SIASUN Industrial Robot Smart Welding Solutions For Ships

이러한 솔루션은 일반적으로 산업 로봇, 용접 전원, 작업대(포지셔너 및 겐트리 포함), 센싱 및 이음 추적 기술, 그리고 조선 및 수리에서 사용되는 반복적이거나 고정밀 용접 작업을 자동화하기 위한 생산 소프트웨어를 결합합니다.

조선업에서 용접은 선체 블록, 보강재, 패널, 갑판, 격벽 및 장비 조립체를 연결하는 주요 방법입니다. 조선소의 용접은 종종 긴 이음매, 가변 간격, 두꺼운 판재 섹션 및 복잡한 기하학적 형태를 포함하며, 이러한 조건은 현대 조선소에서 로봇 용접 셀과 "스마트" 적응 제어 방법의 채택을 촉진했습니다. 연구 문헌은 용접 품질을 유지하면서 생산성을 향상시키기 위한 적응형 용접 제어, 센서 기반 이음매 추적 및 디지털화된 작업 흐름과 같은 조선소 자동화 필요성을 설명합니다.

SIASUN의 더 넓은 자동화 포트폴리오 내에서 "스마트 용접 솔루션"이라는 용어는 중공업에서의 산업 디지털화 트렌드에 맞춰 엔드 투 엔드 용접 자동화(로봇 + 도구 + 센서 + 소프트웨어 통합)를 설명하는 데 일반적으로 사용됩니다.

디자인 및 기능

시스템 아키텍처

선박 지향 로봇 용접 솔루션은 일반적으로 다음을 중심으로 구축됩니다:

• 산업 로봇(들) (6축 팔 또는 특수 조작기) 도달 범위, 하중 및 작업 주기를 기준으로 선택되었습니다.

• 용접 패키지 (전원, 와이어 공급기, 토치, 케이블, 안전 인터록).

• 작업 고정 및 이동 장비 턴테이블, 헤드스톡-테일스톡 위치 조정기, 레일, 간트리 또는 대형 선박 부품을 정렬하기 위한 다축 외부 축과 같은.

• 센서 및 피드백 (laser/vision 이음 추적, 아크 센서, 터치 센싱, 및/또는 경로 수정을 위한 3D 스캐닝).

• 안전 및 인클로저 시스템 (펜싱, 스캐너, 라이트 커튼, 연기 추출 인터페이스).

• 제조 소프트웨어 프로그래밍, 모니터링 및 추적 가능성을 위해.

조선소 조건에 대한 적응

조선 환경은 견고성과 프로세스 안정성을 강조합니다. 일반적인 설계 고려 사항은 다음과 같습니다:

• 대형 작업 공간 범위 (블록 용접 및 패널 라인은 종종 단일 팔의 도달 범위를 초과하므로 레일/갠트리가 필요합니다).

• 관용 고정 장치 판 왜곡 및 간격 변동(중량 용접 구조물에서 일반적임)에 대한 것입니다.

• 고농도 침착 공정 긴 솔기에 대한 생산성을 위해.

• 품질 보증 훅 검사 워크플로우(시각 검사, 치수 검증 및 비파괴 검사 통합)를 위한

기술 및 사양

용접 공정 일반적으로 지원됨

조선소 로봇 용접 응용 프로그램은 일반적으로 다음과 같은 확립된 아크 프로세스를 목표로 합니다:

• GMAW/MIG/MAG 구조 강철 제작을 위한.

• FCAW 더 높은 침착성과 야외/조선소 실용성을 위해 (절차에 의해 허용되는 경우).

• SAW (잠수 아크 용접) 긴 직선 이음새가 있는 패널/판 라인 맥락에서는 종종 표준 암이 아닌 전용 기계를 통해 이루어집니다.

선박 중심의 자동화 연구 및 산업 논의는 두껍거나 긴 이음매에서 열 입력, 변형 및 용접 비드 기하학을 제어하는 것의 중요성을 자주 강조하며, 이는 센서 지원 제어 및 최적화된 매개변수 라이브러리를 촉진합니다.

“스마트” 기능 (일반적인 기능)

스마트 용접 시스템은 일반적으로 단일 기능보다는 일련의 기능을 의미합니다:

• 봉합선 찾기 및 추적: 이음선 위치를 찾고 용접 중 편차를 보상합니다.

• 적응형 매개변수 제어: 여행 속도, 전압/전류 또는 직조 패턴을 조정하여 비드 품질을 유지합니다.

• 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션: 라인 가동 중지 시간을 줄이기 위해 프로그램을 디지털로 준비합니다.

• 생산 데이터 로깅: 추적 가능성(누가/무엇/언제 매개변수) 및 유지 관리를 지원합니다.

SIASUN의 공개적으로 설명된 용접 자동화 제공에는 중공업 환경에서 사용되는 아크 용접 중심의 로봇 솔루션 및 관련 산업 로봇 제품이 포함됩니다.

로봇 및 작업 공간 특성

산업용 용접 로봇은 중공업 제작에 사용되며 일반적으로 다음과 같이 지정됩니다:

• 페이로드 용량 (신뢰할 수 있는 방식으로 토치 패키지와 드레스 팩을 운반하기 위해).

• 도달 범위 및 작업 범위 (대형 선박 부품에 중요합니다).

• 반복 가능성 (일관된 토치 위치 및 다중 패스 용접 일정에 중요합니다).

• 보호 및 내구성 (케이블 라우팅, 열 및 스패터 저항, 유지 관리 용이성).

SIASUN의 산업 로봇 라인업에는 용접을 포함한 산업 응용 프로그램 및 조선업과 같은 분야에서 사용할 수 있는 모델이 포함되어 있습니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

선체 및 블록 제작

로봇 용접은 조인트가 반복적이고 접근 가능한 곳에서 일반적으로 사용됩니다:

• 패널에 대한 보강재 용접 덱 및 격벽 패널

• 브래킷 및 보강재 조립체

• 전용 용접 셀에서 단계별로 배치할 수 있는 하위 조립체

학계와 산업 소식통은 곡선 또는 가변 기하학 구성 요소를 포함한 복잡한 선박 구조에 대한 패널 라인 용접 및 적응 제어 접근 방식에 중점을 둔 조선소 자동화 노력을 설명합니다.

장비 및 하위 시스템 제작

로봇 용접은 다음에 적용될 수 있습니다:

• 기초, 지지대 및 사다리

• 파이프 지지대 및 모듈식 스키드(기준 및 승인에 따라)

• 장비 프레임 및 반복 브래킷

수리 및 개조 지원

어떤 야드에서는 로봇 시스템이 수리 제작 작업을 지원합니다—일반적으로 선박 외부의 제어된 작업 공간에서—일관된 조인트 접근과 고정 장치를 달성할 수 있는 곳입니다.

장점 / 혜택

생산성 및 처리량

로봇은 긴 이음새와 반복적인 조인트에서 높은 작업 주기를 유지할 수 있어, 오프라인 프로그래밍 및 표준화된 고정구와 결합할 때 수동 작업 흐름에 비해 아크 온 시간을 개선합니다.

일관성 및 품질 관리

자동화는 토치 각도, 이동 속도 및 직조 패턴의 변동성을 줄일 수 있습니다. 센싱 및 적응 제어를 통해 시스템은 갭 변동 및 부품 허용 오차 드리프트를 더 잘 처리할 수 있습니다. 이러한 조건은 조선소 용접 자동화에서 주요 도전 과제로 자주 언급됩니다.

근로자 지원 및 안전

로봇 용접은 열, 연기 및 불편한 자세에 대한 노출을 줄일 수 있으며, 인간의 역할을 감독, 설정, 검사 및 프로그래밍으로 전환합니다. 실제로 이는 종종 숙련된 용접공을 대체하기보다는 보완하는 경우가 많으며, 특히 복잡한 이음매와 제한된 공간에서 그렇습니다.

데이터 및 추적 가능성

디지털 용접 매개변수 및 사이클 메타데이터의 기록은 조선소 품질 보증 프로그램 및 지속적인 개선 노력을 지원할 수 있으며, 특히 절차 자격 및 반복 가능한 생산 증거가 중요한 경우에 그렇습니다.

FAQ 섹션

SIASUN 산업 로봇 스마트 용접 솔루션은 선박을 위한 것입니다?

통합 조선소 지향의 용접 자동화 접근 방식으로, SIASUN 산업 로봇, 용접 작업대, 센싱/이음 추적 및 생산 소프트웨어를 결합하여 해양 제작에서 반복적이거나 고정밀 용접 작업을 자동화합니다.

스마트 선박 용접 솔루션은 어떻게 작동하나요?

전형적인 시스템은 용접 경로를 프로그래밍하고(종종 오프라인에서), 고정구/외부 축을 사용하여 작업물을 위치시키며, 로봇 제어 모션을 사용하여 용접을 실행합니다. 센서(예: 이음 추적 또는 3D 스캐닝)는 이음부 변화를 감지하고 경로 또는 매개변수를 조정하여 용접 품질을 유지할 수 있습니다.

왜 스마트 용접 솔루션이 조선업에서 중요한가요?

선박 구조물은 긴 이음매, 두꺼운 판재, 열 변형 및 조립으로 인한 공차 변동을 포함합니다. 스마트 자동화는 처리량과 일관성을 향상시키고 조선소 자동화 연구에서 논의된 적응 제어 및 센싱 방법을 사용하여 변동 문제를 해결하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

선박을 위한 로봇 용접 솔루션의 이점은 무엇인가요?

일반적인 이점으로는 더 높은 아크 온 시간, 더 일관된 용접 실행, 열/연기에 대한 노출을 줄여 작업자의 안전을 개선하고, 특히 감지/적응 기능과 결합할 때 더 나은 프로세스 제어가 포함됩니다.

요약

SIASUN 산업 로봇 스마트 용접 솔루션 선박용 조선소 준비가 완료된 용접 자동화 시스템의 한 클래스를 설명하며, 이는 산업 로봇, 용접 작업대, 센서 및 디지털 생산 도구를 통합하여 해양 제작에서 생산량과 용접 일관성을 향상시킵니다. 대형 작업 공간, 이음부 변동성 및 긴 이음 생산성 등 일반적인 조선 문제를 해결함으로써 로봇 및 센서 지원 용접 시스템은 조선소 제조의 광범위한 현대화의 일환을 형성합니다.