SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

アプリケーションは交差点に位置しています EVバッテリーパック製造, トルク制御締結, と 人間–ロボット協働自動化, 一貫した締め付け品質と生産トレーサビリティが高優先事項である要件です。

このシナリオでは、コボットは通常、持ち運びます 電動ドライバー/ナットランナー そして使用します 機械視覚（3D視覚を含む） ファスナーを特定し、位置の変動を補償し、プロセスデータをキャプチャしながら締め付けサイクルを実行して品質管理および製造実行システム（MES）に利用します。SIASUNのDUCOアプリケーションの説明は、長いリーチ、困難な位置決め、狭い作業スペースの制約、締め付けのトレーサビリティの必要性などの課題を強調しています。これらは、バッテリーパックが車両のボディに統合されるEV組立ラインで一般的な条件です。

デザインと機能

コラボレーティブロボットベースの締結セル

トランクエリアのバッテリーパックの締め付け作業は、ジョイントの位置が異なるため、従来の固定自動化では自動化が難しいことがよくあります。 車体の奥深く, で 制限付きアクセス そして 変数の許容範囲 車両間。SIASUNのアプリケーション説明は、コボット作業ステーションを複数の締め付けポイントにアプローチでき、姿勢のわずかな変化に適応できる柔軟な代替手段として位置付けています。

視覚誘導による「二次位置決め」

SIASUNのDUCOアプリケーションの概要で強調されている重要な特徴は、使用することです。 3Dカメラ 「二次位置決め」（すなわち、締め付け前の視覚に基づく精緻化ステップ）について。このアプローチは、ロボットの標準プログラム位置が不十分な場合に、交差ねじ切り、穴の見逃し、またはツールの不整合のリスクを減らすために、ロボットの締結に一般的に使用されます。SIASUNの説明では、 3Dカメラ + コボット ペアリングは、トランクバッテリーパックの締め付けにおける「困難な位置決め」の解決策として提示されています。

締結ツールの統合とデータ接続

記述された構成は、 電動ドライバー ロボットと統合され、サポートされています 視覚的コミュニケーションとホストコンピュータ, さらに能力を アップロードプロセスデータ （品質記録とトレーサビリティをサポートする）。これは、トルク制御組立における広範な業界慣行と一致しており、締結工具は品質保証のために締付結果（トルク/角度/ステータス）を保存または送信します。現代の締付工具は強調しています メモリとトレーサビリティによる品質管理.

技術と仕様

コラボレーティブロボットプラットフォーム (GCR20ファミリー)

SIASUNのDUCOラインアップでは、 GCR20 一般的に示すのは 20 kg ペイロードクラスの協働ロボット、しばしば中から長いリーチ構成（製品リストでは頻繁に1.4 mリーチとして参照される）と組み合わされています。 GCR20-1400 製品説明は a をリストします 20 kg 定格積載量, ["1400 mm リーチ"], および再現性の ±0.05 mm クラス、スクリュードライビングや取り扱いのような工具運搬操作のために位置付けられています。

注意：正確なワークステーションの性能は、ツールの質量、ビット/ソケットの設計、ジョイントアクセスのジオメトリ、および締付け戦略（トルク制御対トルク+角度）に依存し、ロボットのペイロードだけではありません。

コア自動化コンポーネントに通常関与するもの

トランクバッテリーパックの締め付けセルは、GCR20を基に構築されている場合、一般的に以下を含みます：

• ロボット + コボットコントローラー (motion control, safety functions, I/O integration)

• アーム先端締付工具 ["（電動ドライバー/ナットランナー、反応トルク管理）"]

• 3Dビジョンセンサー ファスナーの位置決めとポーズの調整（「二次位置決め」）

• ワークステーションソフトウェア / ホストPC レシピの選択、監視、および「視覚的コミュニケーション」

• プロセスデータロギング トレーサビリティと品質管理のために

安全性と協調運用の文脈

コラボレーティブロボットの展開は、通常、国際的に認識された安全概念に基づいて設計されており、これには含まれることがあります 安全評価された監視停止, 手のガイド, 速度と分離の監視, と パワーと力の制限—ISO 15066の共同作業に関連して広く議論されているモード。
締め付け作業のために、統合者は導入された危険も評価します。 エンドエフェクタ/ツーリング, ワークピースの形状、およびピンチポイントに関して、リスク評価と安全対策を適用します。

アプリケーションとユースケース

EVトランクエリアバッテリーパックの固定

主な使用ケースは バッテリーパックまたはNEVのトランク/リアに位置するバッテリー関連構造のファスナーを締める. SIASUNのアプリケーションノートは、以下の問題を強調しています。 長いリーチ, 狭いスペース, と 高い労働集約度, コボット作業ステーションを手動の負担を軽減し、一貫性を向上させる方法として位置付けています。

関連するEVおよび自動車のファスニングタスク

SIASUNの説明はトランクバッテリーパックの締め付けに焦点を当てていますが、同じアーキテクチャ（コボット + ビジョン + ナットランナー + トレーサビリティ）は一般的に以下に適用されます：

• アンダーボディバッテリーパックエンクロージャーの固定

• バッテリーモジュールまたはパックブラケットの締め付け

• リア構造、補強、またはマウントポイントの締め付け

• 混合モデル組立ライン, 迅速な切り替えが必要な場所

品質主導のトレーサビリティを伴う締め付け

バッテリーパックの締結は、緩み、トルク不足、または欠落したファスナーがノイズ/振動の問題、シーリングの問題、または構造的な懸念を引き起こす可能性があるため、通常は品質が重要です。その結果、締め付けシステムはしばしば優先されます トレーサビリティ—各ジョイントの締め付け結果を捉える。より広範な締め付けツール市場は、品質管理のためのメモリとトレーサビリティ機能を強調しており、プロセスデータのアップロードに関するSIASUNの説明と一致している。

利点 / ベネフィット

一貫性と繰り返し可能な締め付け品質

ロボティックタイトニングは、特に視覚に基づくポーズの洗練によってサポートされる場合、狭いトランクスペースにおける手動の姿勢制約やツールの整列に関連する変動性を減少させることができます。

柔軟性対ハードオートメーション

比較すると、固定ジグや専用のマルチスピンドルマシンに対して、コボットベースの作業ステーションは、車両のバリアント、ファスナーの位置、または生産量の変化に対してより適応性があります。特に、ロボットが複数の締付けポイントとレシピのためにプログラムされている場合において。

改善された人間工学と労働強度の低減

SIASUNは、トランクバッテリーパックの締め付け作業を労働集約的で手動での位置決めが難しいと明示的に説明し、コボット作業ステーションを解決策として位置付けています。

製造品質システムのデータキャプチャ

プロセスデータのアップロードとホストコンピュータの統合がSIASUNの説明に記載されていることで、ワークステーションは監査可能性と品質管理のワークフローをサポートします。

FAQセクション

SIASUN新エネルギー車のトランクバッテリーパックの締め付け（GCR20）とは何ですか？

それは、コボットベースのEV組立作業ステーションのコンセプトであり、使用しています SIASUN DUCO GCR20 コラボレーティブロボット with an 電動ドライバー そして 3Dビジョンベースの二次位置決め バッテリーパックのファスナーを車両のトランクエリアで締め付けるためのプロセスデータをアップロードしてトレーサビリティを確保します。

SIASUNトランクバッテリーパックの締め付けはどのように機能しますか？

GCR20コボットは各ファスナーの位置に移動し、使用します 3Dカメラによる二次位置決め, ツールをジョイントに合わせ、電動ドライバー/ナットランナーで締め付けサイクルを実行し、品質追跡のためにホストコンピュータインターフェースを介して締め付け/プロセスデータをアップロードします。

なぜEV製造においてトランクバッテリーパックの締め付けが重要なのか？

バッテリーパックの固定は品質にとって重要です：不適切なトルク、欠落したファスナー、または不良なアライメントは信頼性と安全性のリスクを生じさせる可能性があります。EVの組み立ては一般的に締め付けシステムに依存しています。 トレーサビリティ すべてのジョイントが仕様を満たし、品質管理のために記録されることを保証する。

GCR20コラボレーティブロボットを使用して締め付けを行うことの利点は何ですか？

主要な利点には、狭いトランクスペースに対するリーチとポジショニングの改善、手作業の労働強度の低減、視覚に基づくアライメントによる繰り返し可能な締め付け、トレーサビリティと品質管理のためのプロセスデータキャプチャが含まれます。

要約

SIASUNの NEVトランクバッテリーパックの締め付け（GCR20） コンセプトは、現代のEV組立アプローチを表しており、これを組み合わせています 20 kgクラスの協働ロボット, 3Dビジョンベースの二次位置決め, と トルク制御締結 with データアップロード処理 トレーサビリティのために。トランクエリアの長いリーチ、狭いアクセス、位置決めの難しさに対処することで、作業ステーションは締結の一貫性を向上させ、労働強度を軽減し、品質システムをサポートすることを目指しています。これは、スケーラブルな電気自動車製造における重要な目標です。