ヒューマノイドロボット「Unitree H2」（近日発売予定）

研究、サービス、産業用アプリケーションのための、31自由度と高度なAIを備えたヒューマンスケールの二足歩行ロボット、Unitree H2をご覧ください。

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ブランド:: UNITREE ROBOTICS
モデル:: H2
ORIGIN:: 中国
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

$39,900.00

ユニツリーH2 - ヒューマノイド・ロボティクスを人間サイズの機動性と知性で再定義する

について ユニツリーH2というブランド名でも知られている。 「運命の覚醒H2は、ユニツリー・ロボティクス社が開発した、高度なモビリティ、インタラクション、研究用途のヒューマノイドロボットです。高さ約1.82m、重さ約70kg、31自由度を備えたH2は、高トルクアクチュエーション、AIを活用した知覚、産業用とインテリジェントサービス用の両方を目指したデザインを組み合わせた二足歩行ロボットの大きな進化を象徴しています。

2025年に発売される「Unitree H2」は、H1やG1などのヒューマノイド・プラットフォームの実績を生かし、振り付けされた動き、俊敏な姿勢制御、2070 TOPSコンピュート・モジュールを中心としたプレミアム・エレクトロニクスなど、飛躍的な新機能を搭載しています。ロボット産業がサービスや産業環境へのヒューマノイドの統合を模索し続ける中、Unitree H2は、適応、開発、将来的な展開を目的としたプラットフォームとして際立っています。

ヒューマンスケールのフォルムと美学

H2ヒューマノイドロボットは、高さ1,820mm、幅～456mm、厚さ～218mmで設計されており、標準的な人間環境インフラに適合するよう、成人の人間のプロポーションにマッチしている。その構造には、航空機グレードのアルミニウム、チタン合金、エンジニアリング・プラスチックが使用され、構造的耐久性と可動性を考慮して設計されている。ロボットのビジュアル・プレゼンテーションは、"Elegance Reborn"（生まれ変わったエレガンス）と銘打たれた合理的な工業美を強調している。

アクチュエーション、自由度、モーション

31自由度（脚部6、腕部7、腰部3、頭部2）を持つH2は、微妙で流動的なロコモーションとマニピュレーションを可能にする。腕の関節は最大120N-m、脚の関節は最大360N-mのトルクを発揮し、従来は高度に特殊なロボットに限られていた持ち上げ、制御された動き、ダイナミックな姿勢変更を可能にする。

感覚と相互作用システム

H2は、WiFi 6とBluetooth 5.2接続とともに、広視野のヒューマノイド型双眼カメラシステム、アレイマイク、音声対話用のハイパワースピーカーを内蔵している。オンボードのコンピュート・モジュールは、OTAアップデートとマルチモデルAI推論をサポートし、ロボットがジェスチャーを認識し、実世界空間をナビゲートし、インタラクティブなタスクに参加することを可能にします。

ペイロードとパフォーマンス

ロボットのアームは約15kgのピーク可搬質量と約7kgの定格連続荷重に対応しており、軽作業のピッキングやアシスト作業に適している。バッテリー容量は約0.972kWh（75.6Vシステム）で、使用状況に応じて約3時間の稼働をサポートする。

技術と仕様

コアテクノロジー

人工知能(AI) & モーション・プランニング： H2は、ラージモデル推論と適応モーションアルゴリズムをサポートするUnitreeの高度な計算モジュール（2070 TOPSチップ）を使用している。
動的バランスと運動制御： フルボディバランスアルゴリズムは、二足歩行の姿勢での歩行、旋回、振り付け動作をサポートする。
センサ・フュージョン＆ビジョン・システム： ステレオカメラ、IMU、フォースセンサーは、奥行き知覚、環境マッピング、操作フィードバックを提供する。
接続性と開発プラットフォーム： OTAアップデート機能、開発者SDK、モジュラー・ハードウェア・オプションは、カスタマイズと継続的な改良を可能にする。

技術仕様

パラメータ	価値
アームジョイント最大トルク	120 N-m
脚ジョイント最大トルク	360N・m
最大積載量（アーム）	ピーク～15kg／定格～7kg
バッテリー	15Ah（0.972kWh）、75.6V
コネクティビティ	WiFi 6、ブルートゥース5.2
SDKと開発	OTAサポート、モジュラーアクセサリー

アプリケーションと使用例

研究開発

Unitree H2は、人間とロボットのインタラクション（HRI）、二足歩行運動、マニピュレーション、具現化知能を研究する研究機関向けの高性能ヒューマノイドプラットフォームです。オープンなアーキテクチャとモジュール式のハードウェアにより、学術研究室やロボット工学のプロトタイプに最適です。

産業オートメーションとサービスの役割

H2は、生産ライン、倉庫、接客エリアなど、人間中心の環境を移動できるように設計されており、標準的なロボットでは容易に変更できないスペースで、軽作業部品の運搬、受付業務、検査、自動化などのタスクを実行できる可能性がある。

カスタマー・アシスタンスとホスピタリティ

ヒューマンスケールのフォルムとインタラクティブな機能を持つH2は、ホテル、空港、小売店などの公共スペースで、コンシェルジュ、インフォメーション・アシスタント、あるいはプレゼンス、モビリティ、コミュニケーションを兼ね備えたブランド体験ロボットとして活躍できる。

教育とSTEMプラットフォーム

教育機関は、H2を最先端のロボット工学教育プラットフォームとして導入し、AI、知覚、力学、実世界でのロボット工学の統合について学生を訓練することができる。

デモンストレーションとメディア

また、Unitree H2は、マーケティング、展示会、メディアフェスティバルなどで紹介され、最先端の二足歩行ロボットにスポットライトを当て、ロボット工学、AI、具現化技術に関心のある観客にアピールしている。

利点 / メリット

人間適合フォーム:標準的な人間サイズの設計により、インフラを大きく変更することなく、人間用に設計された環境に組み込むことができる。
高い機動性とトルク:高度なアクチュエーションにより、従来は特殊なプラットフォームに限られていたリフト、歩行、マニピュレーションが可能になる。
インタラクティブ・インテリジェンス:AI、音声認識、センサーの融合により、動くだけでなく、人や空間と相互作用するロボットが可能になる。
開発しやすいプラットフォーム:SDKサポート、OTAアップデート、モジュール設計により、カスタマイズや実験をサポート。
多彩なアプリケーション:研究、サービス、教育、デモンストレーションに最適。

比較

ボストン・ダイナミクス社のAtlasや先行するUnitree社のH1など、他の先進的なヒューマノイドロボットと比較した場合、H2は機動性、可搬重量、開発しやすさ、価格戦略のバランスによって差別化されている。Atlasが敏捷性と極端な動作タスクに重点を置き、H1がスピードと完全な可動性に重点を置いたのに対し、H2は実世界のタスクと開発者のエコシステムに向けた、実用的だが高度なヒューマノイドとして位置づけられている。動画では、H2がピルエット、空手にヒントを得た動き、ヒューマンスケールのキャットウォークを披露し、その流動的な動きと能力を強調している。

ユニツリーH2よくある質問

ユニトリーH2とは？
Unitree H2は、Unitree Robotics社が開発したヒューマノイドロボットで、31自由度、高度なAI、人間サイズのプロポーションを特徴とし、研究、サービス、デモンストレーションの役割のためにライセンスされている。

ユニトリーH2の仕組みは？
ダイナミック・モーション・コントロール、高トルク・アクチュエーター（脚関節で最大360N-m）、ステレオ・ビジョン、AI知覚、モジュラー開発ハードウェアを組み合わせ、実世界の環境で歩行、操作、インタラクションを行う。

なぜユニトリーH2が重要なのか？
ヒューマンスケールモビリティ、対話型インテリジェンス、手の届きやすい価格設定（～29,900USドル）により、H2は研究、サービス、産業における高度なヒューマノイドロボット統合の障壁を低くします。

ユニトリーH2のメリットは何ですか？
その利点には、人間指向の環境におけるシームレスな統合、高度なモーションと操作機能、インタラクティブなAIとセンサー、アクセス可能な開発者プラットフォーム、教育、サービス、研究などの分野にわたる汎用性などがある。

概要

Unitree H2は、ヒューマノイドロボットの領域において、ヒューマンスケールデザイン、高トルクアクチュエーション、対話型AI、開発者やインテグレーターが利用しやすいプラットフォームを融合させた大きな進歩として際立っています。研究、サービス、教育など多方面への応用が可能なこのロボットは、実用的かつ先進的なヒューマノイド・プラットフォームです。ロボット工学が研究室でのプロトタイプから実世界での展開へと移行を続ける中、Unitree H2は次世代のインテリジェント・マシンにおける革新的なツールとして位置づけられます。

Specifications

Degrees of Freedom

up to 3 hours

Runtime

General

ブランド UNITREE ROBOTICS

モデル H2

ROBOT TYPE HUMANOID

ROBOT USE SPORTS

Dimensions

HEIGHT 182.0 cm

幅너비 45.6 cm

深さ 21.8 cm

重さ About 70 kg

FOREARM + UPPER ARM LENGTH 69.0 cm

CALF + THIGH LENGTH 104.5 cm

Degrees Of Freedom

TOTAL DOF 31 DEGREES OF FREEDOM

HEAD / NECK DOF 2 DEGREES OF FREEDOM

ARM DOF 7 DEGREES OF FREEDOM

HAND DOF N/A

WAIST DOF 3 DEGREES OF FREEDOM

LEG DOF 6 DEGREES OF FREEDOM

Robotics

DEXTEROUS HANDS N/A

PEAK ARM TORQUE 120 N.m

PEAK KNEE TORQUE 360 N.m

CONNECTIVITY BLUETOOTH 5.2, WiFi 6

MAXIMUM ARM PAYLOAD ~ 15 KG; RATED ~7 KG

COOLING SYSTEM LOCAL AIR COOLING

MATERIALS AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS

Computing

COMPUTING POWER INTEL CORE i5

SECONDARY COMPUTING POWER N/A

GPU N/A

SECONDARY DEVELOPMENT NOT SUPPORTED

OTA UPDATES Yes

Battery + Power

RUNTIME UP TO 3 HOURS

BATTERY CAPACITY 15Ah (0.972KWh)

BATTERY VOLTAGE MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V

POWER SUPPLY PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.