SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

협동 로봇인 GCR7-910은 일반적으로 배치 용이성, 신속한 재작업및 내장 안전 기능 을 강조하여 고혼합 생산을 위한 통합 복잡성을 줄이는 데 목적이 있습니다. 실제 배치에서 협동 로봇은 종종 그리퍼, 드라이버, 디스펜서 또는 소형 용접 토치와 같은 말단 장비(EOAT)와 함께 사용되며, 반자동 작업 셀을 지원하기 위해 비전 시스템 및 공장 네트워크와 통합될 수 있습니다.

디자인 및 특징

협동형 폼 팩터

GCR7-910은 일반적인 협동 로봇 아키텍처를 따릅니다: 통합 컨트롤러와 비전문가 설정을 위한 프로그래밍 인터페이스가 있는 컴팩트한 관절 팔입니다. SIASUN은 GCR 시리즈가 사용자 친화적인 프로그래밍 방법(예: "드래그 앤 드롭" 스타일의 작업 흐름 및 안내 교육)을 지원하여 커미셔닝 시간을 단축하고 작업 간의 빠른 전환을 가능하게 한다고 설명합니다.

안전 및 인간-로봇 협업

협동 로봇의 정의적인 특징은 적절하게 위험 평가되고 구성된 경우 공유 작업 공간에서의 운영을 지원하는 안전 지향 기능의 통합입니다. GCR7-910의 사양 세트에는 전력 및 힘 제한, 충돌 감지및 속도/힘 관련 보호 동작 과 같은 안전 관련 기능이 포함되어 있습니다. SIASUN의 GCR 문서에는 이 시리즈에 대한 제3자 안전 평가/인증 활동(예: TÜV 관련 진술)도 언급되어 있습니다.

환경 및 생산 지향 옵션

산업 환경에서는 협동 로봇이 도달 범위와 하중뿐만 아니라 실용적인 배치 고려 사항: 공간, 장착 유연성 및 일반적인 작업장 조건에 적합성으로 선택되는 경우가 많습니다. GCR7-910은 IP54 보호 등급과 실내 산업 환경에 맞는 작동 조건으로 지정됩니다.

기술 및 사양

운동학 및 모션 시스템

SIASUN GCR7-910은 6축 협동 로봇으로, 3D 공간에서 도구를 위치시키고 방향을 조정할 수 있는 여섯 개의 자유도(6 DOF)를 제공합니다—조립, 기계 서비스 및 일반 목적 자동화에 널리 사용되는 배열입니다.

주요 성능 사양

GCR7-910에 대해 일반적으로 인용되는 사양은 다음과 같습니다:

• 정격 하중: 7 kg

• 도달 범위(최대 팔 반경): 910 mm

• 자유도: 6축

• 반복 정밀도: ±0.03 mm

• 최대 TCP 속도: 최대 2 m/s

• 침입 보호: IP54

로봇의 관절 범위와 최대 관절 속도는 일반적으로 SIASUN의 기술 문서에서 모션 계획 및 사이클 타임 추정의 일환으로 제시됩니다(예: 축별 회전 한계 및 각속도 한계).

통합 및 연결성

산업 협동 로봇은 일반적으로 네트워크화된 자동화 구성 요소로 작동합니다. GCR7-910 문서에는 이더넷 및 Modbus TCP 및 PROFINET 과 같은 산업 통신 옵션을 포함하여 공장 제어 환경에 통합하기 위한 인터페이스 및 프로토콜이 나열되어 있습니다.

전원 및 작동 조건

GCR7-910은 단상 AC 전원(200–240 V, 50/60 Hz) 및 표준 실내 생산 사이트와 일반적으로 연관된 작동 온도 범위(문서화된 0–50°C).

)로 지정됩니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

조립 및 고정 지원

910 mm의 도달 범위와 7 kg의 하중을 가진 GCR7-910은 드라이버, 경량 프레스 지원(적절한 도구 및 힘 제어와 함께 사용할 때) 및 부품 배치와 같은 조립 인접 작업에 적합합니다. 반복 정밀도 값은 반자동 조립 작업 흐름에서 고정구 및 지그의 일관된 위치 지정을 지원하기 위해 종종 밀리미터의 백분의 일 단위로 사용됩니다.

기계 관리 및 픽 앤 플레이스

협동 로봇은 CNC 기계, 테스트 스테이션 및 포장 장비를 로드/언로드하는 데 자주 배치됩니다—특히 컴팩트한 공간과 재작업이 중요한 경우에 그렇습니다. 이러한 시나리오에서 로봇은 그리퍼, 진공 도구 또는 자석 EOAT로 구성될 수 있으며, 부품 방향 변동을 처리하기 위해 기본 센서 또는 비전과 통합될 수 있습니다.

품질 검사 및 비전 유도 작업 SIASUN의 GCR 자료는 이 시리즈가 머신 비전

옵션과의 호환성을 명시적으로 설정합니다. 비전 유도 협동 로봇 셀은 검사, 존재/부재 확인, 간단한 측정 스크리닝 및 부품 제시가 변동하는 경우의 유도 픽킹에 일반적으로 사용됩니다.

전자 및 정밀 처리 환경 이 시리즈에 대한 문서는 또한 ESD 관련

위치 지정을 강조합니다(종종 전자 처리와 관련이 있음), 이는 전자기기, 경량 조립 및 전기적 예방 조치가 필요한 테스트/검사 벤치에서 전체 셀 디자인의 일부로 중요할 수 있습니다.

장점 / 이점

고혼합 자동화를 위한 빠른 배치 협동 로봇은 일반적으로 및 배치 시간 재배치 용이성

이 주요 요인인 응용 프로그램에 선택됩니다. 도구 변경, 프로그램 조정 및 셀 재배치 능력은 제품 변형이 자주 변경될 때 가동 중지 시간을 줄일 수 있습니다. SIASUN의 GCR 포지셔닝은 이러한 작업 흐름을 지원하기 위해 의도된 단순화된 프로그래밍 방법을 강조합니다.

컴팩트 작업 셀 및 유연한 장착

약 1m 도달 범위의 협동 로봇은 벤치, 이동식 카트, 받침대 또는 컴팩트한 기계 관리 인클로저 내부에 장착될 수 있습니다. 이는 대형 로봇과 펜스를 추가하는 것이 비현실적인 공간 제약이 있는 제조 라인에서 유용할 수 있습니다.

현대 공장 네트워크에 통합

이더넷 기반 통합 및 산업 프로토콜에 대한 지원이 나열되어 있는 협동 로봇은 생산 모니터링, 추적 가능성 및 라인 제어 아키텍처에 통합될 수 있습니다.

FAQ 섹션

SIASUN GCR7-910이란 무엇인가요? SIASUN GCR7-910 은 6축 협동 로봇 으로 유연한 자동화를 위해 설계되었습니다. 및 7 kg 하중910 mm 도달 범위

로 지정되어 있어 조립, 기계 관리 및 검사 작업에 적합합니다.

SIASUN GCR7-910은 어떻게 작동하나요? 대부분의 협동 로봇처럼, 서보 구동 관절

을 사용하여 여섯 축에서 말단 효과기(그리퍼 또는 도구 등)를 위치시킵니다. 공장 시스템과 이더넷 및 지정된 산업 프로토콜을 통해 통합되도록 설계되었으며, 안내 교육/프로그래밍 작업 흐름을 지원합니다.

SIASUN GCR7-910이 중요한 이유는 무엇인가요?

GCR 클래스의 협동 로봇은 일반적으로 작업 셀을 컴팩트하고 재구성 가능하게 유지하면서 반복적인 단계를 자동화하는 데 사용됩니다. GCR7-910의 도달 범위/하중 클래스는 빠른 재배치가 중요한 고혼합 생산에서 일반적인 자동화 요구를 목표로 합니다.

SIASUN GCR7-910의 이점은 무엇인가요? 일반적으로 인용되는 이점에는, 7 kg 하중, 으로 유연한 자동화를 위해 설계되었습니다.및 6축 유연성±0.03 mm의 반복 정밀도

및 적절하게 구성되고 위험 평가된 경우 산업 통합 옵션과 협동 로봇 지향 안전 기능이 포함됩니다.

SIASUN GCR7-910이란 무엇인가요? 요약 은 는 으로 유연한 자동화를 위해 설계되었습니다., 7 kg 하중및 ±0.03 mm 반복 정밀도로 지정된 중간 범위이며, 조립, 기계 관리 및 검사 지향 작업 셀에서 유연한 자동화를 위해 설계되었습니다.