Unitree B2 Quadruped Robot with Navigation Kit Package

Unitree B2 კვადროპედური რობოტი ნავიგაციის ნაკრებით

განვითარებულიაUnitree Robotics, B2 ხაზს უსვამს მაღალი ტვირთის ტევადობას, გრძელ ხანგრძლივობას და მტკიცე მობილურობას არათანაბარ ზედაპირზე, კიბეებზე და დაბრკოლებებზე, და განლაგებულია "ყველა სცენის" ინდუსტრიული გამოყენების შემთხვევებისთვის, როგორიცაა ენერგიის ინსპექცია და საგანგებო რეაგირება.

კომერციულ განლაგებებში B2 ხშირად არის დაკავშირებული ნავიგაციის ნაკრების პაკეტი—ინდუსტრიაში გამოყენებული პრაქტიკული ტერმინი, რომელიც აღწერს დამატებით სენსორების, კომპიუტერული და პროგრამული კომპონენტების მხარდაჭერას მაპინგი, ლოკალიზაცია, გზის დაგეგმვა და ნახევრად ავტონომიური ან ავტონომიური პატრულირების სამუშაო პროცესები. Unitree-ის ინდუსტრიული ინსპექციის მასალებზე, B2 პლატფორმა წარმოდგენილია აღქმისა და "ჭკვიანი პატრულირების" კონცეფციებით, რომლებიც აერთიანებს LiDAR, კამერები და AI ხედვა სკანირების და სტრუქტურირებული პატრულირების შესრულებისთვის.

დიზაინი და მახასიათებლები

ინდუსტრიული ოთხფეხა ფორმის ფაქტორი

B2 იყენებს ოთხფეხიან კონფიგურაციას სტაბილურობის შენარჩუნებისთვის რთულ რელიეფზე და იმისთვის, რომ გადალახოს შეწყვეტები, რომლებიც შეიძლება შეაჩეროს ბორბლიანი პლატფორმები. Unitree ხაზს უსვამს დაბრკოლებების გადალახვას до 40 სმ, ასვლის ხარისხები ზემოთ 45°, და უწყვეტი კიბეზე ასვლა на ["20–25 სმ"] ნაბიჯები (წინასწარი მოთხოვნებით 40 სმ-მდე საფეხურების გადაკვეთისთვის).

ტვირთვა, გამძლეობა და მობილურობის აქცენტი

გამორჩეული თემა B2 პლატფორმაზე არის მაღალი დატვირთვის შესაძლებლობა და ხანგრძლივი მუშაობის დრო:

• მდგრადი დატვირთვა: ≥ 120 კგ

• გრძელვადიანი სიარული нагрузки: > 40 კგ

• გამძლეობა: სიარულის გარეშე დატვირთვის > ["5 საათი"]; ერთად 20 კგ ჩამოტვირთვა > ["4 საათი"] (მილის მიზნები ასევე მითითებულია)

Unitree ასევე ჩამოთვლილია a მაქსიმალური სიჩქარე > 6 მ/წმ (შენიშვნა, რომ ეს განხორციელებულია სპეციალურ კონფიგურაციებში და პრაქტიკაში უსაფრთხოების საზღვრების ქვეშ).

გამძლეობა და გარემოს ოპერირება

ინდუსტრიული გამოყენებისთვის, Unitree განსაზღვრავს IP67 წყლისა და მტვრის დაცვა და მუშაობის ტემპერატურის დიაპაზონი −20°C დან 55°C.

ბორბლიანი და ფეხიანი ჰიბრიდული ვარიანტი

Unitree აღწერს B2-ს, როგორც უნარიანს გადართვისას между ფეხიანი და ბორბლიანი ფორმები (სავალდებულო), პოზიციონირება ბორბლიანი ფეხის კონფიგურაციის როგორც ოპერაციული ეფექტურობის გაუმჯობესების და endurance შეზღუდვების მოგვარების გზად გარკვეულ სცენარებში.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

ბირთვული განზომილებები და ენერგეტიკული სისტემა

Unitree აწვდობს B2 პლატფორმისთვის დაახლოებით მექანიკურ და ენერგეტიკულ მონაცემებს:

• ზომა (მდგარი): ≈ ["1098 × 450 × 645 მმ"]

• ["ზომა (წოლის მდგომარეობაში): ≈"] 880 × 460 × 330 მმ

• [ "წონა: ≈" ] 60 კგ (ბატარეა შედის)

• ბატარეა: 45 Ah (2250 Wh) at [ "58 ვ" ]; ბატარეის ხანგრძლივობა მითითებულია როგორც ["4–6 საათი"]

B2 ბატარეა აღწერილია როგორც [ "პლაგინი / სწრაფი შეცვლა" ], ერთად ავტონომიური დამუხტვის გადაწყვეტილებები (სავალდებულო) გრძელვადიანი განლაგებისთვის მითითებულია.

Onboard კომპიუტერული და ინტერფეისები

კონტროლისა და აღქმისთვის, Unitree ჩამოთვლის:

• სტანდარტული კონფიგურაცია: Intel Core i5 (პლატფორმის ფუნქცია), Intel Core i7 (მომხმარებლის განვითარება)

• Optional configuration: --- Additional Instructions: - Don't modify HTML structure. - Don't remove or add anything, only replace the string with a translation. - Don't modify data in [[]] - Don't modify attributes, tags. - Translate only Intel Core i7 და Jetson Orin NX (მდე 3 მოწყობილობა)

გარე ინტერფეისები, რომლებიც ჩამოთვლილია, მოიცავს რამდენიმე Ethernet და USB პორტს და რამდენიმე ენერგიის გამომავალი (12V, 24V, 5V), ასევე ბატარეის ინტერფეისს, რომელიც მხარს უჭერს სენსორის გაფართოებას და ინდუსტრიული ტვირთის ინტეგრაციას.

სენსორის ბაზის ხაზი, რომელიც დაკავშირებულია "ნავიგაციის ნაკრების" კონფიგურაციებთან

Unitree აღნიშნავს სენსორულ ნაკრებს, რომელიც განსხვავდება კონფიგურაციის მიხედვით, მათ შორის:

• 3D LiDAR ×1

• სიღრმის კამერა ×2

• ოპტიკური კამერა ×2

ეს სენსორის სტეკი ახლოს არის იმასთან, რასაც ბევრი ინტეგრატორი უწოდებს როგორც ნავიგაციის ნაკრების პაკეტი: გაწვდილი აღქმის ნაკრები, რომელიც მიზნად ისახავს მხარდაჭერას 3D რუკათმოწვდვა, დაბრკოლებების აღმოჩენა, ლოკალიზაცია და მარშრუტის დაცვა.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ინდუსტრიული ინსპექცია და პატრულირება

Unitree B2-ს პოზიციონირებს ინსპექციის სამუშაოებისთვის, როგორიცაა “ინფრაწითელი სკანირება” და “3D რუკა”, და ცალკე აღწერს ინდუსტრიულ ინსპექციის მიდგომას, რომელიც აერთიანებს ინფრაწითელი თერმოგრაფია + LiDAR + AI ხედვა ბრძანების უწყვეტი სკანირების და ანომალიების აღმოჩენისათვის.

საერთო ინსპექციის განლაგებები მოიცავს:

• ქვედა სადგურის ინსპექცია

• პიპელაინის ქსელის ინსპექცია

• მაინ საიტის ინსპექცია

ჭკვიანი პატრულირების სამუშაო პროცესები და სწრაფი განლაგება

Для უფრო დიდი მასშტაბის ინდუსტრიული პროგრამებისათვის, Unitree აღწერს ერთ-ერთ ["ჭკვიანი პატრულირების სისტემა"] რომელიც შეუძლია ინტერფეისი შექმნას რობოტებთან და სხვა ჭკვიან მოწყობილობებთან და ინტეგრირდეს AI-ვიზუალური ალგორითმებით ცენტრალიზებული მონიტორინგისა და ავტომატური პასუხების მხარდაჭერისთვის.

Unitree ასევე აღწერს პატრულირების მარშრუტების სწრაფი გაწვდვის კონცეფციას, რომელიც იყენებს “მარშრუტი – სიმულაცია – განთავსება” დახურული ციკლის სამუშაო პროცესები, გარემოს მოდელირების, გზის დაგეგმვის და ადგილზე შესრულების დაკავშირება.

სასწრაფო და რთული რელიეფის ოპერაციები

Unitree ხაზს უსვამს B2 ოპერაციას გრძელ საფეხურებზე, ქვის გროვებზე და მკვეთრ ფერდობებზე, როგორც საგანგებო-სამაშველო ორიენტირებულ შესაძლებლობას, რაც შეესაბამება პლატფორმის მობილობისა და ტვირთის ფოკუსს კონტროლირებად გარემოებში.

უპირატესობები / სარგებელი

მაღალი ტვირთის და გამძლეობის ინდუსტრიული დავალებებისთვის

[ "B2-ის მითითებული >40 კგ უწყვეტი სიარულის დატვირთვა და მრავალსაათიანი გამძლეობის მიზნები მხარს უჭერს ტვირთით დატვირთულ მისიებს (მრავალ-სენსორული ინსპექციის ტვირთები, კომუნიკაციის რელეები, სპეციალიზებული ხელსაწყოები ან დამატებითი კომპიუტერული რესურსები), სადაც მსუბუქი ოთხფეხები შესაძლოა საჭიროებდნენ უფრო მოკლე სამუშაო ციკლებს." ]

ძლიერი რელიეფის მართვის მახასიათებლები

ბარიერების გადალახვისა და მკვეთრი კუთხის ასვლის სპეციფიკაციები მიმართულია რეალურ სამყაროს ობიექტებზე (კიბეები, ორმოები, ნანგრევები, პლატფორმები), რაც ამცირებს საჭიროებას სპეციალური წვდომის ინფრასტრუქტურის ან ადამიანური შესვლისთვის საშიში ტერიტორიებისკენ.

ნავიგაციის ნაკრების ღირებულება: უფრო მაღალი ავტონომია და განმეორებადობა

When paired with navigation-oriented perception and patrol software, a “navigation kit package” can shift deployments from teleoperation-heavy trials to ["გამეორებადი პატრულირების მარშრუტები"], მუდმივი მონაცემების აღება და მასშტაბური საიტის დაფარვა—მიზნები, რომლებიც ასახულია Unitree-ის ინტელექტუალური პატრულირების და გზის წერტილების სიმულაციის განლაგების აღწერებში.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის Unitree B2 კვადროპედური რობოტი ნავიგაციის ნაკრებთან ერთად?

[ "ეს არის ინდუსტრიული ოთხფეხა რობოტი (Unitree B2), რომელიც აღჭურვილია დამატებითი აღქმისა და პატრულირების შესაძლებლობებით - ჩვეულებრივ მოიცავს LiDAR და კამერის სენსორებს, ასევე onboard კომპიუტერს - რომელიც განკუთვნილია რუკების შედგენის, ლოკალიზაციისა და მარშრუტზე დაფუძნებული ინსპექციის მხარდასაჭერად. Unitree ჩამოთვლის კონფიგურირებად სენსორების ნაკრებს (3D LiDAR, სიღრმის კამერები, ოპტიკური კამერები) და აღწერს ინტელექტუალური პატრულირების სამუშაო პროცესებს ინდუსტრიული ინსპექციისთვის." ]

როგორ მუშაობს ნავიგაციის ნაკრები Unitree B2-ისთვის?

[ "ნავიგაციის ორიენტირებული კონფიგურაცია ჩვეულებრივ აერთიანებს მონაცემებს B2-ის LiDAR-დან და კამერებიდან, ასევე ბორტ კომპიუტერით, რათა შექმნას ან მიუთითოს 3D რუკა, ლოკალიზდეს გარემოში, აღმოაჩინოს დაბრკოლებები და მიჰყვეს დაგეგმილ პატრულირების მარშრუტებს. Unitree აღწერს განთავსების სამუშაო პროცესს, რომელიც დაფუძნებულია “WayPoint – Simulation – Deployment,” რაც აკავშირებს მოდელირებას, დაგეგმვას და შესრულებას პატრულირების მისიებისთვის." ]

რატომ არის Unitree B2 მნიშვნელოვანი ინდუსტრიული ინსპექციისთვის?

B2 შექმნილია იმ გარემოებისთვის, სადაც ადამიანის წვდომა რისკიანია ან არაეფექტური და სადაც დაფარვა უნდა იყოს განმეორებადი. Unitree ინდუსტრიული ინსპექციის ჩარჩოებს ქმნის უწყვეტი სკანირების გამოყენებით, როგორიცაა ინფრაწითელი თერმოგრაფია, LiDAR და AI ხედვა, პატრულირების სისტემების პარალელურად, რომლებიც ცენტრალიზებენ მონიტორინგსა და ანალიზს.

რა არის ნავიგაციის ნაკრების დამატების სარგებელი?

ნავიგაციისთვის მზადყოფნაში მყოფი კონფიგურაცია აუმჯობესებს ავტონომიას და განმეორებადობას, რაც საშუალებას აძლევს მარშრუტზე დაფუძნებულ პატრულებს, თანმიმდევრულ მონაცემთა შეგროვებას და სწრაფი გაფართოებას დიდი ობიექტების მასშტაბით. Unitree-ის ინსპექციის მასალები ხაზს უსვამს ინტელექტუალურ პატრულირების სისტემებს და სწრაფი განლაგების სამუშაო პროცესებს, რათა გაიზარდოს დაფარვის სიმჭიდროვე და შემცირდოს ხელით სამუშაო დატვირთვა.

შედეგები

The Unitree B2 არის ინდუსტრიული ოთხფეხა, რომელიც შექმნილია რთული ველური პირობებისთვის, აერთიანებს მაღალ ტვირთის ტევადობას, მრავალსაათიან გამძლეობის მიზნებს, კონფიგურირებად კომპიუტერს და LiDAR-ისა და კამერის აღქმის სტეკს, რომელიც შესაფერისია ნავიგაციის ორიენტირებული განთავსებისთვის. როდესაც შეფუთულია ერთად [1-2-3] ნავიგაციის ნაკრები მომავალი—გრძნობების ინტეგრირება, ბორტული კომპიუტინგი და პატრულირების სამუშაო პროგრამული უზრუნველყოფა—B2 პოზიციონირებულია, რომ მხარი დაუჭიროს მასშტაბურ ინსპექციასა და მონიტორინგს რთულ, მაღალი რისკის გარემოებებში, რაც შეესაბამება მობილურობას, ავტონომიას და განმეორებად მონაცემთა აღებას თანამედროვე ინდუსტრიულ ოპერაციებში.

[ "Unitree B2 კვადროპედური რობოტი, როდესაც მისი სპეციალური ნავიგაციის ნაკრებთან ერთად არის გაწვდილი, გადადის ტრადიციული რობოტიკის საზღვრებს, სთავაზობს ძლიერ პლატფორმას მოწინავე ავტონომიური მობილობისთვის. ეს პაკეტი არ არის მხოლოდ რობოტი; ეს არის სრული გადაწყვეტა, რომელიც შექმნილია ინდუსტრიული, კვლევითი და განვითარების სექტორებში ყველაზე რთული დავალებების შესასრულებლად." ]

ავტონომიური ნავიგაციის ამაღლება:

B2, რომელიც ცნობილია თავისი ძალითა და agility-ით, ახალი ინტელექტის განზომილებას იღებს Navigation Kit-ით. ეს ნაკრები, რომელიც ყურადღებით არის ინჟინერირებული, აღჭურვავს რობოტს სენსორული აღქმით, რომელიც აუცილებელია ნამდვილ ავტონომიურ ოპერაციაში. ძირითადი კომპონენტები მოიცავს:

• მაღალი რეზოლუციის LiDAR: შეიძლება გარემოს ზუსტი 3D რუკების შექმნა, რაც მნიშვნელოვანია დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად და გზის დაგეგმვისთვის.
• სტერეო კამერები: მომაწვდეთ დეტალური ვიზუალური მონაცემები, რაც გააუმჯობესებს ობიექტების აღქმას და სიღრმის აღქმას.
• განმავლებური IMU სენსორები: წარმოადგინეთ ზუსტი მოძრაობისა და ორიენტაციის მონაცემები, რაც უზრუნველყოფს სტაბილურ ნავიგაციას დინამიურ გარემოში.
• ძლიერი ბორტული კომპიუტერი: პროცესები სენსორული მონაცემების და ახორციელებს დახვეწილ ნავიგაციის ალგორითმებს რეალურ დროში.

საპლატფორმო აპლიკაციები სხვადასხვა ინდუსტრიაში:

B2 ნავიგაციის ნაკრებით მრავალმხრივი ინსტრუმენტია, რომელიც შეუძლია მოერგოს ფართო სპექტრის გამოყენებებს:

• ინდუსტრიული ინსპექცია: გართულებულ ინდუსტრიულ გარემოებში ნავიგაცია, ინსპექციების ჩატარება, აღჭურვილობის მონიტორინგი და ანომალიების აღმოჩენა.   
• შენობა და ლოჯისტიკა: ტრანსპორტი მასალები, რუკა მშენებლობის ადგილები და რთულ რელიეფებში ნავიგაცია.   
• ძებნა და გადარჩენა: ბედისშემთხვევით დაზარალებულ ტერიტორიებზე განლაგება გადარჩენილების მოსაძიებლად, ნარჩენების რუკის გასაკეთებლად და მნიშვნელოვანი ინფორმაციის მიწოდებისთვის.   
• გარემოს მონიტორინგი: მოაგროვეთ მონაცემები შორეულ ან საშიშ ადგილებში, რუკაზე აღიწერეთ რელიეფი და გაანალიზეთ გარემოს პირობები.   
• კვლევა და განვითარების: მოემსახუროს როგორც ძლიერი პლატფორმა მოწინავე რობოტიკისა და AI ალგორითმების განვითარების და ტესტირებისათვის.

ძირითადი მახასიათებლები და სარგებელი:

• მძლავრი ოთხფეხა დიზაინი: გამორჩეული მობილობა და სტაბილურობა რთულ გარემოებში.  
• განმავლებური ნავიგაციის ნაკრები: LiDAR, სტერეო კამერები და IMU სენსორები ზუსტი ავტონომიური ოპერაციისთვის.   
• რეალური დროის რუკა და გზის დაგეგმვა: ეფექტური ნავიგაციის შესაძლებლობა დინამიურ გარემოში.
• მაღალი ტვირთის ტევადობა: მნიშვნელოვანი ტვირთების გადაზიდვა სხვადასხვა აპლიკაციებისათვის.  
• ძლიერი ბორდული კომპიუტერიზაცია: პროცესის სენსორის მონაცემები და შეასრულეთ კომპლექსური ალგორითმები.  
• კონფიგურირებადი ინტერფეისები: ბოლო დატვირთვებთან და ინსტრუმენტებთან ინტეგრირება.   
• Remote Operation: --- დისტანციური ოპერაცია: შორიდან უსაფრთხო და ეფექტური კონტროლი.
• მონაცემების შეგროვება და ანალიზი: რეალურ დროში მონაცემების შეგროვება გაუმჯობესებული გადაწყვეტილების მიღებისთვის.

რატომ უნდა აირჩიოთ Unitree B2 ნავიგაციის ნაკრებით?

[ "ეს პაკეტი წარმოადგენს მნიშვნელოვანი ინვესტიციას მოწინავე რობოტიკაში, რომელიც სთავაზობს ყოვლისმომცველ გადაწყვეტას მოთხოვნადი აპლიკაციებისათვის. Unitree-ის ინოვაციისა და ხარისხისადმი ვალდებულება უზრუნველყოფს, რომ მიიღოთ საიმედო და ძლიერი პლატფორმა, რომელიც შეძლებს მომავლის გამოწვევების გადაჭრას." ]