Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

ફોર્મ ફેક્ટર અને મિકેનિકલ લેઆઉટ

The Unitree R1 ને આ રીતે વર્ણવવામાં આવ્યું છે કે ["કમ્પેક્ટ માનવાકાર"] with a standing footprint aimed at lab and classroom use. Vendor-published specifications list a standing size of 1210 × 357 × 190 મીમી અને એક વજનનું about 25 કિગ્રા, portability અને અંદર કામગીરી પર ભાર મૂકતા દર્શાવે છે.

自由度和运动能力

R1 પરિવાર વિવિધ આવૃત્તિઓમાં ઉપલબ્ધ છે लगभग २४–४० डिग्रीज ऑफ फ्रीडम (DOF), રૂપરેખા પર આધાર રાખે છે. આ શ્રેણી કાઇનેમેટિક્સ, ચાલ, સંતુલન નિયંત્રણ, સમગ્ર શરીરના ગતિ યોજના, અને બહુ-સંપર્ક વર્તન પર અભ્યાસ અને પ્રોટોટાઇપિંગને સમર્થન આપે છે.

હાથ અને સ્પર્શ સંવેદન (U4 ભેદક)

The defining characteristic of R1 EDU U4 其手系统：U4被描述为 U3 કન્ફિગરેશન "પરંતુ હાથમાં સ્પર્શ સંવેદન સાથે." U3 ને સમાન મોડેલ સમીક્ષા સાથે જોડવામાં આવ્યું છે બે ત્રણ-અંગુ કૌશલ્યવાળા હાથ (Dex3-1), જે સૂચવે છે કે U4 ત્રણ-ungli કૌશલ્યપૂર્ણ ફોર્મ ફેક્ટર જાળવે છે જ્યારે સંપર્કની અનુભૂતિ માટે સ્પર્શી પ્રતિસાદ ઉમેરે છે.

ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਗਣਨਾ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸਕ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼

R1 "Edu" શ્રેણી ને સક્ષમ બનાવતી તરીકે રજૂ કરવામાં આવી છે ਉੱਚ ਅਤੇ ਨੀਵਾਂ ਪੱਧਰ ਦਾ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿੰਗ, સિમ્યુલેશન વર્કફ્લો માટેના સમર્થન સાથે (ઉદાહરણ આપેલ: ઈઝાક સિમ). ગણન ક્ષમતા લાઇનઅપમાં વધારાના વર્ણન તરીકે વર્ણવવામાં આવી છે 100 ટોપ્સ (અને 100 TOPS સુધી સ્પષ્ટ રીતે મોડલ અવલોકનમાં એક એડ્યુ ટિયર સાથે જોડાયેલ છે), રોબોટિક્સ સંશોધનમાં સામાન્ય ઓનબોર્ડ પર્સેપ્શન અને શીખવાની કાર્યભાર ચલાવવાનો ડિઝાઇન લક્ષ્ય દર્શાવે છે.

સેન્સર્સ અને કનેક્ટિવિટી

"पूर्ण संवेदक सूट" का उल्लेख किया गया है, जिसमें एक હ્યુમનોઇડ સ્ટેરિયો કેમેરા પર્યાવરણની સમજણ માટે. જોડાણ વિકલ્પોમાં સમાવિષ્ટ છે Wi-Fi 6 અને Bluetooth 5.2, વાયરલેસ વિકાસ વર્કફ્લો, ટેલેમેટ્રી અને બાહ્ય સિસ્ટમો અને નિયંત્રણકર્તાઓ સાથે સંકલનને સમર્થન આપવું.

Power system and operating time

The R1 પ્લેટફોર્મને એક તરીકે વર્ણવવામાં આવ્યું છે લિથિયમ બેટરી સાથે ઝડપી સ્વેપ ["ક્ષમતા અને એક"] કાર્યકારી સમય લગભગ 1 કલાક, સામાન્ય લેબ-સત્રના ઉપયોગના પેટર્ન સાથે સરખાવવું (પ્રયોગો, ડેમો અને ટૂંકા પુનરાવર્તન ચલાવવું). ઓવર-ધ-એર (OTA) અપડેટ્સને પણ સમર્થિત તરીકે યાદ કરવામાં આવ્યા છે.

Payload અને જ્યોમેટ્રી (હાથ અને પગ)

ਕੀ ਤਕਨੀਕੀ ਡਾਟਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 2 કિગ્રા ની મહત્તમ હાથ પેળવણ, પ્લસ જ્યોમેટ્રી વિગતો જેમ કે leg length (0.675 m) અને ["હાથની લંબાઈ (~0.435 મીટર)"]. આ પેરામીટરો સામાન્ય રીતે મેનિપ્યુલેશન, પહોંચવાની અભ્યાસો અને મર્યાદિત-ચલન યોજના માટે કાર્યની શક્યતા અંદાજમાં ઉપયોગમાં લેવામાં આવે છે.

એપ્લિકેશન્સ અને ઉપયોગ કેસો

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਪਾਠਕ੍ਰਮ

In શૈક્ષણિક સેટિંગ્સમાં, માનવાકૃતિ પ્લેટફોર્મ જેમ કે R1 EDU U4નો ઉપયોગ શીખવવા માટે કરી શકાય છે:

• ਰੋਬੋਟ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ (સંપૂર્ણ-શરી DOF, જોડ-સ્થાન વિરુદ્ધ કાર્ય-સ્થાન નિયંત્રણ)

• પરિપ્રેક્ષ્ય અને સેન્સર ફ્યુઝન (stereo vision, mapping, tracking)

• મેનિપ્યુલેશનના મૂળભૂત તત્વો (યોજનાની સમજ, સંપર્ક મોડેલિંગ, સ્પર્શ-સક્ષમ નિયંત્રણ)

• પ્રતિસાદ શીખવું અને અનુકરણ શીખવું (નીતિ તાલીમ સિમ્યુલેશન અને પરિવહન)

The U4’s tactile capability is particularly relevant for coursework and labs emphasizing સંપર્ક-સમૃદ્ધ હસ્તક્ષેપ—ઉદાહરણ તરીકે, નિયંત્રિત પિક-એન્ડ-પ્લેસ, અનુરૂપ પકડી લેવું, અને સ્લિપ ડિટેક્શન પરીક્ષણો.

AI ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਖੋਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਿੰਗ

R1 EDU U4 ને માટે સ્થિત છે AI વિકાસ લેબ્સ ਕਾਮ ਕਰਨਾ:

• લોકોમોશન અને સંતુલન સંશોધન (સંપૂર્ણ-શરી નિયંત્રણ, સ્થિરતા, વિક્ષેપ નિકાલ)

• "સુસંગત હસ્તકૌશલ્ય" (ત્રણ-જાંઘીયા પકડીની વ્યૂહરચનાઓ, સ્પર્શ સંવેદન સંકલન)

• માનવ-રોબોટ પરસ્પર ક્રિયા સંશોધન (સુરક્ષિત સંપર્ક વર્તન, ઇશારો અને વસ્તુનું હસ્તાંતરણ)

• Simulation-first development પર્યાવરણોનો ઉપયોગ કરીને જેમ કે આઇઝેક સિમ, પછી હાર્ડવેર પર પરીક્ષણ કરવું

પ્રદર્શન અને ટેકનોલોજી ઇવેન્ટ્સ

A compact humanoid with tactile hands can support એક સંકોચિત માનવાકૃતિ જે સ્પર્શી હાથ ધરાવે છે તે સમર્થન આપી શકે છે ਇੰਟਰੈਕਟਿਵ ਡੈਮੋ જ્યાં વિશ્વસનીય વસ્તુ હેન્ડલિંગ અને સંપર્ક પ્રતિસાદ મહત્વપૂર્ણ છે—જેમ કે, મુલાકાતીઓને હળવા વસ્તુઓ આપવી, બટનો દબાવવો, અથવા અનુરૂપ પકડીને દર્શાવવું.

લાભો / ફાયદા

ਟੈਕਟਾਈਲ ਸੰਵੇਦਨ ਲਈ ਮੈਨਿਪੂਲੇਸ਼ਨ ਯਥਾਰਥਤਾ

U4 ના સ્પર્શ સંવેદન (અસ્પર્શી હાથના રૂપો સામે) સમર્થન કરે છે:

• વધુ સ્થિર પકડીને દ્વારા સંપર્ક પ્રતિસાદ

• ਵਰਿਆਬਲ ਵਸਤੂਆਂ (ਆਕਾਰ, ਘਿਸਣਾ) ਦੇ ਬਿਹਤਰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਛੂਹ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਾਲਾ ਨਿਯੰਤਰਣ

• શોધમાં ਸਲਿੱਪ ਪਛਾਣ, ਸੰਪਰਕ ਸਥਾਨਕੀਕਰਨ, ਅਤੇ ਬਲ-ਜਾਣੂ ਗ੍ਰਾਸਪਿੰਗ

Scalable platform family for staged adoption

R1 ઉત્પાદન પરિવારને એક આધાર મોડલથી લઈને સ્પર્શી પાંચ-અંગુઠા રૂપરેખાઓ સુધીના અનેક સ્તરોમાં વ્યાપિત તરીકે રજૂ કરવામાં આવ્યો છે - જે સંસ્થાઓને નીચા ખર્ચવાળા વૈવિધ્યોથી શરૂ કરવા અને અભ્યાસક્રમો અથવા સંશોધન જરૂરિયાતો વિકસતા જતા અદ્યતન હેન્ડલિંગ હાર્ડવેરમાં સ્કેલ કરવા દે છે.

ડેવલપર-મૈત્રીપૂર્ણ સ્ટેક અને સિમ્યુલેશન વર્કફ્લો

ਉੱਚ/ਨਿਮਨ-ਸਤਹ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਟੂਲਿੰਗ ਲਈ ਸਮਰਥਨ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਜੋ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਤਾਇਨਾਤੀ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਦੁਹਰਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।

```json [ "વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો વિભાગ" ] ```

યુનિટ્રી R1 એડ્યુ પ્રો B (R1 EDU U4) શું છે?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) is an education-and-research configuration of the Unitree R1 humanoid robot family that includes ત્રણ-જાંઘીયા કુશળ હાથો સાથે સ્પર્શ સંવેદન, મેનિપ્યુલેશન પ્રયોગો અને એઆઈ રોબોટિક્સ વિકાસ માટે ડિઝાઇન કરેલ.

R1 EDU U4 કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

R1 EDU U4 એક બિપેડ માનવાકૃતિ શરીર (કોન્ફિગરેશન પર આધાર રાખીને 24–40 DOF) ને બોર્ડ પરની કમ્પ્યુટ સાથે (Edu સ્તરો 100 TOPS સુધી વધારવાના રૂપમાં વર્ણવવામાં આવ્યા છે), સ્ટેરિયો કેમેરા જેવી અનુભૂતિ હાર્ડવેર, અને સ્પર્શ-સક્ષમ કૌશલ્યવાળા હાથો સાથે સંયોજિત કરે છે. વિકાસકર્તાઓ સમર્થિત ઉચ્ચ- અને નીચા-સ્તરના નિયંત્રણ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને વર્તન પ્રોગ્રામ કરે છે અને સામાન્ય રીતે હાર્ડવેર પર ચલાવવાના પહેલા સિમ્યુલેશનમાં માન્યતા આપે છે.

ટૅક્ટાઇલ સેન્સિંગ માનવાકૃતિ રોબોટ હાથ પર કેમ મહત્વપૂર્ણ છે?

ਟੈਕਟਾਈਲ ਸੈਂਸਿੰਗ ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸੰਪਰਕ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ, ਗ੍ਰਿਪ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਫਿਸਲਣ ਜਾਂ ਅਣਪੇक्षित ਬਲਾਂ ਦਾ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਵਧੀਆ ਗ੍ਰਾਸਪ, ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸੰਪਰਕ-ਭਰਪੂਰ ਮੈਨਿਪੂਲੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਖੋਜ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ—ਇਹ ਉਹ ਯੋਗਤਾਵਾਂ ਹਨ ਜੋ ਸਿਰਫ਼ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ।

Unitree R1 Edu Pro B (U4) ના ફાયદા શું છે?

मुख्य लाभों में एक कॉम्पैक्ट मानवाकार रूप कारक (~25 किलोग्राम), एक डेवलपर-उन्मुख शिक्षा कॉन्फ़िगरेशन जिसमें मजबूत ऑनबोर्ड कंप्यूट है, और—सबसे महत्वपूर्ण—का जोड़ शामिल है ਟੈਕਟਾਈਲ ਸੰਵੇਦਨਾ ਤਿੰਨ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੇ ਚੁਸਤ ਹੱਥਾਂ ਨੂੰ, ਸੰਪਰਕ-ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਾਲੀ ਮੈਨਿਪੂਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਖੋਜ-ਗਰੇਡ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਲਈ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ।

ਸਾਰਾਂਸ਼

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) is a tactile-enabled, three-finger dexterous-hand configuration within the Unitree R1 humanoid family, positioned for શિક્ષણ, રોબોટિક્સ સંશોધન, અને એઆઈ વિકાસ. એક સંકુચિત બિપેડ પ્લેટફોર્મને ડેવલપર-ઓરિયન્ટેડ કમ્પ્યુટ અને ਹੱਥਾਂ ਵਿੱਚ ਸਪਰਸ਼ੀ ਸੂਝ-ਬੂਝ, U4 વ્યાવહારિક પ્રયોગને સમર્થન આપે છે સંપર્ક-સમૃદ્ધ હસ્તક્ષેપ, સિમ્યુલેશન-ટુ-રિયલ વર્કફ્લો, અને આધુનિક રોબોટિક્સ પાઠ્યક્રમ.

ਕੁਸ਼ਲ ਹੱਥਾਂ ਵਿੱਚ ਹਰ ਹੱਥ ਲਈ 7 ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਅੰਗੂਠਾ 3, ਪਹਿਲਾ ਉਂਗਲ 2, ਮੱਧ ਉਂਗਲ 2)।

ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમ (કુલ જોઇન્ટ્સ): 40 (26 + 7 + 7).
લેગ પ્રતિ મુક્તિની ડિગ્રી: 6
腰部的自由度：2
自由度每个手臂：5
મુક્તતા ના ડિગ્રી પ્રતિ માથું: 2
Maximum single arm payload: 2kg
Calf + Thigh Length: 0.675m
એકલ હાથની લંબાઈ: લગભગ 0.435મી
ਅਤਿ ਜੋੜ ਮੋਸ਼ਨ ਰੇਂਜ:
ਕਮਰ: Y ±150°, R ±30°
કૂણું: -10° થી +148°
ਹਿਪ: Y ±157°, P -168° ਤੋਂ +146°, R -60° ਤੋਂ +100°
ਹਾਲੀ ਜੁੜਾਈਆਂ ਨਾਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੇਬਲ ਰਾਊਟਿੰਗ: ਹਾਂ
ਜੋੜੀ ਇੰਕੋਡਰ: ਡੁਅਲ + ਸਿੰਗਲ
કૂલિંગ સિસ્ટમ: સ્થાનિક હવા કૂલિંગ
Power Supply: લિથિયમ બેટરી
ਬੇਸ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ: 8-ਕੋਰ ਉੱਚ-ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ CPU
Speaker અને માઇક્રોફોન એરે સ્ટાન્ડર્ડ
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: હા
ਪਰਿਪੇਖ ਸੈਂਸਰ: ਐਂਥਰੋਪੋਮਾਰਫਿਕ ਬਾਇਨੋਕੁਲਰ ਕੈਮਰਾ
ਚਾਰਜਰ (1), ਸਮਾਰਟ ਬੈਟਰੀ (ਕੁਇਕ ਰੀਲੀਜ਼) (1)
હેન્ડહેલ્ડ રિમોટ કંટ્રોલ (1)
Battery Life: લગભગ 1 કલાક
ਸਮਾਰਟ OTA ਅੱਪਗਰੇਡ: ਸਮਰਥਿਤ
"ਦੁਇਤੀਆ ਵਿਕਾਸ: ਹਾਂ"

100 Tops ವಿಸ್ತರಣಾ ಡಾಕ್ ಗೆ ನಿಖರವಾದ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿ ನಿರ್ಮಿತವಾಗಿದೆ, ಇದು ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು AI ಅಲ್ಗೋರಿθಮ್ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ਉੱਚ ਅਤੇ ਨੀਚੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਦੂਜੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਈਜ਼ੈਕ ਸਿਮ ਵਰਗੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਉਤਕ੍ਰਿਸ਼ਟ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ, ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਕਾਸ ਮੈਨੂਅਲ ਅਤੇ ਪਾਰਿਸਥਿਤਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ

Included Accessories: સમાવિષ્ટ ઍક્સેસરીઝ:
["દૂરના નિયંત્રણ"]
[ "2. બેટરી ચાર્જર" ]
3. ਰੋਬੋਟ ਟਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕੇਸ
સુરક્ષાત્મક બ્રેકેટ ડિફોલ્ટ દ્વારા સમાવેશ કરવામાં આવ્યો નથી