Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

עיצוב ותכונות

גורם צורה ופריסת מכנית

היחידה Unitree R1 מתוארת כ- קומפקטי הומנואיד עם טביעת רגל עומדת המיועדת לשימוש במעבדה ובכיתה. מפרטי ספקים שפורסמו מציינים גודל עומד של 1210 × 357 × 190 מ"מ ו משקל של כ-25 ק"ג, משקף דגש על ניידות ופעולה בתוך הבית.

דרגות חופש ויכולת תנועה

משפחת R1 מוצעת במגוון גרסאות עם כ-24–40 מעלות חופש (DOF), בהתאם לתצורה. טווח זה תומך בלימוד ובפרוטוטיפינג בתחום הקינמטיקה, תנועה, בקרת איזון, תכנון תנועה של גוף שלם, והתנהגויות מרובות מגע.

ידיים וחישה מגע (U4 הבחנה)

מאפיין המגדיר של R1 EDU U4 האם מערכת הידיים שלה: ה-U4 מתוארת כ- ["תצורת U3 \"אבל עם חישה טקטילית בידיים.\""] באותו סקירה של המודל, ה-U3 משויך ל שתי ידיים מיומנות עם שלושה אצבעות (Dex3-1), מה שמעיד על כך ש-U4 שומר על צורת שלוש האצבעות המיומנת תוך הוספת משוב מישושי לתפיסת מגע.

טכנולוגיה ומפרטים

חישוב וכיוון מפתחים

הסדרה R1 "Edu" מוצגת כהמאפשרת תכנות ברמה גבוהה ונמוכה, עם תמיכה בזרימות עבודה של סימולציה (דוגמה נתונה: איסק סים). יכולת חישוב בקו המוצרים מתוארת כהתרחבות ל- 100 טופס (וגם עד 100 TOPS קשור במפורש לרמת Edu בסקירת המודל), משקף מטרה עיצובית של הפעלת תפיסה ולמידה על הסיפון, משימות נפוצות במחקר רובוטיקה.

חיישנים וחיבוריות

"מערכת חיישנים מלאה" מוזכרת, כולל a מצלמת סטריאו הומנואידית לזיהוי סביבה. אפשרויות חיבור המפורטות כוללות Wi-Fi 6 ו בלוטות' 5.2, תומך בזרימות עבודה לפיתוח אלחוטי, טלמטריה, ואינטגרציה עם מערכות ומבקרים חיצוניים.

מערכת כוח וזמן פעולה

הפלטפורמה R1 מתוארת כמשתמשת ב סוללת ליתיום עם מהיר החלפה יכולת ו- an זמן פעולה של כ-1 שעה, מתואם עם דפוסי השימוש הטיפוסיים של מפגשי מעבדה (ניסויים, הדגמות וריצות קצרות חוזרות). מעל האוויר (OTA) עדכונים גם רשומים כתמוכים.

מטען וגיאומטריה (זרועות ורגליים)

נתונים טכניים מרכזיים כוללים a מקסימום משקל זרוע של 2 ק"ג, בנוסף לפרטי הגיאומטריה כגון אורך רגליים (0.675 מ) ו זרועות (~0.435 מ). פרמטרים אלה משמשים בדרך כלל בהערכות אפשרות משימות עבור מניפולציה, מחקרי נגישות, ותכנון תנועה מוגבלת.

יישומים ומקרי שימוש

חינוך רובוטיקה ותוכניות לימוד

במסגרות אקדמיות, פלטפורמות הומנואידיות כמו ה-R1 EDU U4 יכולות לשמש ללימוד:

• קינמטיקה ודינמיקה של רובוטים (שלמות גוף DOF, שליטה במרחב מפרקים מול שליטה במרחב משימות)

• תפיסה ומיזוג חיישנים ["ראיה סטריאו", "מיפוי", "מעקב"]

• יסודות מניפולציה (תכנון תפיסה, מודל קשר, שליטה עם מגע)

• למידת חיזוק ולמידת חיקוי (אימון מדיניות בסימולציה והעברה)

יכולת המגע של ה-U4 רלוונטית במיוחד עבור קורסים ומעבדות המדגישות מניפולציה עשירה במגע—למשל, ניסויים של שליטה בהנחה והנחה, תפיסה גמישה, וזיהוי החלקה.

מחקר ואבות טיפוס ברובוטיקה של בינה מלאכותית

R1 EDU U4 ממוקם ל מעבדות פיתוח בינה מלאכותית עובד על:

• מחקר על תנועה ושווי משקל (שליטה על כל הגוף, יציבות, דחיית הפרעות)

• מניפולציה מיומנת (אסטרטגיות אחיזה של שלוש אצבעות, אינטגרציה של חישה טקטילית)

• מחקר אינטראקציה בין בני אדם לרובוטים (התנהגויות קשר בטוחות, מחוות והעברת אובייקטים)

• פיתוח ראשון בסימולציה שימוש בסביבות כגון Isaac Sim, ואז בדיקה על חומרה

הדגמות ואירועי טכנולוגיה

אדם קומפקטי עם ידיים טקטיליות יכול לתמוך דמואים אינטראקטיביים איפה שטיפול באובייקטים אמינים ותגובה למגע חשובים—למשל, מסירת אובייקטים קלים למבקרים, לחיצה על כפתורים, או הדגמת תפיסה תואמת.

יתרונות / תועלות

חישה טקטילית למציאותיות במניפולציה

החישה המגעית של ה-U4 (בהשוואה לגרסאות יד לא מגעיות) תומכת:

• יותר אחיזות יציבות דרך פידבק ליצירת קשר

• טיפול טוב יותר של אובייקטים משתנים (צורה, חיכוך) דרך שליטה מבוססת מגע

• מחקר על זיהוי החלקה, מיקום מגע, ואחיזה מודעת כוח

משפחת פלטפורמות ניתנות להרחבה לאימוץ מדורג

משפחת המוצרים R1 מוצגת כמכסה מספר רמות—ממודל בסיסי ועד קונפיגורציות מגע עם חמישה אצבעות—מה שמאפשר לארגונים להתחיל עם גרסאות בעלות נמוכה ולהתפתח לחומרת מניפולציה מתקדמת ככל שהצרכים של תוכניות הלימוד או המחקר מתבגרים.

סטאק ידידותי למפתחים וזרימות עבודה של סימולציה

תמיכה בכלים לתכנות ברמה גבוהה/נמוכה והדמיה מודגשת, דבר שהוא חשוב לצוותי רובוטיקה מודרניים שמבצעים חזרות מהירות בהדמיה לפני פריסת חומרה.

שאלות נפוצות

מהו ה-Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

ה Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) הוא תצורת חינוך ומחקר של משפחת רובוטי האנושית Unitree R1 הכוללת ידיים מיומנות עם שלושה אצבעות עם חישה מגע, מיועד לניסויים במניפולציה ופיתוח רובוטיקה של AI.

איך עובד ה-R1 EDU U4?

R1 EDU U4 משלב גוף אנושי דו-רגלי (24–40 DOF בהתאם לקונפיגורציה) עם מחשוב onboard (דרגות Edu מתוארות כהולכות עד 100 TOPS), חומרת תפיסה כמו מצלמת סטריאו, וידיים דקסטריות עם יכולת מגע. מפתחים מתכנתים התנהגויות באמצעות גישות בקרה ברמה גבוהה ונמוכה הנתמכות ומאמתים בדרך כלל בסימולציה לפני הרצה על חומרה.

למה חישה טקטילית חשובה בידיים של רובוטים אנושיים?

חישה טקטילית עוזרת לרובוט הומנואידי לזהות מגע, להעריך יציבות אחיזה, ולהגיב להחלקה או לכוחות בלתי צפויים. זה מאפשר אחיזות מהימנות יותר, אינטראקציה בטוחה יותר, ומחקר על מניפולציה עשירה במגע—יכולות שקשה להשיג רק באמצעות ראייה.

מה היתרונות של ה-Unitree R1 Edu Pro B (U4)?

יתרונות מרכזיים כוללים צורת גוף אנושית קומפקטית (~25 ק"ג), קונפיגורציה Edu המיועדת למפתחים עם חישוב חזק על הסיפון, ו—בעיקר—הוספת מגע חישה לידיים המיומנות בעלות שלושה אצבעות, התומכות במניפולציה מודעת למגע ובניסויים ברמת מחקר.

סיכום

ה Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) היא קונפיגורציה של יד דקסטרית עם שלושה אצבעות המאפשרת מגע בתוך משפחת האנושיים Unitree R1, ממוקמת ל- חינוך, מחקר רובוטיקה, ופיתוח בינה מלאכותית. על ידי שילוב פלטפורמת ביפד קומפקטית עם מחשוב המיועד למפתחים ו חישה טקטילית בידיים, U4 תומך בניסוי מעשי ב מניפולציה עשירה במגע, זרימות עבודה של סימולציה למציאות, ותוכניות לימוד רובוטיקה מודרניות.

ידיים מיומנות יש 7 דרגות חופש לכל יד (אצבע 3, אצבע מורה 2, אצבע אמצעית 2).

דרגת חופש (מפרקים סך הכל): 40 (26 + 7 + 7).
דרגות חופש לכל רגל: 6
דרגות חופש למותן: 2
דרגות חופש לכל יד: 5
דרגות חופש לכל ראש: 2
מקסימום משקל של יד אחת: 2ק"ג
אורך שוק + ירך: 0.675מ
אורך יד אחת: כ-0.435מ
טווח תנועה קיצוני של מפרקים:
מותן: Y ±150°, R ±30°
ברך: -10° עד +148°
היפ: Y ±157°, P -168° עד +146°, R -60° עד +100°
חיבורים חלולים עם ניהול כבלים פנימיים: כן
מקודדים משולבים: כפול + יחיד
מערכת קירור: קירור אוויר מקומי
אספקת חשמל: סוללת ליתיום
כוח חישוב בסיסי: מעבד 8 ליבות ביצועים גבוהים
סטנדרט רמקול ומיקרופון אריי
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: כן
חיישן תפיסה: מצלמת בינוקולרית אנתרופומורפית
[ "מטען (1), סוללה חכמה (שחרור מהיר) (1)" ]
שלט רחוק ידני (1)
[ "חיי סוללה: כ-1 שעה" ]
שדרוג OTA חכם: נתמך
פיתוח משני: כן

הכוח המחשובי המובנה שודרג לדוק הרחבה של 100 Tops, המאפשר פיתוח משני וכולל תמיכה באלגוריתמים של AI.

תומך בפיתוח משני ברמות גבוהות ונמוכות, מספק דגמי רובוטים וממשקי סימולציה, ותומך בסביבות סימולציה כגון Isaac SIM.

מספק תמיכה טכנית מצוינת, מדריכים לפיתוח מקיפים, ותמיכה באקוסיסטם

אביזרים כלולים:
["שלט רחוק"]
[ "2. מטען סוללה" ]
3. תיק תחבורה רובוטי
ברכת הגנה לא כלולה כברירת מחדל