SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

SIASUN의 포지셔닝에서 GCR 시리즈는 협업 안전 개념, 낮은 전력 소비 및 다양한 자동화 요구에 맞춰 적재량과 도달 범위를 확장하는 모델 범위를 결합합니다.

The GCR12-1300 모델이 지정되었습니다. ["12 kg 최대 적재량"] 그리고 ["1300 mm 도달 거리"], GCR 라인의 중간 페이로드 세그먼트에 배치하여 많은 산업용 엔드 이펙터(그리퍼, 드라이버, 디스펜서, 경량 용접/마감 도구)를 처리할 수 있을 만큼 크면서도 컴팩트 셀과 혼합 인간-로봇 워크플로우에 적합합니다. SIASUN은 목록을 제공합니다. 조립, 품질 검사, 도장, 및 연마 그의 전형적인 응용 분야 중 하나입니다.

디자인 및 기능

협동 로봇 아키텍처 (6축 관절 팔)

GCR12-1300은 사용합니다 6-관절 관절 구조 (6 자유도), 이는 도구 중심점(TCP)이 여러 각도에서 작업물에 접근할 수 있게 합니다. 이 기하학은 스테이션 간 전송, 조립 중 각도 삽입, 검사용 일관된 카메라 위치 지정, 반복 가능한 표면 마감 경로와 같은 일반적인 협동 로봇 작업을 지원합니다. SIASUN은 GCR 시리즈를 다음과 같이 나열합니다. 6축 협동 로봇 솔루션 운영의 용이성과 신속한 배포를 강조합니다.

내장된 안전 개념 및 협업 운영 프레임 설정

SIASUN의 GCR 제품 설명은 일반적으로 참조합니다 충돌 감지 그리고 힘/전력 감지, 그리고 플랫폼이 기능 안전 인증(예: SIASUN이 GCR 모델에 대해 언급한 TÜV SÜD)을 보유하고 있다고 제시합니다. 실제 “협력”은 전체 위험 평가와 최종 효과기/도구 위험에 따라 달라지지만, GCR 시리즈는 다음을 위해 위치 지어집니다. 안전한 인간-로봇 상호작용 전통적인 울타리로 둘러싸인 산업 로봇과 비교할 때.

인간 주도 교육 (“트랙션 교육”) 및 배포 실용성

반복되는 GCR 기능은 손으로 안내하는 교육 (종종 “트랙션 티치”라고 설명됨) 프로그래밍 복잡성을 줄이고 새로운 작업에 대한 설정을 가속화하기 위해 의도됨. 이 프로그래밍 접근 방식은 GCR 사용자 매뉴얼 자료에도 반영되어 있습니다. 실제 배포에서는 수동 안내 교육이 일반적으로 웨이포인트, 간단한 경로 논리 및 선택적 비전 또는 I/O 트리거와 함께 결합되어 강력한 생산 루틴을 생성합니다.

통합 인터페이스 및 셀 연결성

SIASUN은 GCR 플랫폼이 다음과 같은 외부 인터페이스를 지원한다고 명시합니다. DI/DO 및 AI/O, 일반적인 주변 장치와의 통합을 가능하게 합니다: 안전 장치, 라이트 커튼(해당되는 경우), 컨베이어, 그리퍼, 진공 발생기, 센서 및 검사 카메라. 표준 I/O와 협동 로봇 친화적인 프로그래밍의 조합은 파일럿 셀 및 린 제조 라인에서 빠른 롤아웃을 위해 자주 사용됩니다.

기술 및 사양

SIASUN은 헤드라인 사양을 발표합니다. GCR12-1300 제품 페이지에서:

• 로봇 유형: 협동 로봇 (코봇), 관절 팔

• 자유도 (DOF): 6

• 최대 적재량: 12 kg

• 도달: ["1300 mm"]

• 반복 가능성: ±0.03 mm

• 최대 TCP 속도: 3.8 m/s

• 최대 직선 속도: 1.5 m/s

• IP 클래스: IP54 / IP65 (모델 라인에 대해 SIASUN이 제시한 내용)

이 사양의 실제 해석

• A 12 kg 페이로드 클래스는 조립 및 취급을 위한 다양한 엔드 오브 암 툴링 및 부품 중량을 일반적으로 지원합니다. 특히 협업 모드에서 보수적인 툴 관성과 안전한 속도/힘 설정과 결합될 때 더욱 그렇습니다.

• A ["1300 mm 도달 거리"] 로봇이 하나의 베이스에서 여러 고정물이나 작업장을 서비스할 수 있도록 하는 경우가 많으며, 이는 컴팩트 U-셀, 검사 작업장 및 다단계 조립 라인에 유용합니다.

• ["±0.03 mm 반복성"] 일반적으로 일관된 배치 및 반복 가능한 경로 실행과 관련이 있습니다—검사 위치 지정, 정밀 조립 단계 및 안정적인 마감 경로에 중요합니다.

전송 봉투 및 신청 한도
GCR 시리즈 사용자 매뉴얼에는 하중 관련 다이어그램이 포함되어 있습니다 (포함하여 a GCR12-1300 페이로드 다이어그램) 및 페이로드 용량은 다음에 따라 달라진다고 강조합니다. 중심-중량 오프셋 및 관성, 서비스 수명과 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 이는 협동 로봇에 대한 표준 엔지니어링 고려 사항입니다: “12 kg 페이로드” 등급은 모든 오프셋에서 모든 12 kg 도구에 대한 보편적인 허용이 아닙니다; 하중 곡선 및 관성 한도에 대해 검증되어야 합니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

SIASUN 목록 조립, 품질 검사, 도장, 및 연마 GCR12-1300의 응용 분야로서. 이는 유연성과 빠른 설정이 높은 ROI를 생성할 수 있는 일반적인 협동 로봇 배치입니다:

조립 및 생산 지원

조립에서 12kg, 1300mm 도달 범위의 협동 로봇은 종종 지원합니다:

• 부분 프레젠테이션 및 키팅 지원,

• 나사 조이기 또는 고정 루틴,

• 구성 요소 삽입 반복 가능한 접근 각도,

• fixture loading/unloading and station-to-station transfers.

로봇 하나가 여러 지그, 빈 또는 공급 위치를 커버할 수 있도록 하는 도달 범위와, 프로세스가 일관된 위치에 의존할 때 안정적인 사이클 품질을 지원하는 반복 가능성이 있습니다.

품질 검사 및 측정 위치 설정

검사 작업을 위해 협동 로봇이 자주 사용됩니다 반복 가능한 센서/카메라 위치 조정기—일관된 시점으로 카메라, 스캐너 또는 프로브를 이동합니다. SIASUN은 모델에 대해 "품질 검사"를 명시적으로 포함하고 있으며, 제품 페이지에서 "지능형 검사 작업대" 사례 연구 맥락을 제공합니다.

페인팅, 코팅 및 제어 경로 분배

SIASUN은 “페인팅”을 응용 분야로 포함합니다. 실제로 이는 적절한 프로세스 장비와 안전 조치를 결합할 때 경량 코팅을 위한 제어된 움직임 또는 제어 경로 프로세스를 포함할 수 있습니다. 도구 위험 및 환경 제어로 인해 페인팅/코팅에서 협업 작업은 특히 민감하므로 배치는 일반적으로 신중한 위험 평가 및 엔지니어링된 안전 장치에 의존합니다.

연마 및 표면 마감

연마는 반복 가능한 경로 실행과 일관된 도구 방향에서 이점을 얻습니다. 중간 하중 팔을 가진 GCR12-1300은 힘 전략, 순응 메커니즘 및 도구 관성이 로봇의 하중 한계에 맞춰져 있는 경우 소형에서 중형 마감 도구 및 작업물을 지원할 수 있습니다. SIASUN은 연마를 목표 사용 사례로 나열합니다.

장점 / 이점

페이로드 및 도달 범위는 "실제" 생산 도구에 적합합니다

비교적 저가형 협동 로봇에 비해 GCR12-1300의 12 kg 페이로드 그리고 ["1300 mm 도달 거리"] 지원하는 엔드 이펙터 및 부품 크기의 범위를 넓혀 더 큰 그리퍼, 진공 배열 및 다중 센서 검사 장비를 포함하며, 종종 더 큰 산업 로봇과 완전한 펜싱을 요구하지 않습니다.

정밀한 반복 가능한 품질

SIASUN의 발표 ["±0.03 mm 반복성"] 지속적인 배치 및 경로 반복 가능성을 지원하여 검사 위치 지정 및 조립 정렬과 같은 작업을 수행할 수 있으며, 이는 재작업을 줄이고 사이클 결과를 안정화할 수 있습니다.

고속 처리 협동 로봇 셀을 위한 속도 한계

모델의 목록 ["최대 TCP 속도 (3.8 m/s)"] 그리고 ["최대 직선 속도 (1.5 m/s)"] 성능 범위를 나타내어 협업 자동화를 위한 실용적인 사이클 타임을 지원하도록 설계되었습니다(안전 한계, 하중/관성 및 셀 설계를 기준으로).

실용적인 시스템 엔지니어링을 위한 하중 곡선 및 문서화

로드 다이어그램 및 하드웨어 문서(예: 로드 곡선 안내)의 가용성은 통합자가 페이로드/관성 한계를 검증하고 더 안전하고 긴 수명의 애플리케이션을 설계하는 데 도움을 줍니다. 이는 도구 관성이 제한 요소가 될 수 있는 중간 페이로드 협동 로봇에 특히 중요합니다.

```json [ "자주 묻는 질문 섹션" ] ```

SIASUN GCR12-1300은 무엇인가요?

The SIASUN GCR12-1300 는 a 6축 협동 로봇 with 12 kg 페이로드, ["1300 mm 도달 거리"], 그리고 ["±0.03 mm 반복성"], 조립, 검사, 도장 및 연마를 위한 것입니다.

GCR12-1300은 어떻게 작동하나요?

그것은 여섯 개의 모터화된 관절을 사용하여 프로그래밍된 위치를 통해 도구를 이동시킵니다. SIASUN은 GCR 시리즈를 협업 안전 개념(충돌/힘 감지) 및 손으로 안내하는 교육(“트랙션 교육”) 주위에 배치하여 설정 및 재배치를 간소화합니다.

GCR12-1300이 중요한 이유는 무엇인가요?

실용적인 균형을 제공합니다 ["페이로드", "도달", "정밀도"] 협업 자동화를 위해—공장이 반복 작업을 자동화하면서 제품 변화와 짧은 생산 런에 적응할 수 있도록 셀을 유지하는 데 도움을 줍니다.

GCR12-1300의 이점은 무엇인가요?

주요 이점은 다음과 같습니다 12 kg 페이로드, ["1300 mm 도달 거리"], ["±0.03 mm 반복성"], 그리고 조립 및 검사와 같은 유연한 응용 프로그램을 위한 설계로, 올바른 도구 크기를 위한 하중 곡선 문서로 지원됩니다.

요약

The SIASUN GCR12-1300 중간 페이로드입니다 6축 협동 로봇 유연한 공장 자동화를 위해 설계되어 신속한 배치와 인간-로봇 근접성이 중요한 경우에 적합합니다. 제조업체에서 제공하는 사양은 12 kg 페이로드, ["1300 mm 도달 거리"], ["±0.03 mm 반복성"], 그리고 실용적인 사이클 시간에 적합한 속도 제한, GCR12-1300은 다음을 포함한 일반적인 협동 로봇 응용 프로그램을 목표로 합니다. 조립, 품질 검사, 도장, 및 연마. 하중 다이어그램 및 하중 곡선 안내와 같은 지원 문서는 통합자가 도구의 크기를 올바르게 조정하고 신뢰할 수 있는 생산 준비 완료 협업 작업 셀을 구축하는 데 도움을 줍니다.