Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery
In stock
- מותג:
- UNITREE ROBOTICS
- חלק מס':
- B2
- ORIGIN:
- סין
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-B2
[ "רובוט רגלי Unitree B2 עם משלוח חינם ברחבי העולם
ממוקם בקטגוריית \"בדיקה ותגובה\" של רובוטיקה רגלית, ה-B2 נדון בדרך כלל עבור בדיקות תעשייתיות, תגובות חירום, ו- מקרים של מחקר שבהם פלטפורמה רגלית יכולה לעבור מדרגות, קרקע לא אחידה, ופסולת בצורה אמינה יותר מאשר רבים מהמערכות עם גלגלים. Unitree מתארת את ה-B2 כפלטפורמת אינטליגנציה תעשייתית לכל תרחיש, מדגישה סיבולת, יכולת העמסה, והתאמה לשטח.
בפועל, ה-B2 בדרך כלל משמשת כנשא נייד לחיישנים (למשל, מצלמות ומודולים לתפיסה תלת-ממדית), כרובוט \"מבט ראשון\" המופעל מרחוק באזורים מסוכנים, או כפלטפורמת מחקר להליכה ואוטונומיה. העיצוב שלה משקף מגמה רחבה יותר בתעשייה: שימוש ברובוטים רגליים להרחבת תפיסה ומניפולציה למקומות שבהם רובוטים ניידים קונבנציונליים מתקשים—כגון מדרגות, אתרי בנייה, ומסדרונות חיצוניים קשים.
עיצוב ותכונות
צורת מבנה מכנית
ה-B2 משתמשת בארכיטקטורה בעלת ארבע רגליים עם גזע קומפקטי וגפיים ארטיקוליות המותאמות ל- הליכה דינמית, ריצה, וטיפוס. המידות הכוללות תלויות בעמידה; Unitree מפרסמת מידות \"עומדות\" ו\"שוכבות\" משוערות לפלטפורמה כדי לשקף כיצד היא יכולה להנמיך את הפרופיל שלה ליציבות או לפינוי.
תכונות ממוקדות ניידות
תכונה מרכזית של כיתת ה-B2 היא ניהול שטח: טיפוס מדרגות רציף, חציית צעדים גבוהים, וטיפול במדרונות תלולים הם עדיפויות עיצוב מרכזיות. Unitree מפרסמת יכולות כגון טיפוס מדרגות בטווח של 20–25 ס"מ וניהול צעדים בכיוון קדימה עד כ-40 ס"מ, יחד עם דירוג זווית טיפוס תלולה.
עבור כמה תצורות, ניתן להזמין את הפלטפורמה עם רגליים עם גלגלים אופציונליים, המציעות גישה היברידית שיכולה לשפר את היעילות על משטחים חלקים תוך שמירה על גמישות רגלית.
יכולת העמסה ותמיכה במשימות
רובוטים רגליים תעשייתיים נמדדים לעיתים קרובות לפי כמה הם יכולים לשאת בזמן שהם נייחים לעומת בזמן שהם הולכים. Unitree מפרסמת נתוני העמסה נפרדים לעמידה ולליכה, משקפת את המציאות של יציבות דינמית וצריכת כוח.
יכולת העמסה זו מאפשרת תוספות מעשיות כגון מטעני בדיקה (תמונות נראות/תרמיות, LiDAR), מודולי תקשורת, ומתקנים ספציפיים למשימות.
טכנולוגיה ומפרטים
כוח וסיבולת
Unitree מפרסמת את הסוללה של ה-B2 כ- 45Ah (2250Wh) ב-58V, עם טווח סיבולת הנצפה בדרך כלל סביב 4–6 שעות בהתאם לעומס ולמחזור עבודה. היא גם מספקת דוגמאות סיבולת אינדיקטיביות (למשל, זמן הליכה ארוך יותר ללא עומס וזמן מופחת עם מטען) ומרחקי נסיעה משוערים הקשורים לתרחישים אלה.
טווח ביצועים (ניידות)
קבוצת המפרטים שפורסמה כוללת מהירות ריצה גבוהה מ-6 מ'/ש, יחד עם מדדי ניידות כגון חציית קפיצה/תעלה וטווחי דירוג מדרגות/צעדים. מדדים אלה מיועדים לתאר את טווח הפעולה השימושי של הרובוט ולא להבטיח תוצאות זהות בכל תנאי השדה (שטח, עומס, וכיול בקר יכולים להשפיע משמעותית על התוצאות).
עמידות סביבתית
עבור פריסות תעשייתיות, הגנה מפני חדירה וטווח טמפרטורות הם מבחנים מעשיים. Unitree מפרסמת דירוג הגנה מפני חדירה IP67 וטווח טמפרטורות פעולה של בערך -20°C עד 55°C, תומכת בשימוש בסביבות חשופות לאבק, רטובות, או משתנות טמפרטורה, טיפוסיות של תשתיות ציבוריות ותשתיות חיצוניות.
חישה ושליטה (ברמה גבוהה)
כמו רבים מהרובוטים הרגליים המודרניים, ה-B2 מיועדת לתמוך בניווט מונחה חיישנים ופיקוח של מפעילים (הפעלה מרחוק). החומרים הציבוריים של Unitree מדגישים \"שליטה ותפיסה\" כחלק מהמיצוב של המוצר, בדרך כלל משדכים את הפלטפורמה עם דימות ותפיסה תלת-ממדית עבור מפות ועבודות בדיקה.
יישומים ומקרים של שימוש
בדיקה תעשייתית ושירותים ציבוריים
יישום נפוץ הוא בדיקת חשמל ו- בדיקות תעשייתיות, שבו הרובוט נושא מצלמות ותפיסה תלת-ממדית לסרוק מסדרונות ציוד, תחנות משנה, מפעלים, או נכסים מרוחקים. היכולת ללכת במדרגות ולדלג מעל מכשולים יכולה להפחית את הצורך ברמפות מותאמות אישית או שינויים באתר.
תגובה חירום וסביבות מסוכנות
רובוטים רגליים נבחנים לעיתים קרובות עבור תרחישי הצלה חירום —נכנסים לאזורים לא יציבים, מנווטים בפסולת, ומספקים מודעות מצב לפני כניסת בני אדם. החומרים של Unitree B2 מדגישים פעולה בשטח קשה כמו ערימות סלעים, מדרונות תלולים, ומדרגות מורכבות.
מחקר וחינוך
אוניברסיטאות וצוותי R&D משתמשים בפלטפורמות כמו ה-B2 כדי לבדוק שליטה בהליכה, צינורות תפיסה, ומערכות אוטונומיה. המאפיינים המפורסמים של העמסה וסיבולת יכולים להיות בעלי ערך כאשר ניסויים דורשים חישוב על הסיפון, מספר חיישנים, או ריצות ניסוי ארוכות.
יתרונות / תועלות
ההצעה של ה-B2 מתמקדת בדרך כלל בארבע תועלות מעשיות:
-
ניידות בכל השטח: חצייה רגלית במדרגות, קרקע לא אחידה, ומכשולים שבהם רובוטים רבים עם גלגלים מאטים או עוצרים.
-
יכולת העמסה גבוהה לרובוט רגלי: דירוגי העמסה עומדים והולכים שפורסמו תומכים במטעני בדיקה אמיתיים וערכות משימות.
-
מטרות עמידות תעשייתיות: IP67 וטווח טמפרטורות רחב מתאימים לסביבות חיצוניות ומפעלי תעשייה.
-
סיבולת מתאימה לעבודה סיור: פעולה של מספר שעות תומכת בסיבובי בדיקה ובמשימות טלופ ארוכות ללא החלפות סוללה מתמדת.
שאלות נפוצות
מהו רובוט הרגלי Unitree B2?
ה- Unitree B2 הוא רובוט רגלי תעשייתי שנועד ללכת, לטפס במדרגות, לשאת מטענים, ולתמוך במשימות בדיקה או תגובה באמצעות חישה על הסיפון ושליטה מרחוק או אוטונומית.
איך עובד ה-Unitree B2?
ה-B2 משתמשת בארבע רגליים ארטיקוליות המונעות על ידי מפעילים משולבים בעלי ביצועים גבוהים ומערכת שליטה המייצבת את הגוף במהלך הליכה, טיפוס, ומניפולציות דינמיות. היא יכולה גם לתמוך במטעני חיישנים (למשל, מצלמות/תפיסה תלת-ממדית) עבור משימות ניווט ובדיקה.
מדוע ה-Unitree B2 חשוב?
ה-B2 חשובה מכיוון שהיא מתמקדת במגבלות תעשייתיות בעולם האמיתי—מדרגות, קרקע לא אחידה, נשיאת מטענים, חשיפה סביבתית, וסיבולת של מספר שעות—עוזרת לארגונים לאסוף נתונים או להעריך סיכונים במקומות שקשים או מסוכנים עבור בני אדם.
מה היתרונות של ה-Unitree B2?
יתרונות מרכזיים כוללים ניידות בכל השטח, דירוגי העמסה גבוהים שפורסמו, הגנה מפני חדירה IP67, ו- חיי סוללה של מספר שעות עבור סבבי בדיקה ותגובה בסגנון סיור.
סיכום
ה- רובוט רגלי Unitree B2 הוא פלטפורמה רגלית תעשייתית המתמקדת ב- ניידות, יכולת העמסה, סיבולת, ועמידות עבור בדיקה, תגובה, ומחקר. עם מפרטים שפורסמו המכסים מהירות, חציית מדרגות/צעדים, הגנה IP67, וזמן ריצה של מספר שעות, ה-B2 ממוקמת כרובוט רגלי מעשי עבור תנאי שדה בעולם האמיתי שבהם רובוטים ניידים קונבנציונליים עשויים להיות מוגבלים.
תכונות מרכזיות:
- זריזות שאין כמותה: חוו את התנועות המהירות כמו ברק, קפיצות דינמיות, ויכולות מרשימות להימנע ממכשולים.
- אינטגרציה של AI חזקה: נצלו אלגוריתמים מתקדמים של AI לזיהוי אובייקטים, תכנון מסלולים, ומשימות מורכבות.
- עיצוב מודולרי: התאימו את ה-B1 שלכם עם מגוון אביזרים ומטענים, הרחבת הפונקציונליות והגמישות שלה.
- ממשק קל לשימוש: שלטו ברובוט שלכם עם תוכנה אינטואיטיבית וממשק ידידותי למשתמש, מה שהופך אותו לנגיש למשתמשים בכל רמות המיומנות.
- עמיד וחזק: בנוי לעמוד בפני סביבות מאתגרות ולבצע באופן אמין בתנאים שונים.
יישומים:
- מחקר ופיתוח: אידיאלי עבור מוסדות אקדמיים ומעבדות מחקר עבור רובוטיקה, AI, ומחקר בתחום הראייה הממוחשבת.
- חינוך: מעורבים את התלמידים עם חוויות למידה מעשיות ברובוטיקה, תכנות, ותחומי STEM.
- בידור: הביאו ריגוש וחדשנות לאירועים, תערוכות, והדגמות.
- יישומים תעשייתיים: חקר שימושים פוטנציאליים בבדיקה, מעקב, וסביבות תעשייתיות אחרות." ]
Specifications
| חלק מס' | B2 |
|---|---|
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
| MAXIMUM SPEED | 6 METERS / SECOND |
| MAXIMUM PAYLOAD | 40 kg |
| SLOPE ANGLE | 45 DEGREES |
| STAIR CLIMBING HEIGHT | 25 cm |
| 3D LiDAR | NOT EQUIPPED |
| RUNTIME | UP TO 6 HOURS |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| מותג | UNITREE ROBOTICS |
Feature
(a) Hardware platform
● Weight (with battery): about 60kg;
● Length, width and height (when standing): about 1098mm*450mm*645mm;
● Endurance: continuous walking with no load, the endurance is more than 20km and the endurance is more than 5 hours; continuous walking with a load of 20kg, the endurance is more than 15km and the endurance is more than 4 hours
● Can be up and down a stairs of 40cm in the forward direction
● Continuous walking load capacity ≥ 40kg
● The fastest speed of 5m/s
● Battery capacity of 45Ah, rated energy 2250Wh, maximum support for 15A charging
(b) Sensing module
● Built-in multi-group depth camera, multi-group high-definition camera
● Ignore the terrain, combined with the perception of real-time switching gait and landing point
What's included
Downloads
Related Products
