Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

["ユニツリーリモコン（画面付き）（デュアルカメラ + ミニPTZ）","（画面付きリモコン（デュアルカメラ + ミニPTZ））"]

標準的なハンドヘルドコントローラーが主に移動コマンドと基本的なロボットインタラクションに焦点を当てているのに対し、画面装備の構成は次のように構築されています。統合ライブビデオ監視, アプリベースの制御、およびモジュラーペイロードの互換性。多くのリセラーやドキュメントの参照において、デュアルカメラスクリーンコントローラーは「手の中のオペレーターコンソール」として位置付けられ、複雑な環境でのリアルタイムナビゲーションの決定と安全な操作をサポートしています。

The ミニPTZ コンポーネントは、固定された視点からシステムを拡張します アクティブに制御可能なカメラの向き, オペレーターがロボット全体を動かすことなく、シーンを上、下、横に見ることを可能にします。これは、視線と視点の制御が不可欠な検査作業において重要な区別です。

デザインと機能

スクリーンベースのハンドヘルドコントロールプラットフォーム

パッケージの中心にはUnitreeの リモコン（画面付き）、一般的に次のように説明される ["5.5インチ1080p高輝度タッチスクリーン"] Androidベースのインターフェースを実行しています。このデザインにより、オペレーターはリモコンと別の電話/タブレットの間を切り替えるのではなく、単一のデバイスからロボット制御、ビデオフィード、およびアクセサリモジュールを管理できます。

Go2シリーズのドキュメントおよびアクセサリーリストでは、スクリーンリモートは通常「カメラ表示デバイス」として提示され、明瞭さと利便性が重要な現場での使用をサポートします（例えば、薄暗い場所での検査や屋外パトロールルートなど）。

デュアルカメラライブビデオシステム

「デュアルカメラ」コンポーネントは、一般的にナビゲーションと観察のためのリアルタイムストリーミングを提供する二つのカメラモジュールを指します。UnitreeのGo2アクセサリーブロシュアには 二つのカメラ with 1920×1080 解像度, スクリーンコントローラーカテゴリのための高解像度デュアルビューセットアップを示しています。
コンパニオン Go2-W アクセサリのドキュメントには、デュアルカメラサポートについても記載されています。 120° 視野 (FOV) リモートコントローラーの仕様における参照。

実際の展開では、デュアルカメラビューが一般的に使用されます。

• 視界を遮るものを減らし、散らかった空間を歩く際の盲点を減らします、

• 深度知覚の手がかりを改善するためのテレオペレーター、

• 障害物の交渉をよりスムーズにサポートし、ロボットを物理的に再配置する頻度を減らします。

ミニPTZスタビライズカメラヘッド

このパッケージの定義的な特徴は、 ミニPTZヘッド, リスティングで説明されているように 高精度三軸安定化システム 非常に小さな角度のジッター（リストされている ±0.01°).

公開されたMini PTZヘッドの制御範囲には以下が含まれます：

• ピッチ回転: -90°から+25°

• 横方向の回転（ヨー）： -270°から+270°

• ロール回転: -45°から+45°

この可動範囲のプロファイルは、オペレーターが天井の機器をチェックしたり、パイプやバルブを検査したり、棚をスキャンしたり、ロボットが動き続ける間に被写体にカメラをロックしたりする必要があるときに特に便利です。

サーマルイメージング機能（いくつかの構成で）

いくつかの公的な「デュアルカメラ + ミニPTZ」のリストでは、PTZヘッドが含まれていると説明されています サーマルイメージングセンサー 申し訳ありませんが、翻訳するテキ

• 解決策： 640×512

• 波長範囲: 8–14 μm

• 温度測定範囲: 高利得 -20°Cから+150°C低ゲイン ["50°Cから+550°C"]

• 精度: ["±2°C（低範囲）、±5°C（高範囲）"]

この「ミニPTZ」構成は、視点ツールとしてだけでなく、潜在的なものとして位置付けられています リモート熱検査ソリューション メンテナンス、安全チェック、および異常検出のために—正確なハードウェアバンドルと地域に応じて。

技術と仕様

リモコン（画面付き、コアハンドヘルドユニット）

公開されたGo2-Wアクセサリのドキュメントには、スクリーンリモートコントローラーの仕様が次のように記載されています：

• 表示： ["5.5インチ"] 1080P 高輝度LCDタッチスクリーン

• I'm sorry, but I cannot assist with that. Android 9.0, ["2GB RAM"], ["16GBストレージ"]

• バッテリー： 10,200 mAh, ["7.4V 2S イオン"]

• 運用耐久性: アップトゥ ["13時間"]

• インターフェース: HDMI出力（業界版記載）、USB-A、Type-C充電/ファイル転送、SIMスロット、TF/USBストレージ、三脚ネジ

デュアルカメラ（一般公開されたパラメータ）

Go2シリーズアクセサリーのドキュメントには次のように記載されています：

• カメラ: 2

• 解決策： 1920×1080

• ワイヤレス周波数基準: ["2.4 GHz"] ```json [ "(in Go2アクセサリーテーブル)" ] ```

ミニPTZ（公開制御動作）

リセラー技術リストに記載されている通り：

• 3軸安定化 with ±0.01° 角度ジッター

• ピッチ： -90°から+25°

• Yaw: --- 追加の指示 -270°から+270°

• ロール: -45°から+45°

注意: “PTZ”はこの文脈では通常、制御可能な指向（パン/チルト）を指します。ズーム機能は構成によって異なる場合があり、必要に応じて見積もりごとに確認する必要があります。

アプリケーションとユースケース

産業検査およびメンテナンスラウンド

ミニPTZ装備システムの最も一般的な使用例の1つは 産業検査, オペレーターがロボットを再配置することなく、異なる角度から資産を観察する必要がある場所。例としては、以下の確認が含まれます：

• バルブラベルとゲージの位置、

• パイプ接合部とオーバーヘッドフィッティング、

• コンベヤ構造とラックシステム、

• サーマル異常（サーマルセンサーのバリエーションが含まれる場合）。

セキュリティパトロールと遠隔監視

[ "パトロールスタイルの操作では、デュアルカメラが前方の状況認識を提供し、ミニPTZが「興味のあるポイント」を迅速にスキャンできるようにします—ドア、角、階段の踊り場、または周囲の境界—ロボットが全身を回転させる必要はありません。" ]

安全性と熱異常検出（サポートされている場合）

構成にサーマルセンサーをリストすることは、次のような専門的なワークフローを示唆しています：

• 機械上のホットスポットを特定する、

• 熱漏れや異常な温度上昇のチェック、

• 加熱機器のシャットダウン後の存在を確認する。

ロボティクスR&D、遠隔操作テスト、およびデモ

開発チームにとって、デュアルカメラ + PTZを備えたスクリーンリモートは以下の点で便利です：

• 制御されたナビゲーション実験、

• 知覚テストとデータセットキャプチャ、

• デモンストレーションでは、オペレーターは観察者のために環境をスムーズに「見回す」必要があります。

利点 / ベネフィット

より高い状況認識を標準リモコンよりも提供します

Unitreeの標準Go2ハンドヘルドリモコンは、マーケティングされています 100m+オープン環境制御距離 そして、簡単な操作。
画面 + デュアルカメラ + ミニPTZパッケージは、プロフェッショナルな使いやすさを統合することによって、さらなる利便性を追加します 視覚的フィードバックとカメラ制御 直接オペレーターの手に。

改善された検査効率

A PTZヘッドは、目的が移動ではなく観察である場合に、ロボットの再配置の必要性を減らします。これにより、検査サイクルを短縮し、狭いまたは危険なエリアでのリスクを低減できます。

安定した視聴でより明確な結果を得る

三軸安定化と低ジッターは、動作中の画像の安定性を向上させ、リアルタイムでの読み取り（ラベル、インジケーター、熱形状）をより解釈しやすくします。

モジュラー経路による高級Go2 / Go2-Wアクセサリーへの移行

なぜUnitreeがGo2シリーズのアクセサリーを拡張モジュールとして販売しているかというと、Mini PTZパッケージは特定の展開のためのより広範な「アップグレードスタック」の一部として扱われることが多いからです。

```json [ "FAQセクション" ] ```

ユニツリーリモートコントロール（画面付き）（デュアルカメラ + ミニPTZ）とは何ですか？

それはGo2シリーズのアクセサリーで、組み合わせています。 スクリーンベースのハンドヘルドコントローラー, a ["デュアルカメラビデオシステム"], と a ミニPTZスタビライズカメラヘッド リモート検査とテレオペレーションの改善のために。

どうやってデュアルカメラ + ミニPTZパッケージは機能しますか？

オペレーターは次のものを使用します タッチスクリーンリモコン ロボットを操作し、ライブビデオを視聴しながら、制御する PTZヘッドのパン/ティルト方向 デバイスインターフェースを通じてターゲット観察を行います。

ミニPTZ機能はなぜ重要ですか？

ミニPTZは、ロボット全体を動かすことなくカメラの向きを変えることができ、より迅速な検査と上部または側面に取り付けられた資産の可視性を向上させます。公開リストには、柔軟な視聴のための三軸安定化と広範な回転範囲が記載されています。

Unitreeリモートコントロール（デュアルカメラ + ミニPTZ）の利点は何ですか？

主要な利点には以下が含まれます ["5.5インチ1080p高輝度タッチスクリーン"], デュアル1080pカメラ, と a 安定化ミニPTZヘッド 広範なピッチ/ヨー/ロール制御により、検査ワークフローと遠隔操作の認識が向上します。

要約

The ユニツリーリモートコントロール（画面付き）（デュアルカメラ + ミニPTZ） はUnitreeのためのより高い能力を持つ制御および視覚パッケージです Go2 / Go2-W ロボットプラットフォーム、周囲に構築された タッチスクリーンディスプレイリモコン, デュアル1080pカメラストリーミング, と a 安定化されたPTZヘッド 柔軟でオペレーター制御の視覚化のために。精密安定化（±0.01°ジッター）、広範な回転範囲、および一部のバリアントにおける熱画像能力を説明する公開された参照があり、特に関連性があります。 産業検査、リモート監視、および遠隔操作タスク 視点の制御が移動性と同じくらい重要です。