Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery

[ "Unitree B2 კვადროპედური რობოტი უფასო მსოფლიო მიწოდებით

განლაგებულია \"ინსპექციისა და რეაგირების\" სექტორში ფეხიანი რობოტიკის, B2 ხშირად განიხილება ინდუსტრიული ინსპექციის, საგანგებო რეაგირებისდა კვლევის გამოყენების შემთხვევებში, სადაც ფეხიანი პლატფორმა უფრო საიმედოდ გადაადგილდება კიბეებზე, არათანაბარ მიწაზე და ნარჩენებზე, ვიდრე ბევრი ბორბლიანი სისტემა. Unitree აღწერს B2-ს როგორც უნივერსალურ ინდუსტრიულ ინტელექტუალურ პლატფორმას, რომელიც ხაზს უსვამს გამძლეობას, ტვირთის შესაძლებლობას და რელიეფის ადაპტირებადობას.

პრაქტიკაში B2 ჩვეულებრივ გამოიყენება როგორც მობილური მატარებელი სენსორებისთვის (მაგ., კამერები და 3D აღქმის მოდულები), როგორც ტელეოპერირებული \"პირველი ნახვა\" რობოტი საშიში ზონებში, ან როგორც კვლევითი პლატფორმა ლოკომოტივისა და ავტონომიისთვის. მისი დიზაინი ასახავს უფრო ფართო ინდუსტრიულ ტენდენციას: ფეხიანი რობოტების გამოყენება აღქმისა და მანიპულაციის გასაფართოებლად იმ სივრცეებში, სადაც ჩვეულებრივი მობილური რობოტები ებრძვიან - როგორიცაა კიბეები, მშენებლობის ადგილები და უხეში გარე კორიდორები.

დიზაინი და მახასიათებლები

მექანიკური ფორმის ფაქტორი

B2 იყენებს ოთხფეხიან არქიტექტურას კომპაქტური ტორსოსა და არტიკულირებული კიდურების გამოყენებით, რომლებიც ოპტიმიზირებულია დინამიური სიარულისთვის, სირბილისთვის და ასვლისთვის. საერთო ზომები დამოკიდებულია პოზაზე; Unitree აქვეყნებს დაახლოებით \"მდგარი\" და \"წოლილი\" ზომებს პლატფორმისთვის, რათა ასახოს, როგორ შეუძლია ის შეამციროს თავისი პროფილი სტაბილურობის ან გასასვლელისთვის.

მობილობისკენ ორიენტირებული მახასიათებლები

B2 კლასის მთავარი მახასიათებელი არის რელიეფის მოლაპარაკება: უწყვეტი კიბეზე ასვლა, მაღალი ნაბიჯების გადაკვეთა და მკვეთრი ფერდების მართვა არის ძირითადი დიზაინის პრიორიტეტები. Unitree ჩამოთვლის შესაძლებლობებს, როგორიცაა კიბეზე ასვლა 20–25 სმ დიაპაზონში და წინასწარი მიმართულების ნაბიჯების მოლაპარაკება დაახლოებით 40 სმ-მდე, ასევე მკვეთრი ასვლის კუთხის შეფასება.
ზოგიერთი კონფიგურაციისთვის პლატფორმა შეიძლება შეკვეთილი იყოს დამატებითი ბორბლიანი ფეხებით, რაც ჰიბრიდულ მიდგომას სთავაზობს, რომელიც შეიძლება გააუმჯობესოს ეფექტურობა უფრო სქელი ზედაპირებზე, ხოლო ფეხიანი მრავალფეროვნება შენარჩუნდეს.

ტვირთი და მისიის მხარდაჭერა

ინდუსტრიული კვადროპედები ხშირად შეფასდება იმაზე, რამდენი შეუძლია მოიტანოს გაჩერების დროს და რამდენი სიარულის დროს. Unitree აქვეყნებს ცალკეულ ტვირთის მონაცემებს მდგარი და მოძრავი მდგომარეობისთვის, რაც ასახავს დინამიური სტაბილურობის და ენერგიის მოხმარების რეალობებს.
ეს ტვირთის შესაძლებლობა საშუალებას აძლევს პრაქტიკულ დანამატებს, როგორიცაა ინსპექციის ტვირთები (ხილული/თერმული იმიჯირება, LiDAR), კომუნიკაციის მოდულები და დავალების სპეციფიური სამაგრები.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

ენერგია და გამძლეობა

Unitree აქვეყნებს B2-ის აკუმულატორს 45Ah (2250Wh) 58V-ზე, გამძლეობის დიაპაზონი ჩვეულებრივ ციტირდება 4–6 საათის განმავლობაში, რაც დამოკიდებულია ტვირთსა და სამუშაო ციკლზე. ის ასევე უზრუნველყოფს ინდიკატიურ გამძლეობის მაგალითებს (მაგ., უფრო ხანგრძლივი სიარული ტვირთის გარეშე და შემცირებული დრო ტვირთით) და დაახლოებით მგზავრობის მანძილებს, რომლებიც დაკავშირებულია ამ სცენარებთან.

შესრულების პაკეტი (მობილობა)

გამოქვეყნებული სპეციფიკაციების ნაკრები მოიცავს სირბილის სიჩქარეს 6 მ/წმ-ზე მეტი, ასევე მობილობის ზომებს, როგორიცაა ხტომის/თხრილის გადაკვეთის დიაპაზონები და კიბე/ნაბიჯების შეფასებები. ეს მეტრიკა მიზნად ისახავს რობოტის გამოსაყენებელი ოპერაციული პაკეტის აღწერას, ვიდრე გარანტიას, რომ ყველა სფეროში ერთნაირი შედეგები იქნება (რელიეფი, ტვირთი და კონტროლერის რეგულირება შეიძლება მნიშვნელოვნად იმოქმედოს შედეგებზე).

გარემოს მდგრადობა

ინდუსტრიული გამოყენებისათვის, შესვლის დაცვა და ტემპერატურის დიაპაზონი პრაქტიკული გამყოფები არიან. Unitree აქვეყნებს IP67 შესვლის დაცვის შეფასებას და ოპერაციის ტემპერატურის დიაპაზონს დაახლოებით -20°C-დან 55°C-მდე, რაც მხარს უჭერს გამოყენებას მტვრისადმი მგრძნობიარე, ნესტიან ან ტემპერატურის ცვალებად გარემოებში, რაც ტიპიურია კომუნალური და გარე ინფრასტრუქტურისთვის.

სენსორები და კონტროლი (მაღალი დონე)

როგორც ბევრი თანამედროვე კვადროპედი, B2 შექმნილია სენსორების მიერ გაწვდილი ნავიგაციისა და ოპერატორის ზედამხედველობის (ტელეოპერაცია) მხარდაჭერისთვის. Unitree-ის საჯარო მასალები ხაზს უსვამს \"კონტროლსა და აღქმას\" პროდუქტის პოზიციონირების ნაწილად, რაც ჩვეულებრივ ასოცირდება პლატფორმასთან იმიჯირებისა და 3D აღქმისთვის რუკების და ინსპექციის სამუშაო პროცესებისათვის.

გამოყენებები და გამოყენების შემთხვევები

ინდუსტრიული ინსპექცია და კომუნალური მომსახურება

გავრცელებული გამოყენებაა ენერგიის ინსპექცია და ინდუსტრიული ინსპექციის, სადაც რობოტი ატარებს კამერებს და 3D აღქმას, რათა სკანიროს აღჭურვილობის კორიდორები, ქვესადგურები, ქარხნები ან შორეული აქტივები. კიბეზე სიარულისა და დაბრკოლებების გადალახვის შესაძლებლობა შეიძლება შეამციროს სპეციალური რგოლების ან საიტის მოდიფიკაციების საჭიროება.

საგანგებო რეაგირება და საშიში გარემოები

ფეხიანი რობოტები ხშირად შეფასდება საგანგებო გადარჩენის სცენარებისთვის - არასტაბილურ ტერიტორიებზე შესვლა, ნარჩენების ნავიგაცია და სიტუაციური ცნობიერების უზრუნველყოფა ადამიანის შესვლამდე. Unitree-ის B2 მასალები ხაზს უსვამს მუშაობას უხეში რელიეფის პირობებში, როგორიცაა ქვის გროვები, მკვეთრი ფერდები და რთული კიბეები.

კვლევა და განათლება

უნივერსიტეტები და R&D გუნდები იყენებენ პლატფორმებს, როგორიცაა B2, ლოკომოტივის კონტროლის, აღქმის მილების და ავტონომიის სტეკების გასასინჯად. გამოქვეყნებული ტვირთისა და გამძლეობის მახასიათებლები შეიძლება იყოს ღირებული, როდესაც ექსპერიმენტები მოითხოვს ბორტზე კომპიუტერს, მრავალ სენსორს ან ხანგრძლივი ექსპერიმენტული სეანსების ჩატარებას.

უპირატესობები / სარგებელი

B2-ის ღირებულების შეთავაზება ჩვეულებრივ ოთხ პრაქტიკულ სარგებელზეა ორიენტირებული:

1. უნივერსალური მობილობა: ფეხიანი გადაადგილება კიბეებზე, არათანაბარ მიწაზე და დაბრკოლებებზე, სადაც ბევრი ბორბლიანი რობოტი ნელდება ან ჩერდება.

2. მაღალი ტვირთი კვადროპედისთვის: გამოქვეყნებული მდგარი და მოძრავი ტვირთის შეფასებები მხარს უჭერს რეალურ ინსპექციის ტვირთებს და მისიის ნაკრებებს.

3. ინდუსტრიული გამძლეობის მიზნები: IP67 და ფართო ტემპერატურის დიაპაზონი შეესაბამება გარე და ქარხნის გარემოებს.

4. გამძლეობა პატრულირების სამუშაო პროცესებისთვის: მრავალსაათიანი ოპერაცია მხარს უჭერს ინსპექციის რაუნდებს და უფრო ხანგრძლივ ტელეოპერაციულ დავალებებს მუდმივი აკუმულატორის შეცვლის გარეშე.

ხშირად დასმული კითხვების სექცია

რა არის Unitree B2 კვადროპედური რობოტი?

Unitree B2 არის ინდუსტრიული კვადროპედური რობოტი , რომელიც შექმნილია სიარულისთვის, კიბეზე ასვლისთვის, ტვირთების გადატანისთვის და ინსპექციის ან რეაგირების მისიების მხარდაჭერისთვის ბორტზე სენსორების და შორეული ან ავტონომიური კონტროლის გამოყენებით.

როგორ მუშაობს Unitree B2?

B2 იყენებს ოთხ არტიკულირებულ ფეხს, რომლებიც გაწვდილია მაღალი შესრულების ერთობლივი აქტუატორებით და კონტროლის სისტემით, რომელიც სტაბილიზირებს სხეულს სიარულის, ასვლის და დინამიური მანევრების დროს. ის ასევე შეუძლია მხარი დაუჭიროს სენსორების ტვირთებს (მაგ., კამერები/3D აღქმა) ნავიგაციისა და ინსპექციის დავალებებისთვის.

რატომ არის Unitree B2 მნიშვნელოვანი?

B2 მნიშვნელოვანია, რადგან ის მიზნად ისახავს რეალურ ინდუსტრიულ შეზღუდვებს -კიბეები, არათანაბარი მიწა, ტვირთის გადატანა, გარემოს ექსპოზიცია და მრავალსაათიანი გამძლეობა- pomozhdaet ორგანიზაციებს მონაცემების შეგროვებაში ან საფრთხეების შეფასებაში ადგილებში, რომლებიც რთულია ან საშიში ადამიანებისთვის.

რა არის Unitree B2-ის სარგებელი?

მთავარი სარგებელი მოიცავს უნივერსალური მობილობა, გამოქვეყნებული მაღალი ტვირთის შეფასებები, IP67 შესვლის დაცვადა მრავალსაათიანი აკუმულატორის სიცოცხლე პატრულირების ტიპის ინსპექციისა და რეაგირების სამუშაო პროცესებისთვის.

რეზიუმე

Unitree B2 კვადროპედური რობოტი არის ინდუსტრიული ფეხიანი პლატფორმა, რომელიც ორიენტირებულია მობილობაზე, ტვირთის შესაძლებლობაზე, გამძლეობასა და გამძლეობაზე ინსპექციის, რეაგირების და კვლევისათვის. გამოქვეყნებული სპეციფიკაციები მოიცავს სიჩქარეს, კიბე/ნაბიჯების გადაკვეთის, IP67 დაცვისა და მრავალსაათიანი მუშაობის დროს, B2 პოზიციონირებულია როგორც პრაქტიკული კვადროპედი რეალურ სამყაროში, სადაც ჩვეულებრივი მობილური რობოტები შეიძლება იყოს შეზღუდული.

მთავარი მახასიათებლები:

• შეუდარებელი agility: გამოცადეთ ელვისებური მოძრაობები, დინამიური ხტომები და შთამბეჭდავი დაბრკოლებების თავიდან აცილების შესაძლებლობები.
• ძლიერი AI ინტეგრაცია: გამოიყენეთ მოწინავე AI ალგორითმები ობიექტების აღქმის, გზის დაგეგმვისა და რთული დავალებებისათვის.   
• მოდულური დიზაინი: მოარგეთ თქვენი B1 სხვადასხვა აქსესუარებით და ტვირთებით, რაც ზრდის მის ფუნქციონალურობას და მრავალფეროვნებას.   
• მარტივი გამოსაყენებელი ინტერფეისი: აკონტროლეთ თქვენი რობოტი ინტუიციური პროგრამული უზრუნველყოფით და მომხმარებელზე ორიენტირებული ინტერფეისით, რაც მას ხელმისაწვდომს ხდის ყველა უნარის დონეზე. 
• გამძლე და მდგრადი: შექმნილია რთული გარემოების წინააღმდეგობის გაწევის და სხვადასხვა პირობებში საიმედოდ მუშაობისთვის.   

გამოყენებები:

• კვლევა და განვითარება: იდეალურია აკადემიური დაწესებულებებისა და კვლევითი ლაბორატორიებისათვის რობოტიკის, AI და კომპიუტერული ხედვის კვლევისთვის.   
• განათლება: ჩართეთ სტუდენტები პრაქტიკული სწავლების გამოცდილებებით რობოტიკაში, პროგრამირებაში და STEM სფეროებში.   
• გასართობი: მოიტანეთ სიხარული და ინოვაცია ღონისძიებებზე, გამოფენებზე და დემონსტრაციებზე.   
• ინდუსტრიული გამოყენებები: გამოიკვლიეთ პოტენციური გამოყენებები ინსპექციის, ზედამხედველობისა და სხვა ინდუსტრიულ გარემოებში." ]