Unitree G1-D Standard B U2 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D სტანდარტი B U2 ფიქსირებული ბაზა ორმაგი-ხელის ბორბლიანი ჰუმანოიდური რობოტი

როგორც აღწერს Unitree Robotics, G1-D არის an ბოლო-ბოლო პლატფორმა ჰუმანოიდური რობოტიკისთვის რომელიც ხაზს უსვამს სრულ სამუშაო პროცესს, რომელიც საჭიროა პრაქტიკული "რობოტი აგენტების" შესაქმნელად, მათ შორის მონაცემთა შეძენა, მონაცემთა ნაკრების მართვა და მოდელის ტრენინგი/ინფერენცია ინსტრუმენტები, ადამიანის ფორმის საკუთრების ტექნიკური კომპონენტების გვერდით.

While “სტანდარტი B U2” და “ფიქსირებული ბაზა ორმაგი-ხელის ბორბლიანი” სახელწოდება ჩვეულებრივ ეხება კონკრეტულ აპარატულ პაკეტსა და კონტროლერს/კომპიუტერულ დონეს, უფრო ფართო პროდუქტის იდეა თანხვედრაშია მზარდ კლასთან, რომელიც აერთიანებს:

• ა მობილური ბორბლიანი ბაზა შესაბამისი, ენერგოეფექტური მოძრაობისთვის სტრუქტურირებულ შიდა გარემოში, და

• ["ორი თანამშრომლობითი ხელი"] მანიპულაციის ამოცანებისთვის, როგორიცაა ხელის ჩაჭიდება, კლასიფიკაცია, ინსპექცია და ხელსაწყოების მართვა.

ეს მიდგომა მიზნად ისახავს კლასიკური ინდუსტრიული ხელების (სწრაფი, ზუსტი, მაგრამ სტატიკური) და სრულ ბიპედური ჰუმანოიდების (მრავალმხრივი, მაგრამ კომპლექსური და ენერგიის ინტენსიური) შორის ხიდის გადებას, რაც პრაქტიკული პლატფორმის შექმნას უწყობს ხელს. გამოცხადებული AI, რობოტების სწავლა, და მთლიანად უსაფრთხო ავტომატიზაცია.

დიზაინი და მახასიათებლები

ფიქსირებული ბაზის ბორბლიანი არქიტექტურა

"ფიქსირებული ბაზის" მქონე ბორბლიანი ჰუმანოიდი ჩვეულებრივ ნიშნავს, რომ რობოტის ზედა სხეული (ორივე ხელი, ტორსი, სენსორები, კომპიუტერი) დამონტაჟებულია на ["მყარი ბორბლიანი პლატფორმა"] ბიპედური ფეხის სისტემის ნაცვლად. რეალურ გამოყენებაში ეს არქიტექტურა ხშირად არის უპირატესი შემდეგისთვის:

• საწყობი დერეფნები და ქარხნის სართულები თანაბარი ზედაპირებით

• გრძელი მოვალეობის ციკლები თანამშრომლობის ხარჯების შედარებით დაბალი ენერგიის ხარჯებით, ვიდრე სიარული

• უსაფრთხო ოპერაცია დაბალი ცენტრის სიმაღლისა და გადატრიალების რისკის შემცირებით

დუალური ხელის მანიპულაცია

დუალ-იარაღიანი რობოტები შექმნილია для ["ბიმანუალური სამუშაო პროცესები"]—მოცულობები, სადაც ორი კოორდინირებული ბოლო-ეფექტორები აუმჯობესებენ სტაბილურობას, სიჩქარეს ან სიზუსტეს. ტიპიური ორმაგი ხელის ქცევები მოიცავს:

• ერთ ხელში ობიექტის დაჭერა, enquanto მეორე მეორეხარისხოვან მოქმედებას ასრულებს

• კომპლექტების გადაცემის პროცესში ერთი გრიპერიდან მეორეში

• ბინების უწესრიგო შევსება და განთავსება

• ოპერაციული ხელსაწყოები, ფიქსატორები ან ტესტირების მოწყობილობები

End-to-End Embodied Intelligence Toolchain (G1-D)

Unitree წარმოადგენს G1-D როგორც უფრო მეტი, ვიდრე რობოტის სხეული—ეს არის პოზიციონირებული როგორც ერთი ინტეგრირებული სამუშაო პროცესები რობოტების ინტელექტის მშენებლობისთვის. პლატფორმა აღწერილია როგორც უზრუნველყოფს:

• ა გადამწვდილი მონაცემების შეძენის მილი (კოლექცია → დამუშავება → მარკირება → მიმოხილვა → ექსპორტი)

• მაღალი კონკურენცია ოპერაცია (დიდი რობოტების ფლოტების მხარდაჭერა, რომლებიც მონაცემებს ერთდროულად აგროვებენ)

• [ "ვარჯიშისა და დასკვნის ინსტრუმენტები" ] მთავარი ღია წყაროების ჩარჩოების და განაწილებული ტრენინგის მხარდაჭერა

• სიმულაციის აქტივები და შეფასების ინსტრუმენტები R&D-ის ციკლის აჩქარებისთვის

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

იმიტომ რომ “Standard B U2” ფიქსირებული ბაზის ორმაგი ხელის კონფიგურაცია მონიშნულია მომავალი მალე, სპეციფიკაციები ჩვეულებრივ განსხვავდება რეგიონული პაკეტის, კონტროლერის დონესა და ბოლო ეფექტორის არჩევანის მიხედვით. შემდეგი ვერიფიცირებული პლატფორმის დონეზე სპეციფიკაციები დახმარება სისტემის კლასის მხარდაჭერის ფორმირებაში:

კომპიუტერული ტექნოლოგიების და ხელოვნური ინტელექტის განვითარების მხარდაჭერა

რამდენიმე Unitree G1 ```json ["EDU ვარიანტები ჩვეულებრივ აღწერილია გადამყიდველებისა და ინტეგრატორების მიერ, როგორც მოიცავს ერთ-ერთ NVIDIA Orin NX 16GB გამოთვლის მოდული, რომელიც განკუთვნილია რეალურ დროში აღქმისა და AI სამუშაო დატვირთვის მხარდაჭერისთვის.
მსგავსად, EDU-ორგანიზებული პაკეტები მარკეტინგდება როგორც უფრო ღია განვითარების ხელმისაწვდომობის მხარდაჭერა, ვიდრე საბაზისო კონფიგურაციები.

[ "საგზაო: Unitree G1 პლატფორმის პარამეტრები (კონტექსტი)" ]

Unitree-ის გამოქვეყნებული G1 სპეციფიკაციები უზრუნველყოფს კონტექსტს უფრო ფართო G1 ეკოსისტემისთვის. ოფიციალურ G1 პროდუქტის გვერდზე Unitree ჩამოთვლის ა starting price “from $13.5K” და უზრუნველყოფს პარამეტრების ცხრილს, რომელიც მოიცავს ზომებს, წონას, თავისუფლების ხარისხებს და ერთობლივი ტორქის მნიშვნელობებს G1-ისა და G1 EDU-ს შორის.
ამ ღირებულებები სასარგებლოა როგორც საწყისი მითითებები, როდესაც ვმუშაობთ „სტანდარტული / EDU / საბოლოო“ დონეებზე, რომლებიც ფართოდ გამოიყენება არხების სიებში.

[ "საკონტექსტო: G1-D მაღალი ხარისხის DOF რობოტული პლატფორმა" ]

На ოფიციალურ G1-D გვერდზე, Unitree აღწერს “ბირთვულ კომპონენტებს” და “მაღალი-DOF რობოტულ პლატფორმას”, მათ შორის გამოქვეყნებული საერთო თავისუფლების ხარისხების გაწვდილი (ბოლო ეფექტორების გამოკლებით) და პლატფორმის აქცენტს დაბალი ლატენტობის კონტროლზე და გაფართოებულ სამუშაო სივრცეზე.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ინდუსტრიული R&D და ავტომატიზაციის პროტოტიპირება

ფიქსირებული ბაზის ორმაგი ხელის ბორბლიანი ჰუმანოიდური რობოტი განსაკუთრებით კარგად შეესაბამება პროგრამული კონცეფციის ავტომატიზაცია სადაც მიზანი არის სამუშაო პროცესების ვალიდაცია სპეციალიზებული ინდუსტრიული მანქანების გამოყენებამდე. გავრცელებული მაგალითებია:

• მზის შუქი ნაწილების მართვა და კიტინგი

• საქმიანობების გადატანა სამუშაო სადგურებს შორის

• ასამბლეის დახმარება (არასაკონტაქტო ან დაბალი ძალის ამოცანები)

• ლაბორატორიებში ან პილოტური ქარხნებში ნიმუშების ტრანსპორტირება

ლოგისტიკა და საწყობები

[ "ბორბლიანი მობილობა ბუნებრივად ერგება საწყობებს, სადაც რობოტები უნდა გადაადგილდნენ გრძელი დერეფნების გავლით და განმეორებით манიპულირებენ ობიექტებს თაროებიდან, კალათებიდან ან ყუთებიდან. ორმაგი ხელის კონფიგურაციები შეიძლება გაზარდოს პროდუქტიულობა, რაც საშუალებას აძლევს" ] ორ ხელით მანიპულირება, სტაბილიზაციის პაკეტები, ან უხერხული ობიექტების მართვა.

განათლება და კვლევა: სხეულგაცვლილი AI

ამ პლატფორმები ხშირად გამოიყენება უნივერსიტეტებსა და ლაბორატორიებში შემდეგისთვის:

• იმიტაციის სწავლა და გაძლიერების სწავლა

• მულტისენსორული აღქმის კვლევა

• რობოტების ფონდური მოდელის ექსპერიმენტირება

• დატასეტის შექმნა და ბენჩმარკინგი დავალებებზე

Unitree-ის G1-D-ის პოზიციონირება მონაცემთა მილებზე და ტრენინგის ინსტრუმენტებზე პირდაპირ შეესაბამება ამ კვლევით სამუშაო პროცესებს.

სერვისული რობოტიკა და ადამიანის ურთიერთობა

შესაძლებლობების კონტროლირებად დახურულ სივრცეებში, ბორბლიანი ჰუმანოიდები შეიძლება იყოს:

• რეცეფციისა და ხელმძღვანელობის ერთეულები

• ფასილიტის ასისტენტები ნივთების გადაზიდვა

• დემონსტრატორები HRI (ადამიანი-რობოტის ურთიერთქმედების) კვლევებისთვის

რადგან სისტემა აერთიანებს მანიპულაციას და მობილურობას, იგი შეუძლია მხარი დაუჭიროს უფრო მდიდარ ურთიერთობას, ვიდრე უბრალო მიწოდების რობოტი.

უპირატესობები / სარგებელი

პრაქტიკული მობილობა + მანიპულაციის ბალანსი

შედარებით ბიპედური სისტემების, ბორბლიანი ჰუმანოიდები ხშირად აწვდიან:

• გრძელდება ოპერაციის დრო თითო დამუხტვაზე (ბევრ რეალურ ობიექტში)

• მარტივი ნავიგაცია ბრტყელ ტერიტორიაზე

• გადამწვდილი შენარჩუნებისა და სტაბილურობის მართვა

ამავე დროს, ორმაგი ხელის მანიპულაცია მხარს უჭერს ბევრ რეალურ დავალებას, რომელსაც ერთხელიანი მობილური რობოტები ეფექტურად ვერ ასრულებენ.

მოწინავე_iterations_რობოტიკის_ჯგუფებისთვის

„ბოლო-მდე“ მიდგომა—რობოტის აპარატურა პლუს მონაცემთა ინსტრუმენტები და მოდელის განთავსების სამუშაო პროცესები—შეიძლება შეამციროს ინტეგრაციის ხარჯები. G1-D კონცეფცია აშკარად ხაზს უსვამს გაწვდილი მილსადენის ერთიანობას. კოლექცია ტრენინგისა და ინფერენციის განთავსებისთვის, რაც თანამედროვე რობოტიკის პროექტებში მნიშვნელოვანი ხარჯების გამომწვევია.

მასშტაბური მონაცემების შეგროვება

Unitree-ის აღწერა მაღალი თანხვედრის მხარდაჭერის შესახებ (ასობით რობოტი მონაცემების შეგროვების პროცესში) ასახავს ტენდენციას ფლოტის სწავლა[", where performance improves by collecting diverse real-world demonstrations and telemetry at scale."]

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის Unitree G1-D სტანდარტული B U2 ფიქსირებული ბაზის ორმაგი ხელის ბორბლიანი ჰუმანოიდური რობოტი?

ეს არის a დუალ-იარაღიანი ბორბლიანი სხეულის ინტელექტის რობოტის კონფიგურაცია დიზაინირებული მანიპულაციისა და მობილური დავალებებისათვის სტრუქტურირებულ შიდა გარემოში, შეესაბამება Unitree-ის G1-D ბოლო-ბოლო რობოტული პლატფორმა მონაცემების შეგროვებისა და მოდელის ტრენინგის კონცეფცია.

როგორ მუშაობს Unitree G1-D პლატფორმა?

Unitree აღწერს G1-D-ს როგორც კომბინაციას რობოტის ჰარდვერი ერთიანი ინსტრუმენტების ნაკრებით для ["მონაცემთა შეძენა", "ნიშნდება", "მმართველობა", "მზადება", "და დასკვნის განთავსება"], რობოტების ინტელექტის მშენებლობისთვის სრულყოფილი სამუშაო პროცესების მხარდაჭერა.

რატომ არის მნიშვნელოვანი ფიქსირებული ბაზის მქონე ბორბლიანი ჰუმანოიდური რობოტი?

ფიქსირებული ბაზის მქონე ბორბლიანი ჰუმანოიდები მნიშვნელოვანია, რადგან ისინი სთავაზობენ ერთ-ერთ მნიშვნელოვან ფუნქციას. პრაქტიკული ბალანსი მობილობის, სტაბილურობის და ხარჯების - განსაკუთრებით საწყობებსა და ქარხნებში, სადაც ბრტყელი იატაკებია - ხოლო მაინც შესაძლებელი ხდება რეალური მანიპულაციის დავალებების შესრულება ორმაგი ხელებით.

რა არის ორმაგი ხელის მქონე ბორბლიანი ჰუმანოიდური რობოტის უპირატესობები?

მთავარი სარგებელი მოიცავს ბიმანუალური მანიპულაცია, ეფექტური მობილობა ბრტყელ ზედაპირზე, გაუმჯობესებული სტაბილურობა და ავტომატიზაციის პილოტების, კვლევითი ლაბორატორიების და ლოჯისტიკის სამუშაო პროცესებისათვის, რომლებიც მოითხოვს როგორც მოძრაობას, ასევე დამუშავებას.

შედეგები

The ["იუნიტრი G1-D სტანდარტი B U2 ფიქსირებული ბაზა ორმაგი-ხელის ბორბლიანი ჰუმანოიდური რობოტი (მალე მოდის)"] ["წარმოადგენს პრაქტიკულ მიმართულებას სხეულში ინტეგრირებული რობოტიკის სფეროში: კომბინირება"] სტაბილური ბორბლიანი მობილობა, დუალ-იარაღიანი მანიპულაცია, და სრულყოფილი სამუშაო პროცესისთვის მონაცემთა შეგროვება და მოდელის ტრენინგი. Unitree-მა G1-D როგორც ინტეგრირებული პლატფორმა დაასახელა—რომელიც მოიცავს რობოტების აპარატურას, მასშტაბირებად მონაცემთა მილებს და განთავსების ინსტრუმენტებს—კონფიგურაცია შექმნილია რეალური ექსპერიმენტების მხარდაჭერისთვის ინდუსტრიულ R&D-ში, ლოჯისტიკის ავტომატიზაციაში და სხეულური AI კვლევაში.