Unitree H2 EDU Humanoid Robot + Free Delivery (Coming Soon)

Discover the Unitree H2 EDU humanoid robot — human-scale biped with 31 DOF, tailored for education, research and human-robot interaction development.

In stock

ブランド:
UNITREE ROBOTICS
モデル:
H2 EDU
ORIGIN:
中国
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
PRE-ORDER
SKU:
Unitree-H2-EDU
$68,900.00
$67,995.00
ユニツリー H2 EDU ヒューマノイドロボット
[ "Unitree H2 EDUは、四足歩行および人型ロボットプラットフォームで知られる中国のロボティクス企業Unitree Roboticsによって設計された教育および研究用の人型ロボットです。H2 EDUは、人型移動、AI学習、およびロボット操作に焦点を当てた大学、研究所、R&D機関向けに設計された人間サイズの二足歩行ロボットです。" ]

 

はじめに / 概要

The ユニツリー H2 EDU 教育用バージョンのヒューマノイドロボットは、中国のロボティクス企業Unitree Roboticsによって開発され、人間サイズの二足歩行ロボティクスを教室、ラボ、開発環境に持ち込むことを目的としています。高さ1.82 m、自由度31のH2 EDUは、H2「運命の覚醒」プラットフォームと同じコアアーキテクチャを提供しますが、教育用途、割り込み可能な開発ワークフロー、二次展開シナリオに最適化されています。

[ "モジュラー設計、開発者向けSDK、人間サイズのフォームファクターを備えたH2 EDUは、プロトタイプラボのヒューマノイドと広く利用可能な研究または教育プラットフォームとのギャップを埋めることを目指しています。教育版は、大学、ロボティクス研究所、高度なSTEMプログラム、協働的な人間-ロボットインタラクション(HRI)コース向けに位置付けられています。" ]

デザインと機能

人間規模の形と構造
H2 EDUは、その商業用の兄弟機と同じフルスケールの寸法を共有しています:おおよそ["1,820 mm"] 高い、 ["456 mm 幅"], と 218 mm 厚. その質量はおおよそと記載されています 70 kg (with battery)、人間指向の環境、作業場、ツールとの互換性のために標準的な成人の人間の比率に合わせています。構造材料は航空機グレードのアルミニウム、チタン合金、高強度エンジニアリングプラスチックで構成されており、剛性とメンテナンス性のバランスを取っています。
 
器用な移動と作動
31自由度(腕、脚、腰、頭)を備えたH2 EDUは、流れるような動き、人間のようなジェスチャー、基本的な操作タスクを可能にします。Unitreeによると、腕の関節は最大で提供します。120 N·m トルクの、脚の関節は最大で提供します 360 N·m, 動き、バランス、物体との相互作用をサポートします。アームのペイロードはピーク約15 kg、定格約7 kgとされています。
 
教育に焦点を当てたハードウェアとソフトウェア
H2 EDUバージョンは、二次開発の互換性を強調しています。開発者レベルのアクセス、OTAアップデート、WiFi 6およびBluetooth 5.2接続をサポートするリファレンスコンピュートモジュールを特徴としています。UnitreeはEDUバリアントの機能として「二次開発」をリストしており、サードパーティのセンサー、カスタムモーションモジュール、教育カリキュラムの統合を可能にしています。
 
消費者専用ロボットとは異なり、H2 EDUはプラットフォームとして構築されています。人間のスケールの形状、SDKアクセス、ジェスチャー/音声インタラクションモジュールが含まれており、実践的なロボティクス学習、HRI研究、およびヒューマノイドプロトタイプの実験のために設計されています。
 
 

 

">技術と仕様"

コアテクノロジー

  • 人工知能 (AI) & 動作計画: H2 EDUは、ユニツリーの高性能コンピューティングアーキテクチャ(2070 TOPSチップ)を使用して、モーションコントロール、認識、開発者ワークフローをサポートします。

  • ダイナミックな移動とバランス制御: 高度なアルゴリズムにより、全身の移動、人間に匹敵するジェスチャー、二足歩行の姿勢での安定した立位/歩行が可能になります。

  • センサーフュージョン&認識システム: ステレオ双眼カメラシステム、IMUおよびセンサーアレイは、深度知覚、人間とロボットの相互作用、環境マッピングを可能にします。

  • 接続性と開発プラットフォーム: EDUバージョンには、モジュラーアクセサリーインターフェース、開発SDK、オーバーザエアアップデート、および二次開発用の開発者ツールが含まれています。

技術仕様(選択された)

仕様
高さ ["1,820 mm (~6 ft)"]
重量(バッテリー込み) ~70 kg
自由度 (DOF) 31
腕関節最大トルク ~120 N·m
脚関節最大トルク ~360 N·m
アームペイロード(ピーク/定格) ~15 kg / ~7 kg
バッテリー容量 0.972 kWh (15Ah, 75.6 V システム)
接続性 ["WiFi 6、Bluetooth 5.2"]

これらの仕様は、H2 EDUを消費者向けのおもちゃではなく、真剣な研究および教育プラットフォームとして位置付けています。


アプリケーションとユースケース

教育とロボティクス研究
[ "H2 EDUは主に大学、ロボティクス研究所、STEM教育プログラムにマーケティングされています。その人間サイズのモジュラーアーキテクチャとSDKにより、学生や研究者は動作計画、人間とロボットの協力、先進的な知覚タスクを探求することができます。" ]
 
人間–ロボットインタラクション(HRI)研究
[ "顔のインタラクション、音声認識、全身の可動性を備えたH2 EDUは、HRI研究をサポートします。たとえば、ヒューマノイドが人間の環境をどのようにナビゲートし、ユーザーのコマンドに応答し、協力的な設定で行動を適応させるかなどです。" ]
 
サービスロボティクス開発
[ "H2 EDUは純粋な生産サービスロボットではありませんが、ホスピタリティ、受付、または公共ガイドの役割におけるサービスロボットの動作をプロトタイプするために使用できます。人間のスケールのロビーでの存在感とインタラクティブなハードウェアにより、デモンストレーションやパイロットプロジェクトに適しています。" ]
 
デモンストレーションと展示
H2 EDUは、マーケティング、展示会、テクノロジーイベントで、先進的なヒューマノイドロボティクスが実世界の動き、インタラクティビティ、人間と環境の適合性において何を達成できるかを示すためのショーケースプラットフォームとして使用されています。

 

利点 / ベネフィット

  • 人間-環境適合性: 成人の人間の寸法と人間に似た比率を持つH2 EDUは、大きな変更なしに人々のために設計された空間に統合されます。

  • 教育プラットフォームのオリエンテーション: 二次開発サポート、SDKアクセス、モジュラー設計により、ロボティクス、AI、人間-ロボットシステムの教育に最適です。

  • 高い移動性と操作性: アクチュエーション、DOF、およびトルクの数値により、H2 EDUはリアルな歩行、ジェスチャー、持ち上げ、インタラクティブなタスクを実行できます。

  • インタラクティブインテリジェンス: 声、視覚、そして可動ハードウェアを備えたロボットは、多くの静的または車輪ベースのロボットよりも、より自然なコミュニケーションとコラボレーションを行うことができます。

  • プロトタイプ サービス ヒューマノイド: このモデルは「EDU」とラベル付けされていますが、パイロットサービスロボットシナリオの開発と展開の可能性を提供し、教室での使用を超えて多用途です。

 

Unitree H2 EDU よくある質問

ユニツリー H2 EDU とは何ですか?
[ "Unitree H2 EDUは、研究室、教育、先進的なロボティクス開発に最適化された人間スケールの31自由度二足歩行ロボットであるUnitree H2の教育指向バージョンです。" ]

ユニツリー H2 EDU はどのように機能しますか?
それは、歩行、ジェスチャー、相互作用、物体の操作を行うために、高度なアクチュエーション(脚関節で最大360 N·m)、AI対応の動作計画、ステレオビジョンを使用し、開発者SDKはカスタム動作、二次開発、インタラクティブプログラミングを可能にします。

なぜUnitree H2 EDUは重要なのですか?
それは学術界や研究機関に対して、人間サイズで開発者に優しいヒューマノイドプラットフォームを提供し、趣味のヒューマノイドと産業用ロボットのギャップを埋め、人間とロボットの相互作用、AIの動き、サービスロボットの展開に関する真剣な研究を可能にします。

ユニツリー H2 EDU の利点は何ですか?
利点には、既存の環境での人間規模の展開、カスタムロボティクス研究のための開発者SDK、高い機動性と操作能力、インタラクティブな音声/視覚システム、教育、パイロットサービスロボティクス、HRI研究への適性が含まれます。


 
要約
[ "Unitree H2 EDUは、教育用ヒューマノイドロボティクスにおける重要なマイルストーンを表しています—人間サイズの形状、高度なアクチュエーション、インタラクティブな知能、そして開発に優しいプラットフォームを提供します。研究、教育、パイロットサービスの展開のために設計されており、高度なヒューマノイド機能を学術および機関のユーザーが手に入れやすくします。ヒューマノイドロボットが研究室の好奇心から現実世界の協力者へと移行する中で、H2 EDUは次世代のインテリジェントマシンを構築するための真剣なツールとして位置づけられています。" ]

Specifications

モデル H2 EDU
ROBOT TYPE HUMANOID
ROBOT USE EDUCATION
TOTAL DOF 31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF 2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF 7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF N/A
WAIST DOF 3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF 6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS AVAILABLE WITH MULTIPLE MODEL OPTIONS
FOREARM + UPPER ARM LENGTH 69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH 104.5 cm
PEAK ARM TORQUE 120 N.m
PEAK KNEE TORQUE 360 N.m
CONNECTIVITY BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD ~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM LOCAL AIR COOLING
MATERIALS AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY 15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT SUPPORTED
OTA UPDATES YES
COMPUTING POWER INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER INTEL CORE i7
GPU 2070 TOPS
ブランド UNITREE ROBOTICS
HEIGHT 182.0 cm
幅너비 45.6 cm
深さ 21.8 cm
重さ About 70 kg

What's included

- Unitree H2 EDU Humanoid Robot
- Charger
- Smart Battery (Quick-release)
- Handheld Remote Controller
- Free Delivery

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