Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

עיצוב ותכונות

מבנה הומנואידי וקונפיגורציית מפרקים

ה-R1 Edu Pro A בנוי סביב שלד אנושי קומפקטי עם רגליים ארטיקוליות, מותן, ידיים וראש, מה שמאפשר מחקר על יצירת הליכה דו-רגלית ו תכנון תנועה של גוף שלם. רישומי מוצרים עבור ה-R1 Edu Pro A מציינים א סך של 40 דרגות חופש (DOF), כולל מפרקי רגל, מותן, יד וראש.

אלמנטים מבניים מרכזיים שמודגשים בדרך כלל עבור התצורה כוללים:

• רגל DOF: 6 לכל רגל (תמיכה בהתנהגויות ירך וקרסול מרובות צירים והנעת ברך)

• מותן DOF: ["2 (שימושי לייצוב חלק עליון של הגוף ולסיבוב)"]

• DOF של הזרוע: 5 לכל יד (תמיכה במשימות הגעה ומניפולציה בסיסיות)

• ראש DOF: 2 (לכיוונון חיישן והתנהגויות אינטראקטיביות)

ידיים מיומנות (שלוש אצבעות, נשלטות בכוח)

תכונה בולטת של הקונפיגורציה "Pro A" היא הכללת שני ידיים בשליטה כוחית Dex3-1 עם שלושה אצבעות. הרשימה מפרטת 7 מעלות חופש לכל יד (אגודל 3 DOF, אצבע 2 DOF, אצבע אמצעית 2 DOF), ומצביע על כך שגרסה זו היא בלי חיישני מגע על הידיים.

בפרקטיקה, ידיים של שלושה אצבעות משמשות לעיתים קרובות למחקר על מניפולציה מבוא והדגמות תכנון אחיזה, שבהן שליטת כוח יכולה לתמוך באינטראקציות מגע בטוחות יותר ואסטרטגיות אחיזה שניתן לחזור עליהן.

פרטי עיצוב מכני וממוקד שירות

דף המוצר מתאר מפרקים חלולים עם ניהול כבלים פנימי, גישה עיצובית הנמצאת בשימוש נפוץ כדי להפחית את היתקעות הכבלים ולפשט את התחזוקה לשימוש מעבדתי חוזר. הוא גם מציין סידורי קודדים משולבים (כפול + יחיד) וגישה ממוקדת לקירור אוויר.

ממדי פיזיים ומשקל שימושי

עבור ה-R1 Edu Pro A (R1 EDU U3), הרשימה מספקת תכונות פיזיות משוערות: גובה 1210 מ"מ ו משקל ~25 ק"ג. זה גם מפרט א מקסימום משקל של זרוע אחת של 2 ק"ג.

טכנולוגיה ומפרטים

מחשוב וקישוריות על הסיפון

R1 Edu Pro A מתואר ככולל את ה 8-ליבות מעבד ביצועים גבוהים כמו חישוב בסיסי, יחד עם Wi-Fi 6 ו Bluetooth 5.2.
אותה רשימה מתייחסת גם ל- שדרוג דרך Dock הרחבה שיכולה להעלות את יכולת המחשוב המובנית לרמה המוצהרת “100 טופים” ו mentions תמיכת אלגוריתם AI לפיתוח משני.

תפיסה וקלט/פלט אודיו

לגבי תפיסה, התצורה מפרטת רשימה של מצלמת בינוקולרית אנתרופומורפית, בחירה נפוצה של חיישן למשימות הקשורות לעומק כגון זיהוי מכשולים, מעקב חזותי והבנה בסיסית של סצנות.
זה גם מציין א רמקול ומערך מיקרופונים כסטנדרט, תומך בהנחיות קוליות, אינטראקציה פשוטה באמצעות אודיו, או איסוף נתונים עבור ניסויים ב-HRI.

מערכת כוח וחיי סוללה

R1 Edu Pro A משתמש ב סוללת ליתיום אספקת חשמל ומפרטת את כוח סוללה של כ-1 שעה, עם "סוללה חכמה" המתוארת כהסרה מהירה.

העצמת מפתחים וסימולציה

רשימת המוצרים מדגישה במפורש פיתוח משני תמיכה ומצהיר כי הוא מספק דגמי רובוטים וממשקי סימולציה תואמים לסביבות סימולציה כגון NVIDIA אייזק סימ.
זה גם מציין שדרוגים חכמים OTA, אשר עשוי להיות רלוונטי בהגדרות חינוכיות שבהן מספר רובוטים זקוקים לבסיסי קושחה/תוכנה עקביים.

יישומים ומקרי שימוש

חינוך רובוטיקה ומעבדות STEM

R1 Edu Pro A מיועד לתרחישים הממוקדים בחינוך שבהם הלומדים נהנים מחשיפה מעשית ל:

• יסודיות הלוקומציה על שתי רגליים (עמדה, נדנוד, מעברים בהליכה)

• קינמטיקה ודינמיקה של רובוטים (שליטה במרחב משותף מול שליטה במרחב משימה)

• מיזוג חיישנים וצינורות תפיסה (ראייה סטריאוסקופית, ניווט בסיסי)

• מניפולציה מבואית (הגעה, ניסי תפיסה, התנהגויות מגע בטוח)

מחקר ופיתוח אב טיפוס

במגוון הקשרים של מחקר, פלטפורמת אנושית בגודל בינוני יכולה לשמש כבסיס ניסי ל:

• מדיניות הליכה בלמידת חיזוק מאומת בסימולציה והועבר לחומרה

• שליטה על גוף שלם (WBC) וּנִסּוּי שִׁחְזוּר אִיזּוּן

• אינטראקציה בין בני אדם לרובוטים הדגמות המנצלות אודיו על הסיפון ותנועת ראש/גוף

הדגמות ותערוכות אינטראקטיביות

עם קלט ופלט אודיו משולבים וראייה בינוקולרית, הפלטפורמה יכולה גם להיות מותאמת להדגמות מבוקרות—כגון סיורים מודרכים, ימי פתוח במעבדה או תצוגות רובוטיקה אינטראקטיביות—בהן התנהגות יציבה ומגבלות תפעול בטוחות הן בעדיפות.

יתרונות / תועלות

הגדרה המיועדת למפתחים

התמיכה המפורשת ב פיתוח משני, עדכוני OTA, ואינטגרציית סימולציה (כולל Isaac Sim) מתאימים לדרישות נפוצות במעבדות אוניברסיטאיות וצוותי R&D שחוזרים במהירות על גרסאות תוכנה.

סקאלה מעשית של אנושיים לסביבות פנימיות

בבערך 1.21 מ גבוה ו ~25 ק"ג, המערכת גדולה מספיק כדי להדגים דינמיקה של דמויות אנושיות תוך שמירה על ניהוליות עבור מעבדות פנימיות מבחינת אחסון, תחבורה, ותכנון בטיחות.

יכולת מניפולציה ללא מכשור טקטילי מלא

ה ידיים בשליטה כוחית עם שלושה אצבעות תמיכה בניסוי מניפולציה דקסטרית מבואית ללא המורכבות (ועלויות) הנלוות בדרך כלל לידיים מרובות אצבעות עם מגע מלא, תוך אפשרות עדיין לבצע משימות מחקר משמעותיות של תפיסה.

קטע שאלות נפוצות

מהו רובוט האנושית Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)?

ה Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) הוא קונפיגורציה של רובוט הומנואידי המתמקדת בחינוך ובמחקר, מיועדת לניסויים בניידות בינה מלאכותית, למידה ברובוטיקה והתנהגויות אוטונומיות ניתנות לתכנות.

איך עובד ה-R1 EDU U3?

[ "זה פועל כמערכת הומנואידית דו-רגלית עם רגליים, ידיים, מותן וראש ארטיקולציה, תוך שימוש במחשוב על הסיפון, מצלמת בינוקולרית לתפיסה, ותוכנת שליטה שתומכת הן בהתנהגויות מוכנות מראש והן בפיתוח משני (תכנות מותאם אישית)." ]

למה רובוט אנושי כמו ה-R1 EDU U3 חשוב?

פלטפורמות מחקר הומנואידיות עוזרות לצוותים לחקור תנועה, איזון, תפיסה ואינטראקציה בתוכנית גוף הקרובה לסביבות אנושיות—מדרגות, מסדרונות וכלים—תומכות בחינוך ובשלבי R&D מוקדמים ב-AI מגולם.

מה היתרונות של קונפיגורציית R1 Edu Pro A?

יתרונות מרכזיים המוזכרים בדרך כלל כוללים 40 DOF, מבוקר כוח ידיים מיומנות עם שלושה אצבעות (Dex3-1), ראייה בינוקולרית משולבת, חיבוריות אלחוטית מודרנית (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), ותמיכה בזרימות עבודה סימולציה כגון Isaac Sim.

סיכום

ה יוניטרי R1 אדו פרו רובוט אנושי (R1 EDU U3) מוצג כפלטפורמת אנושית המיועדת למפתחים עבור חינוך ומחקר, משלב גוף דו-רגלי עם 40 דרגות חופש, ידיים בשליטה על כוח עם שלושה אצבעות, מחשוב onboard, ראייה בינוקולרית, ודרכי פיתוח ידידותיות לסימולציה. עם אפשרויות רכישה ניתנות להגדרה ומחירים התלויים באזור, הוא בדרך כלל מוערך כמערכת מעשית בקנה מידה של מעבדה עבור AI מגולם, תנועה, וניסויים במניפולציה בסיסית.

מצויד בשתי ידיים דקסטריות עם שלושה אצבעות הנשלטות בכוח Dex3-1 (ללא חיישן מגע).

ידיים מיומנות יש 7 דרגות חופש לכל יד (אצבע 3, אצבע מורה 2, אצבע אמצעית 2).

דרגת חופש (מפרקים סך הכל): 40
דרגות חופש לכל רגל: 6
דרגות חופש למותן: 2
מספר דרגות חופש לכל יד: 5
דרגות חופש לכל ראש: 2
מקסימום משקל של זרוע אחת: 2ק"ג
אורך שוק + ירך: 0.675מ
אורך יד אחת: בערך 0.435מ
טווח תנועה קיצוני של מפרקים:
מותן: Y ±150°, R ±30°
ברך: -10° עד +148°
היפ: Y ±157°, P -168° עד +146°, R -60° עד +100°
גבעות חלולות עם חיווט פנימי: כן
מקודדים משולבים: כפול + יחיד
מערכת קירור: קירור אוויר מקומי
אספקת חשמל: סוללת ליתיום
כוח חישוב בסיסי: מעבד 8 ליבות ביצועים גבוהים
סטנדרט רמקול ומיקרופון אריי
["ווייפי 6, בלוטות' 5.2: כן"]
חיישן תפיסה: מצלמת בינוקולרית אנתרופומורפית
[ "מטען (1), סוללה חכמה (שחרור מהיר) (1)" ]
שלט רחוק ידני (1)
אורך חיי סוללה: כ-1 שעה
שדרוג OTA חכם: נתמך
פיתוח משני: כן

כוח חישוב מובנה שודרג לדוק הרחבה של 100 Tops, המאפשר פיתוח משני וכולל תמיכה באלגוריתמים של AI.

תומך בפיתוח משני ברמות גבוהות ונמוכות, מספק דגמי רובוטים וממשקי סימולציה, ותומך בסביבות סימולציה כגון Isaac SIM.

מספק תמיכה טכנית מצוינת, מדריכי פיתוח מקיפים, ותמיכה באקוסיסטם

אביזרים כלולים:
["שלט רחוק"]
[ "מטען סוללה" ]
3. תיק תחבורה לרובוט
בראקט מגן לא כלול כברירת מחדל