Unitree G1 Basic ჰუმანოიდი რობოტი

Unitree G1 Basic ჰუმანოიდი რობოტი

G1 ძირითადად პოზიციონირებულია, როგორც კვლევა-განვითარება (R&D) ჰუმანოიდი— კონფიგურირებადი მანქანა, რომელიც განკუთვნილია რობოტიკის ლაბორატორიებისთვის, უნივერსიტეტებისა და გამოყენებითი სამრეწველო კვლევისა და განვითარების გუნდებისთვის, რომლებიც იკვლევენ მოძრაობას, აღქმას, მანიპულირებას და განსახიერებულ ხელოვნურ ინტელექტს.

საჯაროდ გაშუქებისას, G1 აღწერილია, როგორც „წარმოებისთვის მზა“ ჰუმანოიდი, რომელსაც ჰუმანოიდური რობოტების წინა თაობებთან შედარებით მნიშვნელოვნად დაბალი საწყისი ფასი აქვს, რაც ასახავს ინდუსტრიის უფრო ფართო ტენდენციას... ჰუმანოიდური პლატფორმების კომერციალიზაცია ექსპერიმენტებისა და ადრეული ეტაპის აპლიკაციებისთვის, სრულად ავტონომიური, ზოგადი დანიშნულების საყოფაცხოვრებო შრომის ნაცვლად.

დიზაინი და მახასიათებლები

ფორმის ფაქტორი და პორტაბელურობა

Unitree-ს G1 ხასიათდება შემდეგი მახასიათებლებით: კომპაქტური ჰუმანოიდური სილუეტი რომელიც ტრანსპორტირებადობას ანიჭებს უპირატესობას. რობოტის შესახებ ანგარიშში ხაზგასმულია, რომ მას შეუძლია დაკეცვა შენახვისა და მარტივი დამუშავებისთვის, სამრეწველო დიზაინის არჩევანი, რომელსაც შეუძლია გაამარტივოს განლაგება ლაბორატორიებში, საკლასო ოთახებსა და სადემონსტრაციო გარემოში, სადაც სივრცის შეზღუდვები და განმეორებითი მონტაჟი/დაშლა ხშირია.

დექსტერული ბოლო ეფექტორები

G1-თან დაკავშირებული ერთ-ერთი თვალსაჩინო ცვლილება არის გამოყენება სამთითიანი ხელები უფრო მარტივი ხელის „კოჭების“ ნაცვლად, რომლებიც ზოგიერთ ადრეულ ჰუმანოიდურ კონცეფციაზე გვხვდება. რეპორტაჟში აღწერილი დემონსტრაციები მოიცავს დელიკატურ ნივთებთან მუშაობას და ისეთი დახვეწილი მანიპულაციების შესრულებას, როგორიცაა მავთულხლართების ან სამზარეულოს ჭურჭლის დამუშავება - აქტივობები, რომლებიც რობოტიკაში, როგორც წესი, მოითხოვს კოორდინირებულ კონტროლს, სტაბილურ მოჭიდებას და უკუკავშირზე დაფუძნებულ მოძრაობის დაგეგმვას.

სენსორის თავი და „3D ხედვის“ დასტა

რობოტის თავი აღწერილია, როგორც ინტეგრირებადი 3D აღქმის სისტემა ლიდარისა და სიღრმის კამერის გაერთიანება - კერძოდ, Livox Mid-360 ლიდარი და Intel RealSense D435 სიღრმის კამერა— მობილური მანიპულირების კვლევისა და ავტონომიური ნავიგაციისთვის ხშირად საჭირო რუკების შედგენისა და სცენის აღქმის ფუნქციების ჩართვა.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

ძირითადი მოხსენებული სპეციფიკაციები (საჯაროდ აღწერილი)

• თავისუფლების ხარისხები (DoF): მოხსენებულია, როგორც 23 ხარისხის ფინალი ხელების, ფეხების და ტორსის ძრავიანი სახსრების მეშვეობით - კინემატიკური მოქნილობის მნიშვნელოვანი მაჩვენებელი ლოკომოციისა და მანიპულაციის კვლევისთვის.

• სიმაღლე: აღწერილია, როგორც დაახლოებით 4.3 ფუტი (დაახლოებით 1.3 მ) მაღალი.

• წონა: მოხსენებულია, როგორც ოდნავ მეტი 77 ფუნტი (დაახლოებით 35 კგ) მიმაგრებული ბატარეით.

• ბატარეა: საჯარო გაშუქება ახსენებს 9,000 mAh ბატარეის პაკეტი გარშემო ორი საათი გაშვების დრო (კონტექსტზე დამოკიდებული).

• გამოთვლა: აღწერილია, როგორც „8 ბირთვიანი მაღალი წარმადობის CPU“ (ციტირებულ ანგარიშში დაუსახელებელია).

• მობილობის შესაძლებლობა (შეტყობინება): აღწერილი დემონსტრაციები მოიცავს სიარულს, კიბეებზე ასვლას და ხტომას, მაქსიმალური სიჩქარით. 4.4 მილი/სთ-ზე მეტი სიჩქარით (დემონსტრაციის პირობები შეიძლება განსხვავდებოდეს რეალური სამუშაო დატვირთვებისგან).

პროგრამული უზრუნველყოფა და სწავლის მიდგომა

დაფარვა აღწერს G1-ს, როგორც უნარების შესასწავლად შექმნილს იმიტაცია და მიუთითებს Unitree-ს ჩარჩოზე, რომელსაც ეწოდება Unitree-ს რობოტის ერთიანი დიდი მოდელი (UnifoLM)რობოტიკის ზოგადი გამოყენებისას, იმიტაციური სწავლება (რომელიც ხშირად შერწყმულია გაძლიერებულ სწავლებასთან ან მოდელზე დაფუძნებულ კონტროლთან) ამცირებს ახალი ქცევის შესაქმნელად საჭირო დროს დემონსტრაციებისა და მონაცემებზე დაფუძნებული პოლიტიკის სწავლების გამოყენებით.

გამოყენება და გამოყენების შემთხვევები

რობოტიკის კვლევა და განათლება

G1 Basic-ის ძირითადი გამოყენების შემთხვევაა, როგორც ჰუმანოიდური კვლევის პლატფორმა— სასწავლო გეგმისა და ექსპერიმენტების მხარდაჭერა შემდეგ სფეროებში:

• ორფეხიანი მოძრაობა და წონასწორობის კონტროლი

• მთელი სხეულის მოძრაობის დაგეგმვა

• მანიპულირება და დაჭერა

• მრავალსენსორული აღქმა (ლიდარი + სიღრმე)

• ადამიანი-რობოტის ურთიერთქმედების პროტოტიპები

რადგან ჰუმანოიდ რობოტებს აქვთ ფეხები, ხელები და ადამიანის მსგავსი კინემატიკური სტრუქტურა, ისინი ხშირად გამოიყენება ადამიანებისთვის შექმნილ გარემოში (კიბეები, კარები, ხელსაწყოები და სამუშაო სადგურები) გადასატანად განკუთვნილი ალგორითმების შესამოწმებლად.

სამრეწველო კვლევა და განვითარება და პილოტური ავტომატიზაცია

სამრეწველო გარემოში, ადრეული ჰუმანოიდური განლაგებები ხშირად შესწავლილია:

• მასალების დამუშავების დემონსტრაციები შეზღუდულ სივრცეებში

• ხელსაწყოების გამოყენების ექსპერიმენტები (სახელურების მობრუნება, ურნების გადაადგილება, ნაწილების დამუშავება)

• უსაფრთხოების კვლევა შერეულ ადამიანურ/რობოტულ ზონებში კოლაბორაციულ რობოტებთან (კობოტებთან) ახლოს

თუმცა, დღეს რეალური ქარხნული ავტომატიზაციის უმეტესობა კვლავ ეყრდნობა ფიქსირებულ ბაზაზე დაფუძნებულ სამრეწველო იარაღს, მობილურ რობოტებს ან სპეციალიზებულ სისტემებს; ჰუმანოიდები, როგორც წესი, ფასდება იქ, სადაც ადაპტირება მაქსიმალურ გამტარუნარიანობაზე მეტად ფასდება.

დეველოპერის ეკოსისტემა და პროტოტიპების შექმნა

უფრო იაფი ჰუმანოიდი შეიძლება დეველოპერის სამიზნედ იფუნქციონიროს:

• განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის აპლიკაციები

• ტელეოპერაციის ექსპერიმენტები

• მონაცემთა შეგროვება მანიპულირებისა და ნავიგაციის პოლიტიკისთვის

• სისწრაფისა და ლოკომოტივის შესადარებელი დავალებები

უპირატესობები / სარგებელი

ჰუმანოიდური პლატფორმის დაბალი შესვლის ღირებულება

საჯარო ანგარიშებში ფართოდ იყო ხაზგასმული, რომ G1-ის ფასები ისტორიულად ძვირადღირებულ ჰუმანოიდებთან შედარებით უჩვეულოდ დაბალია, რაც ჰუმანოიდებზე ექსპერიმენტების ჩატარებას ლაბორატორიებისა და ორგანიზაციების უფრო ფართო სპექტრისთვის ხელმისაწვდომს ხდის.

კომპაქტური, ტრანსპორტირებისთვის მოსახერხებელი დიზაინი

დასაკეცი დიზაინი ამცირებს ხახუნს საველე დემონსტრაციების, მრავალლაბორატორიაში გაზიარების, საკლასო ოთახში შენახვისა და პროტოტიპების სწრაფი შექმნის ციკლების დროს.

ინტეგრირებული აღქმა, რომელიც კვლევისთვისაა შესაფერისი

ლიდარისა და სიღრმისეული კამერების დასტა მხარს უჭერს რუკების აღქმის, დაბრკოლებების აღქმის შესახებ ნავიგაციისა და 3D სცენის აღქმის თანამედროვე სამუშაო პროცესებს, რაც ადამიანის გარემოში მომუშავე მობილური რობოტების ძირითადი მოთხოვნებია.

ხშირად დასმული კითხვების განყოფილება

რა არის Unitree G1 Basic ჰუმანოიდი რობოტი?

ის Unitree G1 Basic კომპაქტურია ორფეხა ჰუმანოიდი რობოტის პლატფორმა ძირითადად რობოტიკისთვისაა შექმნილი კვლევა, განვითარება და განათლება, რომელიც აღჭურვილია მრავალი ელექტრო სახსრით და სენსორების დასტით, რომლებიც მიზნად ისახავს 3D აღქმას.

როგორ მუშაობს Unitree G1 Basic?

G1 კომბაინები ელექტრო აქტივატორები (ძრავიანი სახსრები) მთელი სხეულის მოძრაობისთვის ჩაშენებული გამოთვლითი სისტემითა და სენსორებით (როგორც ცნობილია, ლიდარისა და სიღრმის კამერის ჩათვლით) გარემოს აღსაქმელად და სიარულისა და მანიპულირების კონტროლის პოლიტიკის განსახორციელებლად.

რატომ არის Unitree G1 Basic მნიშვნელოვანი?

ეს აღსანიშნავია, რადგან ის მიუთითებს ცვლილებაზე დაბალი ღირებულების ჰუმანოიდური პლატფორმებირაც მეტ ორგანიზაციას საშუალებას აძლევს, ექსპერიმენტები ჩაატარონ ჰუმანოიდური მოძრაობით, ოსტატური მანიპულირებით და განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტით, ჰუმანოიდური რობოტიკის ისტორიულად ასოცირებული ბიუჯეტის გარეშე.

რა უპირატესობები აქვს Unitree G1 Basic ჰუმანოიდ რობოტს?

ხშირად მოხსენიებული სარგებელი მოიცავს ჰუმანოიდის დაბალი საწყისი ფასი, ა კომპაქტური დასაკეცი დიზაინიდა მოხსენებული 23-დოფლის ტოლი კონფიგურაცია 3D აღქმის სისტემით, რომელიც მხარს უჭერს ლოკომოციისა და მანიპულირების კვლევას.

რეზიუმე

ის Unitree G1 Basic ჰუმანოიდი რობოტი წარმოადგენს ახალ კლასს უფრო ხელმისაწვდომი ჰუმანოიდური კვლევისა და განვითარების პლატფორმები, რომელიც აერთიანებს კომპაქტურ, ტრანსპორტირებისთვის მოსახერხებელ დიზაინს საჯაროდ გაცხადებულ 23-დოფარიან კინემატიკურ სტრუქტურასთან და 3D აღქმის დასტთან, რომელიც მიმართულია თანამედროვე რობოტული სამუშაო პროცესებისთვის. მიუხედავად იმისა, რომ ის, როგორც წესი, არ არის წარმოდგენილი, როგორც მზა საყოფაცხოვრებო ასისტენტი, ის ფართოდ არის წარმოდგენილი, როგორც პრაქტიკული საწყისი წერტილი ლაბორატორიებისა და გუნდებისთვის, რომლებიც ქმნიან ჰუმანოიდური შესაძლებლობების - განსაკუთრებით გადაადგილების, მანიპულირებისა და განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის - ფასად, რომელიც გაცილებით დაბალია ისტორიულ ჰუმანოიდურ სისტემებთან შედარებით.