Unitree H2 EDU Humanoid Robot + Free Delivery (Coming Soon)
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- ブランド:
- UNITREE ROBOTICS
- モデル:
- H2 EDU
- ORIGIN:
- 中国
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- PRE-ORDER
- SKU:
- Unitree-H2-EDU
はじめに / 概要
The ユニツリー H2 EDU 教育用バージョンのヒューマノイドロボットは、中国のロボティクス企業Unitree Roboticsによって開発され、人間サイズの二足歩行ロボティクスを教室、ラボ、開発環境に持ち込むことを目的としています。高さ1.82 m、自由度31のH2 EDUは、H2「運命の覚醒」プラットフォームと同じコアアーキテクチャを提供しますが、教育用途、割り込み可能な開発ワークフロー、二次展開シナリオに最適化されています。
[ "モジュラー設計、開発者向けSDK、人間サイズのフォームファクターを備えたH2 EDUは、プロトタイプラボのヒューマノイドと広く利用可能な研究または教育プラットフォームとのギャップを埋めることを目指しています。教育版は、大学、ロボティクス研究所、高度なSTEMプログラム、協働的な人間-ロボットインタラクション(HRI)コース向けに位置付けられています。" ]
デザインと機能
">技術と仕様"
コアテクノロジー
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人工知能 (AI) & 動作計画: H2 EDUは、ユニツリーの高性能コンピューティングアーキテクチャ(2070 TOPSチップ)を使用して、モーションコントロール、認識、開発者ワークフローをサポートします。
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ダイナミックな移動とバランス制御: 高度なアルゴリズムにより、全身の移動、人間に匹敵するジェスチャー、二足歩行の姿勢での安定した立位/歩行が可能になります。
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センサーフュージョン&認識システム: ステレオ双眼カメラシステム、IMUおよびセンサーアレイは、深度知覚、人間とロボットの相互作用、環境マッピングを可能にします。
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接続性と開発プラットフォーム: EDUバージョンには、モジュラーアクセサリーインターフェース、開発SDK、オーバーザエアアップデート、および二次開発用の開発者ツールが含まれています。
技術仕様(選択された)
| 仕様 | 値 |
|---|---|
| 高さ | ["1,820 mm (~6 ft)"] |
| 重量(バッテリー込み) | ~70 kg |
| 自由度 (DOF) | 31 |
| 腕関節最大トルク | ~120 N·m |
| 脚関節最大トルク | ~360 N·m |
| アームペイロード(ピーク/定格) | ~15 kg / ~7 kg |
| バッテリー容量 | 0.972 kWh (15Ah, 75.6 V システム) |
| 接続性 | ["WiFi 6、Bluetooth 5.2"] |
これらの仕様は、H2 EDUを消費者向けのおもちゃではなく、真剣な研究および教育プラットフォームとして位置付けています。
アプリケーションとユースケース
利点 / ベネフィット
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人間-環境適合性: 成人の人間の寸法と人間に似た比率を持つH2 EDUは、大きな変更なしに人々のために設計された空間に統合されます。
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教育プラットフォームのオリエンテーション: 二次開発サポート、SDKアクセス、モジュラー設計により、ロボティクス、AI、人間-ロボットシステムの教育に最適です。
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高い移動性と操作性: アクチュエーション、DOF、およびトルクの数値により、H2 EDUはリアルな歩行、ジェスチャー、持ち上げ、インタラクティブなタスクを実行できます。
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インタラクティブインテリジェンス: 声、視覚、そして可動ハードウェアを備えたロボットは、多くの静的または車輪ベースのロボットよりも、より自然なコミュニケーションとコラボレーションを行うことができます。
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プロトタイプ サービス ヒューマノイド: このモデルは「EDU」とラベル付けされていますが、パイロットサービスロボットシナリオの開発と展開の可能性を提供し、教室での使用を超えて多用途です。
Unitree H2 EDU よくある質問
ユニツリー H2 EDU とは何ですか?
[
"Unitree H2 EDUは、研究室、教育、先進的なロボティクス開発に最適化された人間スケールの31自由度二足歩行ロボットであるUnitree H2の教育指向バージョンです。"
]
ユニツリー H2 EDU はどのように機能しますか?
それは、歩行、ジェスチャー、相互作用、物体の操作を行うために、高度なアクチュエーション(脚関節で最大360 N·m)、AI対応の動作計画、ステレオビジョンを使用し、開発者SDKはカスタム動作、二次開発、インタラクティブプログラミングを可能にします。
なぜUnitree H2 EDUは重要なのですか?
それは学術界や研究機関に対して、人間サイズで開発者に優しいヒューマノイドプラットフォームを提供し、趣味のヒューマノイドと産業用ロボットのギャップを埋め、人間とロボットの相互作用、AIの動き、サービスロボットの展開に関する真剣な研究を可能にします。
ユニツリー H2 EDU の利点は何ですか?
利点には、既存の環境での人間規模の展開、カスタムロボティクス研究のための開発者SDK、高い機動性と操作能力、インタラクティブな音声/視覚システム、教育、パイロットサービスロボティクス、HRI研究への適性が含まれます。
Specifications
| モデル | H2 EDU |
|---|---|
| ROBOT TYPE | HUMANOID |
| ROBOT USE | EDUCATION |
| TOTAL DOF | 31 DEGREES OF FREEDOM |
| HEAD / NECK DOF | 2 DEGREES OF FREEDOM |
| ARM DOF | 7 DEGREES OF FREEDOM |
| HAND DOF | N/A |
| WAIST DOF | 3 DEGREES OF FREEDOM |
| LEG DOF | 6 DEGREES OF FREEDOM |
| DEXTEROUS HANDS | AVAILABLE WITH MULTIPLE MODEL OPTIONS |
| FOREARM + UPPER ARM LENGTH | 69.0 cm |
| CALF + THIGH LENGTH | 104.5 cm |
| PEAK ARM TORQUE | 120 N.m |
| PEAK KNEE TORQUE | 360 N.m |
| CONNECTIVITY | BLUETOOTH 5.2, WiFi 6 |
| MAXIMUM ARM PAYLOAD | ~ 15 KG; RATED ~7 KG |
| COOLING SYSTEM | LOCAL AIR COOLING |
| MATERIALS | AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS |
| RUNTIME | UP TO 3 HOURS |
| BATTERY CAPACITY | 15Ah (0.972KWh) |
| BATTERY VOLTAGE | MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V |
| POWER SUPPLY | PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| OTA UPDATES | YES |
| COMPUTING POWER | INTEL CORE i5 |
| SECONDARY COMPUTING POWER | INTEL CORE i7 |
| GPU | 2070 TOPS |
| ブランド | UNITREE ROBOTICS |
| HEIGHT | 182.0 cm |
| 幅너비 | 45.6 cm |
| 深さ | 21.8 cm |
| 重さ | About 70 kg |
What's included
- Unitree H2 EDU Humanoid Robot
- Charger
- Smart Battery (Quick-release)
- Handheld Remote Controller
- Free Delivery