იუნთრი G1 Edu Plus ჰუმანოიდი რობოტი ხელოვნური ხელებით (G1EDU-U2)

იუნთრი G1 Edu Plus ჰუმანოიდი რობოტი ხელოვნური ხელებით (G1EDU-U2)

დისტრიბუტორების კატალოგებში, "EDU" ჩვეულებრივ აღნიშნავს ვერსიებს, რომლებიც შეფუთულია კვლევისთვის, საუნივერსიტეტო ლაბორატორიებისა და რობოტიკის დეველოპერებისთვის — ხშირად აქსესუარების ჩათვლით, როგორიცაა კოჭური (უსაფრთხოების დამხმარე კარკასი), ა ხელით მართვის კონტროლერი, და პროგრამული რესურსები მეორადი შემუშავებისთვის.

ფრაზა ყალბი ხელები ხშირად გამოიყენება გასაყიდი ობიექტების ჩამონათვალში აღსაწერად არადექსტრული, არააქტივირებული საბოლოო ეფექტორები (კოსმეტიკური ან ფიქსირებული ხელები) მოწოდებულია ძალის კონტროლირებადი, სენსორიზებული მოქნილი ხელების ნაცვლად. პრაქტიკაში ეს ნიშნავს, რომ რობოტს შეუძლია აჩვენოს ჰუმანოიდური მანევრირების პოზები საგანმანათლებლო ან საჩვენებელი მიზნებისთვის, მაშინ როდესაც მომხმარებლები, რომლებსაც სჭირდებათ ნივთების რეალური მოჭერა და ძალის კონტროლი, როგორც წესი, ირჩევენ უფრო მაღალი კლასის კონფიგურაციებს, რომლებიც უზრუნველყოფენ სპეციალური მოქნილი ხელის მოდულების მხარდაჭერას.

როგორც კომპაქტური ჰუმანოიდი პლატფორმა, G1 ოჯახი ხშირად პოზიციონირდება ჰუმანოიდური გადაადგილების კვლევა, სიმულაციიდან რეალურზე გადაყვანის შემუშავება, გაცნობიერებისა და ნავიგაციის ექსპერიმენტებიდა რობოტის პროგრამული უზრუნველყოფის ტრენინგი—რეგიონული დისტრიბუტორისა და პაკეტის მიხედვით სპეციფიკაციები და შემადგენლობაში შემავალი კომპონენტები განსხვავდება.

დიზაინი და მახასიათებლები

მოდულური ჰუმანოიდური არქიტექტურა

G1 პლატფორმა შექმნილია გარშემო მსუბუქი, კომპაქტური ჰუმანოიდური შასი მოდულური ქვესისტემებით (თვლევითი, სენსორული, ენერგომომარაგების და არჩევითი მანიპულაციის მოდულები). საგანმანათლებლო დანიშნულების პაკეტებში მიზანი, როგორც წესი, არის ლაბორატორიებისთვის სამუშაო მდგომარეობის უზრუნველმყოფი საბაზისო ჰუმანოიდი, სრული, მოქნილი მანიპულაციის მოწყობილობის სირთულისა და ღირებულების გარეშე.

"ყალბი ხელები" ჭკვიანი ხელების წინააღმდეგ

რიგითი გამყიდველების მიერ გამოქვეყნებულ Unitree G1 EDU სერიის მოდელების შედარებებში, G1 EDU U2 შრე ჩამოთვლილია, როგორც არ არის მოხერხებული ხელის მოდული (ანუ, არ შედის ძალით მართვადი, მრავალთითიანი მოქნილი ხელები)
ეს ემთხვევა პრაქტიკულ "ყალბი ხელების" კონცეფციას: რობოტი შეიძლება მოწოდებულ იქნას მარტივი ხელისებრი ბოლო ნაწილები გარეგნობისა და საბაზისო პოზების დემონსტრაციისთვის, მაშინ როცა ნამდვილი მანიპულაცია მოითხოვს დამატებით ხელის პროდუქტებს ან განახლებულ კონფიგურაციას. უფრო მაღალ დონეებზე, დისტრიბუტორები ვერსიის მიხედვით, ჩაშენებულად ან მხარდაჭერილად მიუთითებენ ძალით მართვადი მოქნილი ხელის ვარიანტებს (მაგ., მრავალთითიანი მოდულები).

EDU-ს ბუნდლის ელემენტები (ტიპური)

G1 EDU სერიის დისტრიბუტორების სიებში ხშირად ხაზგასმულია პაკეტის შემადგენლობაში შემავალი ნივთები, რომლებიც აუმჯობესებს ლაბორატორიის გამოყენებადობას:

• ხელით მართვის კონტროლერი (ტესტირებისა და ტელეოპერაციული ტიპის მართვისთვის)

• კოჭური / უსაფრთხოების ჩარჩო შემავალია EDU სერიის პაკეტებში ზოგიერთ რეგიონში (მოსარგებლებულია სიარულის ადრეული ეტაპის დახვეწისა და დაცემის რისკის შემცირებისთვის).

• მეორადი განაშენიანების მხარდაჭერა (API-ების/SDK-ის წვდომა და ინტეგრაციის ჰუკები, რომლებიც განსხვავდება პაკეტების მიხედვით).

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

თავისუფლების ხარისხები და კინემატიკა

რეალიზატორების შედარების მონაცემები აღწერს:

• G1 "საბაზისო" ში ~23 DoFდა G1 EDU U2 ში ~29 თავისუფალი ხარისხი შედარებულ შემადგენლობაში.
  DoF-ების ეს რაოდენობა, ზოგადად, უზრუნველყოფს სრული სხეულის ჰუმანოიდური მოძრაობის შესაძლებლობას (ფეხები, ტორსი/წელი და მკლავები), რომელიც შესაფერისია სიარულის კვლევისთვის, წონასწორობის კონტროლისთვის და ზედა სხეულის პოზის ამოცანებისთვის.

გრძნობისა და აღქმის სტეკი

G1 ხაზისთვის გამოქვეყნებულ გვერდიგვერდ ცხრილში, EDU კონფიგურაციები ჩამოთვლილია აღქმის პაკეტი, რომელიც მოიცავს:

• 3D LiDAR (Livox MID-360) და

• სიღრმის კამერა (Intel RealSense D435i)
  ეს კომბინაცია ხშირად გამოიყენება მობილურ რობოტექნიკაში მოლაპარაკება (SLAM), აღკვეთის აღმოჩენა, ლოკალიზაციადა გარემოს აღქმა—განსაკუთრებით სასარგებლოა შენობაში ლაბორატორიის ნავიგაციისა და ავტონომიის ექსპერიმენტებისთვის.

გამოთვლითი და შემუშავების მოდულები

რეალიზატორების შედარება აღნიშნავს EDU ხაზში ჩაშენებულ გამოთვლით ოფციებს, მათ შორის NVIDIA ჯეტსონი ორინი (მათს ცხრილში აღნიშნულია, როგორც "ჩაშენებული 100 TOPS") კონფიგურაციის მიხედვით Intel-ის პროცესორების ლოკომოციის და განვითარების ოფციებთან ერთად.
პრაქტიკაში, ჰუმანოიდული რობოტექნიკის განვითარებისას გამოთვლითი ამოცანები ხშირად იყოფა:

• რეალურ დროში მოძრაობა და დაბალი დონის მართვა (დროში კრიტიკული), და

• ხელოვნური ინტელექტის მაღალი დონის დავალებები როგორიცაა აღქმა, დაგეგმვა და სწავლის პროცესები.

ენერგოსისტემა და გაშვების დრო

G1 EDU-ს ოჯახის რესელერის სპეციფიკაციები მოიცავს ლითიუმის ელემენტების სისტემას (მაგ., ტევადობის მაჩვენებლები და ა.შ.) ~2-საათიანი საშუალო შესრულების დრო შედარებით ცხრილში, რომელიც ვერსიის მიხედვით იცვლება).
ფაქტობრივი მუშაობის დრო დამოკიდებულია სიარულის ინტენსივობაზე, ტვირთის მასაზე, გამოთვლით დატვირთვაზე და იმაზე, თუ რამდენად გამოიყენება პლატფორმა ძირითადად დგომისთვის, სიარულისთვის ან დინამიკური მოძრაობებისთვის.

გამოყენების სფეროები და მაგალითები

ჰუმანოიდური ლოკომოციის კვლევა

G1 EDU U2 კლასი, როგორც წესი, გამოიყენება:

• ორფეხით სიარული და წონასწორობის კონტროლი (ZMP-ზე დაფუძნებული, მთლიანი სხეულის კონტროლი, ან სწავლაზე დაფუძნებული ლოკომოცია),

• სამუშაოები კიბეებსა და დახრილებზე კონტროლირებად გარემოში და

• აღდგენის ქცევები და ხმაურისადმი მდგრადობის ტესტირება.

გაცნობიერება, ნავიგაცია და ავტონომიურობა

LiDAR-ისა და სიღრმის კამერის სტეკის მქონე, რეზელერის სპეციფიკაციების შესაბამისი EDU ვარიანტები განკუთვნილია:

• შიდა რუკებისა და ნავიგაციის დემონსტრაციები,

• ავტონომიური წერტილთაშორისი სიარული ლაბორატორიაში ან სტრუქტურირებულ დაწესებულებაში, და

• კვლევა ადამიანზე გათვლილი ნავიგაციის სფეროში დამატებითი აღქმის პროგრამულ უზრუნველყოფასთან ერთად

განათლება და სასწავლო გეგმების ინტეგრაცია

უნივერსიტეტები და სასწავლო პროგრამები ხშირად იყენებენ ჰუმანოიდურ პლატფორმებს, როგორიცაა G1 EDU სერია, სწავლებისთვის:

• რობოტის კინემატიკა და დინამიკა

• სენსორების შერწყმა და SLAM

• რობოტიკის მიდლუერის ინტეგრაცია (მაგ., ROS-ზე დაფუძნებული სტეკები)

• გაძლიერებითი სწავლება და მიბაძვითი სწავლება სიმულაციაში, შემდგომი ვალიდაციით რეალურ რობოტზე.

დემონსტრაციები და უკონტაქტო დავალებები

სადაც "ყალბი ხელებია" ჩართული, რობოტი მაინც შეიძლება ეფექტურად იქნას გამოყენებული:

• ჟესტებისა და პოზების დემონსტრაცია (HRI-ის კვლევა),

• ტელეოპერაციის კვლევა ხელში აღების ნაცვლად, ფოკუსირებულია მოძრაობასა და პოზაზე,

• ხედვაზე დაფუძნებული ინსპექტირების ქცევები (მაგ., ყურების/მიუთითების დავალებები), და

• მობილური მანევრირების პროტოტიპირება სადაც ჩაწვდომა სიმულირებულია ან მომავალი განახლებებისთვის გადაიდება.

უპირატესობები / სარგებელი

ჰუმანოიდების კვლევისა და განვითარებისთვის ბაზარზე შესვლის დაბალი ბარიერი

განათლებაზე ორიენტირებული პაკეტები მიზნად ისახავს ინტეგრაციის სირთულეების შემცირებას ძირითადი კომპონენტების (კონტროლერი, ზოგიერთ პაკეტში გენთრი, დეველოპერების მხარდაჭერა) თავმოყრით.

ძლიერი პლატფორმა "პროგრამულ უზრუნველყოფაზე დაფუძნებული" ჰუმანოიდის განვითარებისთვის

ბევრი ლაბორატორიისთვის, უდიდესი ღირებულება მოდის განვითარებიდან:

• მოძრაობის მაკონტროლებლები

• აღქმის დასტები

• ავტონომიური ქცევები

• სიმულაციიდან რეალურზე გადასვლის მილსადენები
  რომლებიც დასაწყისში არ მოითხოვს მოხერხებულ ხელებს.

მასშტაბირებადი განახლების გზა

G1-ის ხაზი, როგორც წესი, მრავალ დონეზე იყიდება; ლაბორატორიებს შეუძლიათ დაიწყონ არადექსტრულ კონფიგურაციით და მოგვიანებით, მომწოდებლის შეთავაზებების მიხედვით, გადავიდნენ ხელის დექსტრულ ვერსიებზე ან დაამატონ თავსებადი ხელის მოდულები.

ხშირად დასმული კითხვები

რა არის Unitree G1 EDU Plus ჰუმანოიდი რობოტი "ყალბი ხელებით" (G1EDU-U2)?

ეს არის განათლების/განვითარების კონფიგურაცია იუნიტრის G1 ჰუმანოიდური პლატფორმა. "ყალბი ხელები" როგორც წესი მიუთითებს, რომ რობოტი არის მომარაგებული ხელის მოქნილი, ძალის კონტროლირებადი მოდულების გარეშე, ამის ნაცვლად ფოკუსირებულია მოძრაობასა და დეველოპერის გამოყენებაზე.

როგორ მუშაობს G1EDU-U2?

პლატფორმა აერთიანებს ორფეხა გადაადგილების აპარატურა, ბორტზე არსებული გამოთვლითი სიმძლავრე და აღქმის სტეკი (ხშირად ჩამოთვლილია 3D LiDAR და სიღრმის კამერა) მოსასიარულებლად, ნავიგაციისა და კვლევითი სამუშაო პროცესების მხარდასაჭერად. მომხმარებლები ქმნიან ქცევებს მხარდაჭერილ განვითარების ინტერფეისებისა და რობოტიკის პროგრამული სტეკების მეშვეობით.

რატომ არის G1EDU-U2 მნიშვნელოვანი?

ის უზრუნველყოფს პრაქტიკული ჰუმანოიდი სატესტო პლატფორმა უნივერსიტეტებისა და კვლევისა და განვითარების (R&D) გუნდებისთვის, რომლებიც მუშაობენ მოძრაობის, ავტონომიის, აღქმისა და ადამიან-რობოტის ურთიერთქმედების საკითხებზე — დაწყებით ეტაპზე მოქნილი ხელის მოწყობილობის დამატებითი ხარჯებისა და სირთულის გარეშე.

რა უპირატესობები აქვს G1EDU-U2-ს საბაზისო ჰუმანოიდურ კონფიგურაციასთან შედარებით?

ხშირად მოყვანილი სარგებელი მოიცავს უფრო მაღალი კონფიგურაციულობა, დეველოპერზე ორიენტირებული შეფუთვა, და (ზოგიერთ EDU პაკეტში) უსაფრთხოებისა და გამოყენებადობის აქსესუარები, როგორიცაა კარიბჭე და ხელით მართვის კონტროლერი, და მეორადი განვითარების უფრო მკაფიო მხარდაჭერა.