Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

ડિઝાઇન અને વિશેષતાઓ

ਮਨੁੱਖੀ ਢਾਂਚਾ ਅਤੇ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ

R1 Edu Pro A એક સંકુચિત માનવાકૃતિ ચેસિસ પર બનાવવામાં આવ્યું છે જેમાં આર્ટિક્યુલેટેડ પગ, કમર, હાથ અને માથું છે, જે સંશોધનને સક્ષમ બનાવે છે બાઇપેડલ ગેટ જનરેશન અને સંપૂર્ણ-શરીર ગતિ યોજના. R1 Edu Pro A માટે ઉત્પાદન યાદીઓ એક निर्दिष्ट કરે છે 40 ડિગ્રીની મુક્તતા (DOF), જેમાં પગ, કમર, હાથ અને માથાના જોડીનો સમાવેશ થાય છે.

মূল কাঠামোগত উপাদানগুলি সাধারণত কনফিগারেশনের জন্য হাইলাইট করা হয়:

• Leg DOF: 6 પ્રતિ પગ (બહુ-અક્ષ હિપ અને એંકલ વર્તન અને ઘૂંટણ કાર્યક્ષમતા માટે સમર્થન)

• ਕਮਰ DOF: 2 (ઉપરના શરીરના સ્થિરતા અને ફેરવવા માટે ઉપયોગી)

• ਹਥਿਆਰ DOF: 5 પ્રતિ હાથ (મૂળભૂત પહોંચવા અને હેન્ડલિંગ કાર્યને સમર્થન આપવું)

• હેડ ડીઓએફ: 2 (સેન્સર નિર્દેશ અને ઇન્ટરેક્ટિવ વર્તન માટે)

["સુસજ્જિત હાથ (ત્રણ-અંગુળ, બળ-નિયંત્રિત)"]

"Pro A" રૂપરેખાના એક નોંધપાત્ર ગુણધર્મમાં સમાવેશ થાય છે બે Dex3-1 બળ-નિયંત્રિત ત્રણ-અંગુઠા હાથ. યાદી સ્પષ્ટ કરે છે 7 ડિગ્રીની સ્વતંત્રતા પ્રતિ હાથ (થંબ 3 ડીઓએફ, ઇન્ડેક્સ ફિંગર 2 ડીઓએફ, મિડલ ફિંગર 2 ડીઓએફ), અને આ સંસ્કરણ દર્શાવે છે કે ਬਿਨਾਂ ਟੈਕਟਾਈਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਹੱਥਾਂ 'ਤੇ.

In practice, three-finger hands are often used for introductory manipulation research and grasp planning demonstrations, where force control can support safer contact interactions and repeatable grasp strategies.

યાંત્રિક અને સેવા-કેન્દ્રિત ડિઝાઇન વિગતો

ਉਤਪਾਦ ਪੰਨਾ ਵੇਰਵਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਹਾਲੀ ਜੁੜਾਈਆਂ ਨਾਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੇਬਲ ਰਾਊਟਿੰਗ, એક ડિઝાઇન અભિગમ જે સામાન્ય રીતે કેબલના અટકાવાને ઘટાડવા અને પુનરાવૃત્ત લેબ ઉપયોગ માટે જાળવણીને સરળ બનાવવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તે જોડાણ એન્કોડર વ્યવસ્થાઓ (ડ્યુઅલ + સિંગલ) અને સ્થાનિક હવા-શીતલન અભિગમને નોંધે છે.

શારીરિક પરિમાણો અને પેઇલોડ

R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) માટે, યાદી અંદાજિત શારીરિક લક્ષણો પ્રદાન કરે છે: ઉંચાઈ 1210 મીમી અને વજન ~25 કિગ્રા. તે પણ એક નિર્દેશ આપે છે 2 કિગ્રા ની મહત્તમ એક-હાથનું પેઇલોડ.

ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

Onboard compute and connectivity ---

R1 Edu Pro A ને સમાવેશ કરવામાં આવે છે એક 8-કોર ઉચ્ચ-પ્રદર્શન સીપિયુ જેમ કે બેઝલાઇન કમ્પ્યુટિંગ, સાથે Wi-Fi 6 અને Bluetooth 5.2.
તે જ યાદીમાં પણ એકનો ઉલ્લેખ છે ਵਿਸਥਾਰ ਡੌਕ ਰਾਹੀਂ ਅੱਪਗਰੇਡ ਪਾਥ તે બિલ્ટ-ઇન કમ્પ્યુટિંગ ક્ષમતા એક નિર્ધારિત સુધી ઉંચી કરી શકે છે “100 ટોપ્સ” અને દ્વિતીય વિકાસ માટે AI અલ્ગોરિધમ સપોર્ટનો ઉલ્લેખ કરે છે.

ਪਰਿਪੇਖ ਅਤੇ ਆਡੀਓ I/O

For perception, the configuration lists an ਐਂਥਰੋਪੋਮਾਰਫਿਕ ਬਾਈਨੋਕੁਲਰ ਕੈਮਰਾ, ઊંડાઈ સંબંધિત કાર્ય માટે સામાન્ય સેન્સર પસંદગી જેમ કે અવરોધ શોધ, દૃશ્ય ટ્રેકિંગ, અને મૂળભૂત દૃશ્ય સમજણ.
તે પણ નોંધે છે એક સ્પીકર અને માઇક્રોફોન એરે ਜਾਂਚ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਆਵਾਜ਼ ਪ੍ਰੰਪਟਾਂ, ਸਧਾਰਣ ਆਡੀਓ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ, ਜਾਂ HRI ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਲਈ ਡੇਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨਾ।

શક્તિ પ્રણાળી અને બેટરી જીવન

The R1 Edu Pro A uses a લિથિયમ બેટરી "power supply and lists an" लगभग 1-घंटा बैटरी जीवन, સાથે એક "સ્માર્ટ બેટરી" જે ઝડપી મુક્તિ તરીકે વર્ણવવામાં આવી છે.

Developer enablement and simulation

ਉਤਪਾਦ ਸੂਚੀ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਗੈਰ-ਮੂਲ ਵਿਕਾਸ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਦਾਅਵਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ NVIDIA Isaac Sim.
તે પણ નોંધે છે ਸਮਾਰਟ OTA ਅੱਪਗਰੇਡ, જે શૈક્ષણિક પરિસ્થિતિઓમાં સંબંધિત હોઈ શકે છે જ્યાં અનેક રોબોટ્સને સતત ફર્મવેર/સોફ્ટવેર આધારભૂત જરૂર છે.

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗ ਕੇਸ

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸਟੀਮ ਲੈਬ

R1 Edu Pro A શિક્ષણ-કેન્દ્રિત પરિસ્થિતિઓ માટે માર્કેટ કરવામાં આવે છે જ્યાં શીખનારાઓને હાથમાં અનુભવ મેળવવાનો લાભ મળે છે:

• ਬਾਈਪੈਡਲ ਚਲਣ ਦੇ ਮੂਲ ਤੱਤ (સ્થિતિ, સ્વિંગ, ગેટ પરિવર્તનો)

• ਰੋਬੋਟ ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ (joint-space vs. task-space control)

• ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਅਤੇ ਪਰਿਪੇਖ ਪਾਈਪਲਾਈਨ (stereo vision, મૂળભૂત નેવિગેશન)

• પ્રારંભિક હસ્તક્ષેપ (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

શોધ અને વિકાસ પ્રોટોટાઇપિંગ

In સંશોધન સંદર્ભોમાં, મધ્યમ કદના માનવાકૃતિ પ્લેટફોર્મને પરીક્ષણ માટે એક ટેસ્ટબેડ તરીકે સેવા આપી શકે છે:

• પ્રતિસાદ શીખવાની ચાલની નીતિઓ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ

• સંપૂર્ણ-શરીર નિયંત્રણ (WBC) અને સંતુલન પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રયોગો

• ਮਨੁੱਖ-ਰੋਬੋਟ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ડેમોન્સ્ટ્રેશન onboard ઓડિયો અને હેડ/ટોર્સો મૂવિંગનો ઉપયોગ કરીને

પ્રદર્શન અને ઇન્ટરેક્ટિવ પ્રદર્શનો

ਇੰਟਿਗ੍ਰੇਟਡ ਆਡੀਓ I/O ਅਤੇ ਬਾਈਨੋਕੁਲਰ ਵਿਜ਼ਨ ਨਾਲ, ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਵੀ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ—ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਾਈਡ ਕੀਤੀਆਂ ਯਾਤਰਾਵਾਂ, ਲੈਬ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਦਿਨ, ਜਾਂ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸ਼ੋਕੇਸ—ਜਿੱਥੇ ਸਥਿਰ ਵਿਵਹਾਰ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਦੇ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਥਮਿਕਤਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

લાભો / ફાયદા

Developer-oriented configuration

The explicit support for ਗੈਰ-ਮੂਲ ਵਿਕਾਸ, OTA અપડેટ્સ, અને સિમ્યુલેશન ઇન્ટિગ્રેશન (ઇઝાક સિમ સહિત) યુનિવર્સિટી લેબ્સ અને R&D ટીમોમાં સામાન્ય જરૂરિયાતો સાથે મેળ ખાય છે જે સોફ્ટવેર સંસ્કરણો વચ્ચે ઝડપથી પુનરાવર્તન કરે છે.

ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਮਨੁੱਖੀ ਆਕਾਰ

लगभग 1.21 મ ["લંબા અને"] ~25 કિગ્રા, સિસ્ટમ માનવાકૃતિ ગતિશીલતાને દર્શાવવા માટે પૂરતી મોટી છે જ્યારે અંદરનાં લેબ્સ માટે સંગ્રહ, પરિવહન અને સલામતીની યોજના અંગે વ્યવસ્થિત રહે છે.

ਮਨਿਪੂਲੇਸ਼ਨ ਸਮਰੱਥਾ ਬਿਨਾਂ ਪੂਰੀ ਟੈਕਟਾਈਲ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ

The બળ-નિયંત્રિત ત્રણ-અંગુઠા હાથ ```json ["પરિચયાત્મક ડેક્સ્ટરસ મેનિપ્યુલેશન પ્રયોગોને સમર્થન આપવું, સંપૂર્ણ સ્પર્શી મલ્ટી-ફિંગર હેન્ડ્સ સાથે સામાન્ય રીતે જોડાયેલા જટિલતા (અને ખર્ચ) વિના, ત્યારે પણ અર્થપૂર્ણ ગ્રાસ્પિંગ સંશોધન કાર્યને સક્ષમ બનાવવું."] ```

FAQ વિભાગ

યુનિટ્રી R1 એડ્યુ પ્રો એ હ્યુમનોઇડ રોબોટ (R1 EDU U3) શું છે?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) is an education- and research-focused humanoid robot configuration designed for AI mobility experiments, robotics learning, and programmable autonomous behaviors.

R1 EDU U3 કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

તે બિપેડલ માનવાકાર પ્રણાળી તરીકે કાર્ય કરે છે જેમાં આર્ટિક્યુલેટેડ પગ, હાથ, કમર અને માથું છે, બોર્ડ પરની કમ્પ્યુટિંગ, સમજણ માટે બિનોક્યુલર કેમેરા અને નિયંત્રણ સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરે છે જે પૂર્વ-બનાવેલ વર્તનો અને દ્વિતીય વિકાસ (કસ્ટમ પ્રોગ્રામિંગ) બંનેને સપોર્ટ કરે છે.

humanoid રોબોટ જેમ કે R1 EDU U3 કેમ મહત્વપૂર્ણ છે?

ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਖੋਜ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਟੀਮਾਂ ਨੂੰ ਚਲਣ, ਸੰਤੁਲਨ, ਧਿਆਨ ਅਤੇ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਵਾਤਾਵਰਨ—ਸੀੜੀਆਂ, ਕੋਰਿਡੋਰ ਅਤੇ ਟੂਲ—ਨਜ਼ਦੀਕ ਦੇ ਸ਼ਰੀਰ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਵਿੱਚ ਹੈ—ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸ਼ਰੀਰਕ ਏਆਈ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪੜਾਅ ਦੇ R&D ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

R1 Edu Pro A કન્ફિગરેશનના ફાયદા શું છે?

મુખ્ય લાભો સામાન્ય રીતે ઉલ્લેખિત કરવામાં આવે છે 40 DOF, બળ-નિયંત્રિત ["ત્રણ-જાંઘા કુશળ હાથ"] (Dex3-1), એકીકૃત બિનોક્યુલર દ્રષ્ટિ, આધુનિક વાયરલેસ કનેક્ટિવિટી (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), અને આઇઝેક સિમ જેવી સિમ્યુલેશન વર્કફ્લો માટે આધાર.

ਸਾਰਾਂਸ਼

The Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) is presented as a developer-oriented humanoid platform for education and research, combining a 40-DOF bipedal body, force-controlled three-finger hands, onboard computing, binocular vision, and simulation-friendly development pathways. With configurable purchasing options and region-dependent pricing, it is typically evaluated as a practical lab-scale system for embodied AI, locomotion, and introductory manipulation experiments.

```json ["દ્વિ-ડેક્સ3-1 બળ-નિયંત્રિત ત્રણ-અંગુળ કૌશલ્યપૂર્ણ હાથ (સ્પર્શ સંવેદક વિના)"] ```

ਕੁਸ਼ਲ ਹੱਥਾਂ ਵਿੱਚ ਹਰ ਹੱਥ ਲਈ 7 ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਅੰਗੂਠਾ 3, ਪਹਿਲਾ ਉਂਗਲ 2, ਮੱਧ ਉਂਗਲ 2)।

ડિગ્રી ઓફ ફ્રીડમ(કુલ જોઇન્ટ્સ): 40
腿的自由度：6
腰部的自由度：2
自由度每个手臂：5
મુક્તતા ના ડિગ્રી પ્રતિ માથું: 2
Maximum single arm payload: 2kg
Calf + Thigh Length: 0.675m
એકલ હાથની લંબાઈ: લગભગ 0.435મી
ਅਤਿ ਜੋੜ ਮੋਸ਼ਨ ਰੇਂਜ:
ਕਮਰ: Y ±150°, R ±30°
કૂણું: -10° થી +148°
હિપ: Y ±157°, P -168° થી +146°, R -60° થી +100°
ਹਾਲੀ ਜੁੜਾਈਆਂ ਨਾਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੇਬਲ ਰਾਊਟਿੰਗ: ਹਾਂ
ਜੋਇੰਟ ਐਨਕੋਡਰ: ਡੁਅਲ + ਸਿੰਗਲ
શીતલન પ્રણાળી: સ્થાનિક હવા શીતલન
Power Supply: લિથિયમ બેટરી
ਬੇਸ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ: 8-ਕੋਰ ਉੱਚ-ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ CPU
Speaker અને માઇક્રોફોન એરે સ્ટાન્ડર્ડ
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: હા
ਪਰਿਚੇਤਨ ਸੈਂਸਰ: ਐਂਥਰੋਪੋਮਾਰਫਿਕ ਬਾਇਨੋਕੁਲਰ ਕੈਮਰਾ
ਚਾਰਜਰ (1), ਸਮਾਰਟ ਬੈਟਰੀ (ਕੁਇਕ ਰੀਲੀਜ਼) (1)
ਹੱਥ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਵਾਲਾ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ (1)
Battery Life: લગભગ 1 કલાક
સ્માર્ટ OTA અપગ્રેડ: સમર્થિત
"ਦੁਇਤੀਆ ਵਿਕਾਸ: ਹਾਂ"

100 Tops વિસ્તરણ ડોકમાં અપગ્રેડ થયેલ બિલ્ટ-ઇન કમ્પ્યુટિંગ શક્તિ, દ્વિતીય વિકાસને સક્ષમ બનાવે છે અને AI અલ્ગોરિધમ સપોર્ટનો સમાવેશ કરે છે.

ਉੱਚ ਅਤੇ ਨੀਵਾਂ ਪੱਧਰ ਦੇ ਦੂਜੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਈਜ਼ੈਕ ਸਿਮ ਵਰਗੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਉਤਕ੍ਰਿਸ਼ਟ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ, ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਕਾਸ ਮੈਨੂਅਲ ਅਤੇ ਪਾਰਿਸਥਿਤਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ

Included Accessories: સમાવિષ્ટ ઍક્સેસરીઝ:
["ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ"]
[ "2. બેટરી ચાર્જર" ]
3. ਰੋਬੋਟ ਟਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕੇਸ
સુરક્ષાત્મક બ્રેકેટ ડિફોલ્ટ દ્વારા સમાવેશ કરવામાં આવ્યો નથી