SIASUN Teach-Free Welding Robot

在従来のロボット溶接セルでは、エンジニアはしばしばティーチペンダントに頼ってウェイポイントを記録し、ツールパスを洗練させます。このプロセスは、部品が異なる場合、溶接シームが複雑な場合、または生産の切り替えが頻繁な場合に時間がかかることがあります。「ティーチフリー」溶接システムは、センサー、ソフトウェア、および適応制御を使用してパス生成とパラメータ選択を自動化することを目的としており、ロボットが溶接シームを特定し、軌道を計画し、手動プログラミングを減らして溶接を実行できるようにします。

SIASUNは、中国の産業用自動化およびロボット製造業者であり、従来のティーチングが労働集約的な大きなまたは可変のワークピースに対するソリューションとして、ティーチフリーの溶接システムを位置付けています。同社はこのシステムを統合していると説明しています。 ["3D視覚センシング", "自動縫い目認識", "インテリジェントプロセス制御"], アプリケーションが引用されている エンジニアリング機械、造船、及び鋼構造製作.

デザインと機能

教えないワークフロー

教えなしの溶接ロボットは、通常、手動の教示を置き換えるか補完し、次のようなワークフローを含みます：

1. 知覚センサーは、ワークピースのジオメトリとシームの位置をキャプチャします。

2. 認識ソフトウェアは、縫い目と溶接機能（溝の種類、エッジ、開始/停止ポイント）を特定します。

3. 経路計画: システムはロボットの軌道とトーチの向きを生成します。

4. プロセス設定溶接パラメータ（例：移動速度、電流/電圧設定値、織りパターン）が選択され、調整されます。

5. 適応実行: トラッキングと補正は、部品の公差と組み立てのばらつきを補償します。

SIASUNの説明は強調しています 3Dビジョンベースのシーム検出 そして、複雑な縫い目を扱う際に繰り返しの手動教育を減らし、生産性を向上させることを目的とした「自動プログラミング」。

コアコンポーネント

正確なセル構成はインテグレーターやアプリケーションによって異なりますが、ティーチフリーのロボット溶接システムには一般的に以下が含まれます：

• 産業用ロボットアームとコントローラー （モーションプラットフォーム）

• 溶接電源とワイヤフィーダー (MIG/MAGまたはアプリケーションに応じた他のプロセス)

• 3Dビジョンまたはレーザーセンサー シームスキャンと位置特定用

• エンドエフェクターツーリング ["溶接トーチ", "トーチ清掃ステーション", "衝突センサー"]

• フィクスチャ/ポジショナー (rotary positioners, head-tail stocks, or gantries for large parts)

• 教えないソフトウェアスイート シーム認識、パス生成、およびプロセスロジック用

SIASUNのハイライト 3Dビジョン キーとなる要素として、その教えのないアプローチを可能にします。

技術と仕様

3Dビジョンとシーム認識

教えない溶接における中心的な技術要素は 3D知覚—しばしば構造化光、レーザートライアンギュレーション、またはステレオビジョンを使用して実装され、ジオメトリをキャプチャし、シームの位置を特定します。システムは次に実行します フィーチャー抽出 (エッジ、溝プロファイル、シーム中心線を特定し) それらの特徴をロボット座標系に変換します。

SIASUNの製品説明は、使用を参照しています 3Dビジュアル技術 溶接シームの識別と自動プログラミングのために。

自動経路計画とオフラインからオンラインへの実行

教えない溶接は次のように実施できます：

• スキャンからパスへ: 実部をスキャンし、測定されたシームジオメトリから直接パスを生成します。

• モデルベース（CAD）プランニング: CADからの計画を立て、その後、視覚ベースの登録を使用して実際の部品に計画を合わせます。

• ハイブリッドプランニング: CADをベースラインとして使用し、スキャンで洗練させる。

実際には、多くのシステムがこれらの方法を組み合わせて、速度、堅牢性、精度のバランスを取っています。ソフトウェアが自動化できる程度が重要な差別化要因です：

• シームの開始/終了検出、

• トーチの角度とスタンドオフ距離の計画、

• ビードシーケンシングによる多重パス溶接、

• と制約のある環境における衝突回避。

プロセスインテリジェンスと品質管理

動作計画を超えて、教えなしのシステムにはしばしば以下のロジックが含まれます：

• パラメータテンプレート タイプと厚さによって、

• 適応制御 (e.g., 縫い目に対するトーチの位置を修正する),

• と データロギング トレーサビリティのために（溶接プログラム、サイクルタイム、アラーム、センサー結果）。

SIASUNは、複雑な溶接作業における効率と一貫性を向上させることを目的とした「インテリジェント」溶接ソリューションとしてそのシステムを位置付けています。

アプリケーションとユースケース

エンジニアリング機械

重機のコンポーネントは、厚い材料、大きなアセンブリ、およびフィットアップの変動によりずれる可能性のある溶接シームを含むことがよくあります。ティーチフリー溶接は、部品の寸法が公差範囲内で漂流する場合や、同じセルで複数の類似バリアントが稼働する場合に、再ティーチングを減らすのに役立ちます。

SIASUNは明示的にリストします エンジニアリング機械 ターゲットアプリケーションとしてその教えない溶接ロボット。

船舶建造と大型鋼構造物

船舶建造と鋼構造の製作は、長い継ぎ目、大きなサブアセンブリ、および完璧に固定するのが難しいジオメトリを含みます。シームトラッキングと適応計画が手動セットアップ時間と再作業を削減する場合、ティーチフリー溶接は有利です。

SIASUNの引用 船舶建造 と スチール構造 使用例は、ティーチフリー溶接ロボットの説明に含まれています。

高混合製造と頻繁な切り替え

施設は多くの製品バリアントを生産する際、高いプログラミングオーバーヘッドに直面することがよくあります。ティーチフリーアプローチは、スキャンからのパス生成を自動化することや、事前定義されたプロセステンプレートを実際の部品に合わせることで、切り替え時間を短縮できます。

利点 / ベネフィット

プログラミングと調整時間の短縮

ペンダントベースの指導を最小限に抑えることで、教えない溶接は短縮できます：

• 初期セルの運転開始、

• [ "定期的なプログラムの更新" ]

• およびバリアント部品の切り替え作業。

より良い部品のばらつきに対する耐性

視覚誘導による縫い目の位置特定と適応実行は、堅牢性を向上させることができます。

• 部品はタック溶接後に歪みます、

• アセンブリは治具の間で移動します、

• また、縫い目の位置は通常の製造公差内で異なる場合があります。

潜在的な品質と一貫性の向上

適切に調整された場合、教示不要のシステムは次の標準化によって溶接の一貫性を向上させることができます：

• トーチの角度と移動経路、

• ビーズシーケンシング、

• およびパラメータ選択—より体系的な監視とログ記録を可能にします。

(実際の結果は、ジョイントデザイン、フィクスチャ、センサー設定、溶接プロセス、およびインテグレーターの品質に基づいて異なります。)

FAQセクション

SIASUNティーチフリー溶接ロボットとは何ですか？

The SIASUN 教えない溶接ロボット 産業用ロボット溶接ソリューションであり、使用しています 3D視覚センシングと自動プログラミング 手動ティーチペンダントプログラミングを削減するための概念、溶接作業用。

教えのない溶接ロボットはどのように機能しますか？

教えのない溶接ロボット一般 スキャンまたは「見る」溶接シーム, ソフトウェアで縫い目のジオメトリを特定します、 自動的に溶接パスを生成します、そして通常の部品のばらつきを処理するための補正方法を用いて、溶接を実行します。

なぜ教えない溶接が重要なのですか？

教えない溶接は、産業において重要である可能性があります マニュアルプログラミングの時間は長い, 大規模なアセンブリや可変部品など。繰り返しの教育を減らし、適応性を向上させることで、スループットを増加させ、高混合生産をサポートするのに役立ちます。

教え不要の溶接ロボットの利点は何ですか？

一般的な利点には以下が含まれます 減少されたプログラミング作業, より良いレジリエンスを パート間の変動, バリアントのためのより迅速な切り替え、およびアプリケーションと統合の品質に応じた溶接の一貫性の潜在的な改善。

要約

The SIASUN 教えない溶接ロボット 産業用溶接自動化のクラスを表しており、強調しています 3Dビジョンガイドによるシーム認識と自動パス生成 手動プログラミングの手間を減らすために。複雑で大きい、または変動するワークピースに対応するように位置付けられており、エンジニアリング機械、造船、鋼構造物の製造などで見られるもの—ティーチフリー溶接システムは、従来のティーチペンダントプログラミングがボトルネックになるときに、展開速度と運用の柔軟性を向上させることができます。