SIASUN Customized Hybrid Robot

SIASUN의 제품 프레이밍에서 "맞춤형" 측면은 로봇이 일반적으로 특정 산업 프로세스에 맞게 구성된다는 것을 나타냅니다. 예를 들어, 중량 부품 처리, 정밀 배치 또는 인간의 접근이 제한된 환경에서의 작업 등입니다. 이는 단일 고정 모델이 아닌 하나의 보편적인 사양을 가진 모델이 아닙니다. SIASUN은 이러한 시스템을 작업이 두 가지를 모두 요구할 때 실용적인 대안으로 위치시킵니다. 물질 운송 그리고 로봇 조작, 특히 여러 개의 자동화 장비(예: AGV와 고정 로봇 셀)가 필요한 워크플로우에서.

디자인 및 기능

모바일 베이스 플러스 조작기 (“발과 손” 아키텍처)

SIASUN의 하이브리드 로봇 개념의 핵심은 다음의 통합입니다:

• a 모바일 로봇 (기본) 내비게이션 및 운송을 담당하며,

• an 산업 로봇 (arm) 조작 및 작업 실행을 담당합니다.

이 아키텍처는 로봇이 고정 자동화 셀로 작업을 가져오는 대신 작업으로 이동할 수 있는 "모바일 조작"을 지원합니다.

자율 이동 및 자동 작동이 하나의 플랫폼에

SIASUN은 하이브리드 로봇이 실현할 수 있음을 강조합니다. 자율 이동 그리고 자동 운영 동시에. 실제 배포에서는 일반적으로 시스템이 다음을 수행할 수 있음을 의미합니다:

• 작업을 받다 (예: 구성 요소를 가져와 배치하다),

• 픽업 존으로 이동하세요,

• 부품이나 도구를 조작하다,

• 목적지 워크스테이션으로 이동하고

• 완료 작업 배치, 정렬 또는 보조 조립과 같은.

프로세스, 도구 및 환경에 대한 사용자 정의

SIASUN은 하이브리드 로봇을 다음과 같이 정의합니다. 커스터마이즈된 복합 로봇, 적응을 의미하는:

• 필요한 페이로드 및 도달,

• 엔드 오브 암 툴링 (그리퍼, 진공, 고정 도구, 특수 고정구),

• 내비게이션 필요(시설 배치, 교통 규칙, 위치 지정 방법), 그리고

• 프로세스 제약 조건(청정 구역, 위험 구역, 제한된 인원 접근).

커스터마이징은 일반적으로 기계 설계(장착 및 안정성), 제어 및 안전 논리, 그리고 시설 시스템(예: 작업 배치, 바코드/ID 스캔 포인트 및 인터록)과의 통합을 포함합니다.

SIASUN 모바일 로봇의 시스템 및 함대 통합

SIASUN의 모바일 로봇 포트폴리오는 표준화된 제품과 맞춤형 솔루션을 통해 엔드 투 엔드 내부 물류 솔루션을 강조합니다. 하이브리드 로봇은 운송 외에 조작이 필요한 경우 이 포트폴리오에 적합합니다.
SIASUN은 또한 다음을 촉진합니다. iMRS 2.0 모바일 로봇 소프트웨어 프레임워크로서 배포, 운영 및 분석 전반에 걸쳐 여러 하위 모듈을 포괄하도록 설계되었으며, 작업 조정, 경로 관리 및 대규모 배포에서 성능 모니터링에 관련됩니다.

기술 및 사양

"하이브리드"가 SIASUN의 정의에서 일반적으로 의미하는 바

SIASUN의 하이브리드 로봇 범주에 대한 발표된 정의는 다음에 초점을 맞추고 있습니다. 기능적 조합 (mobile base + industrial arm) 하나의 표준화된 사양 세트를 나열하는 대신.
그 결과, 사양은 일반적으로 선택한 모바일 베이스, 팔 유형 및 애플리케이션 요구 사항에 따라 결정됩니다.

하이브리드 모바일 조작 시스템의 일반 사양 매개변수

SIASUN의 제품 페이지는 모든 맞춤형 하이브리드 로봇에 대한 단일 범용 데이터 시트를 제공하지 않지만, 이 범주에 대한 일반적인 사양 치수는 다음과 같습니다:

• 모바일 베이스

  • 내비게이션 방법 (사이트 의존)

  • 최대 속도 및 가속도,

  • 회전 반경 및 통로 요구 사항,

  • 배터리 용량 및 충전 방식,

  • 운반 품목에 대한 적재 용량 및 로봇 팔 통합.

• 조작기

  • 축의 수 (DOF),

  • 도달 범위 및 작업 공간 봉투,

  • 페이로드 및 도구 중심점에서의 하중/관성 한계,

  • 재현성 및 경로 안정성(조립 및 배치에 중요).

• 시스템

  • 지각 및 감지 (예: 장애물 탐지, 위치 보조 장치),

  • 안전 구성 및 위험 감소 조치,

  • 소프트웨어 인터페이스를 통한 작업 배포 및 모니터링.

운영 안전 및 작업 실행 가능성

실제로 위험하거나 접근하기 어려운 환경에서 "사람을 대체하는 것"은 애플리케이션의 위험 평가, 도구 위험 및 프로세스 제어에 따라 달라집니다. SIASUN은 하이브리드 로봇을 다음과 같은 시나리오에 적합하다고 정의합니다. 무거운 조립 부품 그리고 위험한 환경 또는 깨끗한 환경 접근이 불편한 인원 위치.

응용 프로그램 및 사용 사례

무거운 부품 이송 및 보조 조립

SIASUN은 하이브리드 로봇이 사람을 대체하여 작업을 완료할 수 있다고 명시적으로 언급합니다. 장비 또는 부품의 이전 및 조립—특히 관련된 경우에 무거운 조립 부품.
일반적인 패턴은: 스테이징 영역에서 무거운 구성 요소(또는 고정 장치)를 선택하거나 확보한 다음, 이를 작업대로 전달하고 팔을 사용하여 정렬, 위치 지정 또는 배치를 수행하는 것입니다.

청결한 환경과 제한된 접근 구역

SIASUN은 하이브리드 로봇을 인력이 있는 곳에서 관련성이 있다고 설명합니다. 불편한 청정 환경 접근.
산업 용어로, 이는 인간의 출입을 제한하여 오염 위험을 줄이거나 공정 일관성을 개선하는 제어된 제조 구역을 포함할 수 있습니다.

위험한 환경과 위험 감소

SIASUN은 복합/하이브리드 로봇을 위한 위치를 설정합니다. 위험한 환경, 로봇 공학을 사용하면 열, 먼지, 화학 위험 또는 중량 취급 사고와 같은 위험에 대한 노출을 줄일 수 있습니다.

통합 내부 물류 및 조작 워크플로우

모바일 로봇을 운송 전용으로 비교했을 때, 하이브리드 로봇은 드롭 존에서 멈추고 인간의 개입을 요구하는 대신, 부품을 정확한 자세로 제시하거나, 고정을 로딩/언로딩하거나, 도구를 조작하는 등의 “마지막 미터” 작업을 완료할 수 있습니다.

장점 / 혜택

운송과 조작을 하나의 시스템으로 결합합니다

하이브리드 접근 방식의 주요 장점은 하나의 로봇이 둘 다 할 수 있다는 것입니다. 이동 그리고 작업, 필요성을 줄이기 위해:

• AGV를 분리하여 부품을 배송하고,

• 고정 로봇 셀은 단일 위치에서 부품을 조작합니다.

이것은 제품 믹스가 자주 변경되거나 공간 제약으로 인해 고정 자동화를 정당화하기 어려운 시설에서 특히 가치가 있을 수 있습니다.

반복적이거나 접근하기 어려운 작업에 대한 노동 감소를 지원합니다

SIASUN의 설명은 하이브리드 로봇이 "사람을 대체"할 수 있는 시나리오를 강조하며, 특히 작업이 무겁거나 반복적이거나 직접적인 인간 접근에 적합하지 않을 때 전송 및 조립을 위한 것입니다.

산업 전문 워크플로우에 대한 맞춤화

SIASUN은 제품을 "맞춤형"으로 구성하기 때문에, 시스템은 특정 산업 및 작업 흐름에 맞게 설계될 수 있으며, 맞춤형 도구, 맞춤형 하중 처리 및 생산 실행 시스템과의 통합을 포함합니다.

배포가 더 큰 경우 함대 수준 관리의 잠재력

SIASUN의 모바일 로봇 방향 내에서, 플랫폼은 iMRS 2.0 모바일 로봇 배치 전반에 걸쳐 배치 및 생애 주기 운영을 지원하도록 배치되어 있으며, 여기에는 보다 광범위한 내부 물류 및 자동화 전략의 일환으로 하이브리드 로봇이 포함될 수 있습니다.

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SIASUN 맞춤형 하이브리드 로봇이란 무엇인가요?

The SIASUN 맞춤형 하이브리드 로봇 모바일 조작 시스템으로, 결합된 모바일 로봇 베이스 ("발") with an 산업용 로봇 팔 (“손”) 자율 이동 및 자동화 작업을 수행합니다.

SIASUN 맞춤형 하이브리드 로봇은 어떻게 작동하나요?

자율적으로 위치로 이동한 다음 로봇 팔을 사용하여 전송, 위치 지정 또는 조립과 같은 작업을 수행하여 단일 플랫폼에서 이동 및 조작을 가능하게 합니다.

SIASUN 맞춤형 하이브리드 로봇이 중요한 이유는 무엇인가요?

그것은 운송과 취급이 모두 필요한 워크플로를 자동화할 수 있습니다—특히 무거운 부품, 깨끗한 환경, 또는 위험/제한 구역 인간의 접근이 어렵거나 위험한 곳.

SIASUN 맞춤형 하이브리드 로봇의 이점은 무엇인가요?

주요 이점으로는 이동성과 조작을 결합하고, 어려운 환경에서 수동 작업을 줄이며, 고정 로봇 셀에만 의존하지 않고 유연한 자동화를 가능하게 하는 것이 포함됩니다.

요약

The SIASUN 맞춤형 하이브리드 로봇 is a 모바일 조작 개념은 산업 로봇 팔과 모바일 로봇 베이스를 통합하여 SIASUN이 “발과 손”이 함께 작업하여 전달하는 것으로 설명됩니다. 자율 이동 그리고 자동 운영 하나의 시스템에서. 중량 부품 이송 및 조립, 제한된 접근 클린 환경, 위험 지역과 같은 시나리오에 적합하게 배치된 하이브리드 로봇 접근 방식은 물류를 운송을 넘어 조작 및 프로세스 실행으로 확장합니다. 이 범주는 일반적으로 맞춤형 솔루션으로 제공되기 때문에 사양 및 가격은 페이로드, 도달 범위, 내비게이션 방법, 도구 및 통합 범위에 따라 다릅니다.