SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

SIASUN(신송) 로봇 브랜드 하에 개발되었으며, 주로 다음을 위해 포지셔닝됩니다. 재활 훈련 그리고 모빌리티 지원 사용 사례, 특히 반복적이고 목표 지향적인 보행 및 하체 운동이 임상적으로 관련이 있는 경우.

하체 동력 외골격은 일반적으로 결합됩니다 기계 프레임, "구동 조인트", wearable supports, 그리고 제어 소프트웨어 관절(일반적으로 엉덩이와 무릎, 그리고 일부 구성에서는 발목/발 모듈)에서 보조 운동을 제공하기 위해. SIASUN 시스템은 전문적인 지도 하에 재활 훈련을 위해 구축된 장치로 설명되며, 구조화된 운동과 보행 지향 작업을 지원할 수 있습니다.

디자인 및 기능

웨어러블 기계 건축

하체 동력 외골격은 일반적으로 사용자의 다리와 골반에 정렬된 경량 구조 프레임을 사용합니다. 프레임은 조정 가능한 스트랩과 브레이스를 통해 안정화되어 관절 축이 사용자의 해부학적 엉덩이/무릎(및 해당되는 경우 발목) 축과 정렬될 수 있도록 합니다. 공공 SIASUN 설명은 강조합니다 착용 가능한 편안함, 조정 가능한 고정, 그리고 임상 및 가정 인접 시나리오에서 사용되며, 이는 적합성, 착용/탈착의 실용성 및 안전한 상호작용에 중점을 둔 것을 의미합니다.

재활 훈련을 위한 전동 보조 장치

SIASUN의 하체 외골격 훈련기는 환자가 수행할 수 있도록 설계된 재활 지향 장치로 소개됩니다. 고반복, 목표 지향적 작업 훈련—신경 재활 및 수술 후 하체 회복에서 일반적인 요구 사항입니다.

전형적인 외골격 보조 작업은 SIASUN 자료에서 다음과 같은 하체 운동 패턴을 포함합니다. ["앉았다 일어나는 / 스쿼트와 유사한 동작"], 무릎 들어올리기, 그리고 런지형 훈련, 강도, 안정성 및 보행 역학을 개선하는 데 사용되는 구조화된 재활 프로그램 중.

재활 환경과의 호환성

하나의 실용적인 기능은 SIASUN의 하체 외골격 훈련기가 함께 작동할 수 있는 능력입니다. 오버헤드 서스펜션 (천장 트랙) 시스템 or 걷는 사람들, 재활 환경에서 낙상 위험을 줄이고 보행 연습 중 하중을 조절하기 위해 일반적으로 사용됩니다.

기술 및 사양

(Note: SIASUN은 시간이 지남에 따라 제품 변형 및 구성을 게시합니다; 토크, 속도, 배터리 용량 및 지원되는 운동 범위와 같은 정확한 사양은 특정 모델 및 임상 구성에 따라 다릅니다.)

구동 및 관절 제어

전동 하체 외골격은 관절에 보조 토크를 적용하기 위해 액추에이터(종종 변속기 구성 요소가 있는 전기 모터)를 사용합니다. SIASUN의 하체 전동 외골격 제품 설명은 재활 외골격 설계에서 일반적인 모터 구동 관절 지원과 일치하는 하체 운동을 위한 전동 보조를 나타냅니다.

센서 및 인간-로봇 상호작용

웨어러블 외골격은 일반적으로 센서(예: 관절 각도 감지, 관성 측정 장치, 발 접촉 감지 및/또는 하중/힘 감지)를 통합하여 로봇 보조를 사용자 의도 및 보행 단계와 동기화합니다. SIASUN 자료는 임상 안내 시나리오에서의 사용성과 비정상적인 보행 패턴 교정을 강조하며, 이는 일반적으로 센서 피드백 및 시간이 지남에 따라 보조를 조정하는 제어 전략에 의존합니다.

훈련 모드 및 보행 재활 기능

SIASUN의 하체 외골격 훈련기는 다음과 같은 재활 목표를 지원하는 것으로 설명됩니다:

• 안정성을 향상시키고 하체 회복 진행 속도를 가속화하는,

• 비정상적인 보행 패턴과 발목 드롭 또는 내전/외전 경향과 같은 문제를 교정하는 것은 안내된 훈련의 일환으로,

• 환자의 체중 분포를 재조정하고 보행 연습 중 영향을 받은 쪽의 지지 시간을 증가시키는 데 도움을 줍니다.

이러한 기능은 뇌졸중 재활 및 부상 후 신경학적 또는 근골격계 회복 프로그램에서 일반적인 외골격 재활 목표와 일치합니다.

배포 맥락 및 제도적 관련성

중국에서 SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司)은 노인 돌봄 로봇 및 재활 관련 시스템과 관련된 최소한 하나의 상장된 파일럿 이니셔티브에 참여하는 단위로 나타나며, 이는 건강 및 돌봄 로봇 생태계에 대한 기관의 참여를 반영합니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

뇌졸중 재활 및 반신마비 지원

SIASUN의 하체 외골격 트레이너는 다음과 같은 사용자에게 명시적으로 제공됩니다. 뇌졸중 생존자 그리고 개인과 반신마비, 고주파 보행 훈련이 보행 기능을 회복하고 장기적인 운동 결핍을 줄이는 데 중요할 수 있습니다.

수술 후 및 부상 재활

시스템은 또한 지원한다고 설명됩니다 수술 후 환자 그리고 장애인 반복적인 작업 훈련을 완료하는 데 사용되며, 종종 정형외과 수술이나 부상 후 이동성과 자신감을 회복하기 위해 사용됩니다.

임상 기관 및 치료사 안내 교육

SIASUN은 하체 외골격 훈련기를 사용해야 하는 장치로 정의합니다. 의사 또는 치료사 안내, 병원, 재활 부서 및 구조화된 프로토콜과 안전 감독을 통합할 수 있는 의료 기관에 주로 적합함을 나타냅니다.

늦은 단계 및 집 근처 훈련

SIASUN 자료는 또한 입원 세션을 넘어 재활 강도를 연장하는 데 자주 사용되는 접근 방식인 주기적인 전문 커뮤니케이션과 함께 후반 단계의 보다 독립적인 훈련에 대해 논의합니다.

장점 / 이점

일관된 고반복 훈련

전동 외골격 재활의 핵심 장점은 제공할 수 있는 능력입니다 반복 가능한 훈련 주기 제어된 강도로 환자의 수요와 치료사의 능력 간의 격차를 해소하는 데 도움을 주며, 이는 SIASUN의 재활 인력 제약 및 확장 가능한 교육 지원의 필요성에 대한 논의에서 언급된 문제입니다.

작업 중심 보행 연습 및 자신감 구축

SIASUN은 하체 재활 중 목표 지향적인 작업 연습과 안정성 및 자신감 향상을 강조합니다. 이러한 결과는 신경학적 사건이나 장기간의 비활동 후 보행 패턴을 재학습하고 지구력을 재구축하는 환자에게 특히 관련이 있습니다.

안전 시스템과의 통합

호환성 있는 서스펜션 시스템이나 보행기는 낙상 위험을 줄이고 단계적인 체중 지지를 가능하게 할 수 있습니다. 이는 초기 단계의 보행 훈련과 균형이나 힘이 제한된 사용자에게 중요합니다.

FAQ 섹션

SIASUN 하체 동력 외골격 로봇이란 무엇인가요?

그것은 a 웨어러블, 전원 공급 로봇 장치 하체 움직임을 지원하고 훈련하도록 설계됨—가장 일반적으로 사용되는 경우 재활 훈련 전문가의 지도 아래 보행 연습 및 과제 지향적인 다리 운동과 같은.

SIASUN 하체 외골격은 어떻게 작동하나요?

사용자의 하체에 착용되며 사용합니다 전동 관절 보조 함께 인간-기계 상호작용 및 반복적인 움직임을 안내하는 훈련 모드(예: 보행 관련 작업)와 함께 사용될 수 있습니다. 훈련 중에는 서스펜션 시스템이나 보행기와 같은 안전 지원 장치와 함께 사용될 수도 있습니다.

왜 하체 동력 외골격이 재활에서 중요한가요?

그것은 전달하는 데 도움이 될 수 있습니다 고반복, 목표 지향 훈련, 이는 종종 보행 기능과 안정성을 회복하는 데 필수적이며—특히 뇌졸중 관련 운동 장애와 같은 상태에 대해—임상 환경에서 더 안전하고 구조화된 세션을 지원합니다.

SIASUN 하체 외골격이 환자에게 주는 이점은 무엇인가요?

보고된 목표에는 개선된 안정성, 더 빠른 하체 재활 진행, 보행 교정 지원(비정상적인 보행 패턴 해결과 같은), 그리고 구조화된 훈련 프로그램을 통한 자신감 증가가 포함됩니다.

요약

The SIASUN 하체 동력 외골격 로봇 SIASUN의 웨어러블 로봇에 대한 접근 방식을 나타냅니다 재활 및 이동 훈련, 구조화되고 반복 가능한 하체 운동 및 보행 연습에 중점을 두고 임상 전문가가 안내하는 환경에서 진행됩니다. 전동 보조, 착용 가능한 인체공학, 재활 안전 지원과의 통합을 결합하여 뇌졸중 및 수술 후 이동성 장애와 같은 상태에서 하체 회복 결과를 개선하기 위한 확장 가능한 도구로 자리 잡고 있습니다.