SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN은 시스템을 트럭 제조의 더 넓은 변화의 일환으로 위치시킵니다. 유연하고, 안정적이며, 효율적인 지능형 생산, 혼합 모델 생산 및 더 빠른 타크 타임을 다루기 위해 모바일 로봇을 공장 제어 및 실행 계층과 통합하여 제조 실행 시스템 (MES).

SIASUN의 제품 내러티브에서 중형 트럭 조립 라인 모바일 로봇은 다음을 목적으로 합니다. 고정된 “드래그 체인”/견인선 메커니즘에 대한 의존도를 대체하거나 줄입니다.—변화하는 제품 변형에 적응할 수 있는 재구성 가능한 모바일 플랫폼으로 대체하기 (예: 진화하는 서스펜션 아키텍처 및 혼합 모델 조립).

디자인 및 기능

이중 차량 연결 아키텍처

SIASUN에 의해 설명된 정의적인 특징은 이중 차량 연결: 두 대의 모바일 로봇이 조정된 쌍으로 작동하며, 동기적으로 실행되고 필요에 따라 간격을 조정합니다. SIASUN은 시스템이 속도를 동시에 증가시키거나 감소시키다 그리고 두 차량 간의 거리를 자동으로 조정합니다. MES에서 발행한 생산 지침.

동기식 “이동 AGV” 동작을 위한 라인 측 조립

차체 및 차량 조립 프로세스에서 조립 컨베이어 또는 속도 조정 라인에 맞춰 움직임이 필요한 경우, SIASUN은 다음과 같이 설명합니다. 여행 AGV 모드 그 라인과 동기화하여 실행할 수 있습니다. 회사는 강조합니다. 정지 및 출발 운영 패턴 및 조정 아래에서 a 제어 콘솔, 조립 중 운영자 작업과 플랫폼을 일치시키기 위해 의도되었습니다.

비접촉 유도 전원 공급 장치

고속 생산 환경에서 높은 활용도를 지원하기 위해 SIASUN은 사용한다고 설명합니다. 비접촉 유도 전원 공급 기술, 바닥 아래에 유도 케이블을 설치하여 로봇 작동을 자주 도킹 스타일의 충전 중단 없이 전원 공급합니다. 이 접근 방식은 가동 시간을 늘리고 생산 중 충전 중단을 줄이는 방법으로 제시됩니다.

컴팩트하고 조립하기 쉬운 기계 레이아웃

SIASUN은 강조합니다 프레임 기반 구조 설계 그리고 조립/조립 작업과의 간섭을 줄이고 조립 위치를 방해하지 않으며 바닥 공간 점유를 줄이기 위해 외부 치수를 최소화했습니다. 회사는 또한 제한된 치수 내에서 프레임 구조 설계를 통해 전체 하중 용량을 개선하고 향후 제품 변경을 위한 유연성을 유지하기 위해 더 강력한 구동 능력을 가능하게 한다고 설명합니다.

기술 및 사양

SIASUN의 공개 설명은 솔루션 수준의 기능을 강조하므로(단일 보편 사양 시트가 아닌), "사양"은 종종 다음과 같이 제시됩니다. 응용 프로그램 의존 매개변수. 중량 트럭 조립에 대해 일반적으로 강조되는 주요 특성은 다음과 같습니다:

페이로드 클래스 및 중장비 작동

SIASUN의 중형 트럭 조립 모바일 로봇은 지원한다고 설명됩니다. 무거운 페이로드는 섀시 및 완전 차량 조립에 적합합니다, 그리고 회사의 중장비 모바일 로봇 개요 노트 10–20 톤 중량 트럭 조립 사용 사례에 대한 적재 용량(일부 솔루션 페이지는 또한 참조함) ["15톤"] 중량 트럭 조립 라인을 위한 시스템 기능).

공장 시스템 통합 (MES 연계)

이중 차량 연결 개념은 명시적으로 연결되어 있습니다. MES 기반 생산 지정, 로봇 쌍을 제조 실행 지침(예: 모델 혼합, 스테이션 페이싱 또는 작업 내용 변경)에 따라 움직임과 간격을 조정할 수 있는 사이버-물리적 요소로 위치시키고 있습니다.

내비게이션 및 센서 전략

SIASUN의 더 넓은 중량급 모바일 로봇 논의에서, 회사는 여러 내비게이션 접근 방식을 설명합니다—예를 들어 레이저, 관성, 자기, 시각, 및 다중 센서 융합—그리고 실제 배치에서는 신뢰성과 주차 정확성을 향상시키기 위한 융합 전략을 포함하여 사이트 조건에 가장 적합한 방법을 선택할 수 있음을 나타냅니다.

안전 및 준수 포지셔닝

무거운 하중의 모바일 로봇을 위해, SIASUN은 설계가 준수한다고 명시합니다. ISO 3691-4 (무인 트럭/AGV에 일반적으로 참조되는 산업 트럭 안전 기준) 및 안전 성능 수준으로 설명된 대로 설계되었습니다 PL d / PL e. 이 회사는 또한 비상 정지 기능 및 보호 장치와 같은 전형적인 안전 요소를 중량 이동 로봇 안전 개념의 일부로 나열합니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

무거운 트럭 섀시 및 최종 조립 지원

주요 목표 사용 사례는 상업용 차량 / 중형 트럭 조립, 차대 결합 및 최종 조립 작업을 포함하여 생산 라인과의 동기화된 움직임이 수동 처리 감소, 속도 개선 및 프로세스 유연성을 가능하게 할 수 있습니다.

혼합 모델 생산 및 프로세스 유연성

SIASUN은 중형 트럭 조립 라인 로봇을 대응책으로 설정합니다 혼합 생산의 새로운 모델과 오래된 모델 그리고 진화하는 차량 구조를 언급하며, 이동 로봇이 시스템 유연성을 향상시키고 MES와 통합되어 여러 생산 작업에 적응할 수 있음을 알립니다.

고정 드래그 체인 / 토우라인 메커니즘 교체

SIASUN의 중형 트럭 조립 이야기에서 반복되는 주제는 전통적인 고정 메커니즘(예: 드래그 체인 라인)을 이동 가능하고 재구성 가능한 플랫폼으로 대체하여 스테이션 레이아웃, 새로운 모델 및 수정된 타크 전략에 맞게 조정할 수 있는 것입니다.

장점 / 이점

유연성 및 재구성 가능성

고정 컨베이어 또는 견인선과 비교할 때, 모바일 로봇 중심의 조립 프로세스는 지원하도록 위치해 있습니다. 라인 변경, 레이아웃 업데이트 및 제품 변형 증가 기계 재작업이 적어지며—모델 믹스와 옵션 복잡성이 높을 수 있는 상용차 제조에서 특히 가치가 있습니다.

생산 속도 및 운영자 지원

동기화 이동 모드(정지 및 이동 조정을 포함)는 조립 중 운영자를 지원하고, 작업 플랫폼을 라인 진행과 정렬하며 일관된 스테이션 타이밍을 가능하게 하는 것으로 설명됩니다.

Uptime 개선을 위한 유도 전력

유도 전원 공급 장치는 충전 다운타임을 줄이고 고속 생산 환경에서 지속적인 운영을 유지하는 방법으로 강조됩니다.

무거운 하중 처리 대형 조립체용

10–20 톤 클래스(및 관련 중장비 기능)를 목표로 함으로써, 이 시스템은 수동 방법이나 기존의 경량 AGV로 안전하고 정밀하게 이동하기 어려운 대형 중량 조립체에 적합하게 설계되었습니다.

FAQ 섹션

SIASUN 중형 트럭 조립 라인 모바일 로봇이란 무엇인가요?

이것은 a 중량급 산업용 모바일 로봇 시스템 설계를 지원하기 위해 무거운 트럭 섀시 및 최종 조립, 조립 라인과의 동기화된 움직임 및 MES와 같은 생산 관리 시스템과의 통합을 포함합니다.

SIASUN 중량 트럭 조립 모바일 로봇은 어떻게 작동하나요?

SIASUN은 다음과 같이 설명합니다. 이중 차량 연결 동기적으로 이동하며 간격을 자동으로 조정할 수 있는 두 개의 모바일 로봇이 있는 접근 방식 MES 발행 생산 지침, 대규모 조립체에 대한 조정된 지원을 가능하게 하여 라인 작업 중.

왜 중량 트럭 조립 라인 이동 로봇이 중요한가요?

중대형 트럭 제조에서는 잦은 모델 변경, 혼합 생산 및 대형 부품 무게로 인해 유연성과 제어된 이동이 중요합니다. SIASUN은 모바일 로봇을 개선하는 방법으로 위치시킵니다. 생산 유연성, 안정성 및 효율성, 특히 MES 기반의 일정 관리 및 지침과 연결될 때.

SIASUN 중형 트럭 조립 모바일 로봇의 이점은 무엇인가요?

일반적으로 인용되는 이점은 다음과 같습니다. 이중 차량 동기화 작동, 라인 동기 정지 및 재개 모드 지원 조립 작업을 위해, 비접촉 유도 전력 이용률과 중량 능력을 증가시키기 위해 (종종 언급되는) 10–20 톤 중량 트럭 조립 사용 사례에 대한 범위).

요약

The SIASUN 중량 트럭 조립 라인 모바일 로봇 무거운 작업을 위한 MES 인식 모바일 로봇 솔루션입니다 상업용 차량 및 중형 트럭 조립, 강조하는 이중 차량 연결, 라인 동기 운동, 그리고 유도 (비접촉) 전원 공급 장치 고가용성 생산을 지원하기 위해. 섀시 및 완전 차량 조립에 적합한 페이로드 클래스를 목표로 하고 안전 및 내비게이션을 사이트 요구에 맞게 구성 가능하도록 배치함으로써, SIASUN은 플랫폼을 유연한 혼합 모델 제조 환경에서 고정 견인선 또는 드래그 체인 조립 시스템에 대한 현대적인 대안으로 구성합니다.