SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

모델 이름은 일반적으로 그 주요 성능을 인코딩합니다: 160 kg 최대 적재량 그리고 대략 ["3.05 m 작업 범위"], 이를 빠르게 움직이는 소비재(FMCG), 건축 자재, 식음료 및 일반 제조업에서 사용되는 고용량 로봇의 범주에 배치합니다.

여섯 축 관절 로봇이 일반적으로 용접이나 복잡한 조립에 사용되는 것과 달리, SP160-160/3.05는 a 4축 구성은 반복적인 픽 앤 플레이스 및 적재 패턴에 최적화되어 있습니다. 이 아키텍처는 높은 처리량, 예측 가능한 동작 범위 및 그리드 기반 적재를 위한 간단한 프로그래밍을 제공할 수 있기 때문에 팔레타이징에 널리 사용됩니다.

디자인 및 기능

4축 팔레타이징 아키텍처

SP160-160/3.05는 사용합니다. 네 축 디자인은 팔레타이징 워크플로우에서 속도와 페이로드를 극대화하도록 의도되었습니다. 다목적 6-DOF 팔과 비교할 때, 팔레타이징 중심 로봇은 일반적으로 다음을 강조합니다:

• 넓은 작업 공간으로 컨베이어, 슬립 시트 스테이션 및 팔레트 위치를 커버합니다

• 높은 손목 토크 용량으로 부피가 큰 하중을 처리합니다

• 효율적인 픽 앤 플레이스 포인트 간의 사이클 모션

SIASUN은 SP160-160/3.05를 다음과 같이 나열합니다. 4축 팔레타이징 생산성에 중점을 둔 시스템.

End-Effector 유연성

전형적인 배포에서 로봇은 다음과 같은 애플리케이션 특정 도구와 쌍을 이룹니다:

• 진공 그리퍼 카톤 및 평면 포장용

• 클램프/그립 툴링(도구) for sacks, bags, and bundles

• 여러 케이스를 사이클당 처리하기 위한 다중 픽 헤드

• 고속 팔레타이징 라인의 층 형성 공구

도구 선택은 달성 가능한 속도, 에너지 사용 및 안전 요구 사항에 강한 영향을 미치며, 종종 컨베이어 레이아웃 및 팔레트 패턴과 함께 선택됩니다.

환경 보호 (손목 IP 등급)

SIASUN은 다음을 지정합니다. wrist IP53 이 모델의 보호 등급은 먼지 보호 및 손목에서의 가벼운 물 분무에 대한 저항력을 나타내며, 많은 창고 및 포장 환경에서 유용합니다(비록 습식 위생 구역에서 세척 등급 시스템을 대체할 수는 없습니다).

기술 및 사양

주요 발표된 사양

SIASUN의 제품 목록에 따르면, SP160-160/3.05는 다음과 같은 주요 사양으로 특징지어집니다:

• 타입: 팔레타이징 로봇

• 축: 4

• 최대 적재량: 160 kg

• 최대 도달: ["3050 mm"]

• 재현성: ±0.2 mm

• 손목 보호: IP53

• 장착: 바닥 설치

• 명목 처리량: 1400 사이클/시간 (시안스에 의해 언급됨)

노트: 실제 사이클 속도는 페이로드, 픽 거리, 스택 높이, 가속도 한계, 엔드 이펙터 디자인 및 안전 설정에 따라 달라집니다.

제어, 통합 및 셀 설계

산업용 팔레타이징 로봇은 일반적으로 다음을 포함하는 완전한 셀의 일부로 배치됩니다:

• Infeed and takeaway conveyors 인피드 및 테이크어웨이 컨베이어

• 센서 및 비전(선택 사항) 제품 감지 및 방향 설정용

• 안전 펜스, 스캐너, 라이트 커튼 및 인터록

• PLC 상위 포장 기계(케이스 조립기, 밀봉기, 라벨 부착기)와의 조정

안전 설계는 일반적으로 산업 로봇 안전 표준에 의해 안내됩니다. ISO 10218, 및 (협업 운영이 주장되는 경우) 추가 지침 예: ISO/TS 15066 협업 산업 로봇 시스템을 위한.

응용 프로그램 및 사용 사례

라인 끝 팔레타이징

주요 사용 사례는 제품을 반복 가능한 패턴으로 팔레트에 쌓아야 하는 자동 팔레타이징입니다. 일반적인 예로는:

• 골판지 케이스 포장 라인에서

• 축소 포장된 쟁반 또는 다중 팩

• 포장된 상품 (애완동물 사료, 시멘트 첨가제, 곡물)

• 혼합 적재 팔레타이징(스캔 및 팔레트 패턴 로직과 함께 사용될 때)

Depalletizing and Order Preparation --- 디팔레타이징 및 주문 준비

동일한 기계적 기능을 사용하여 팔레트에서 케이스를 제거할 수 있습니다:

• 재포장 및 키팅

• 창고 보충

• 다중 레인으로 정렬

무거운 화물 취급 포장

160 kg 페이로드 클래스는 다음을 지원할 수 있습니다:

• 대형 다중 픽 도구(한 번에 여러 개의 상자를 처리)

• 레이어 처리(전문 도구를 사용한 전체 케이스 레이어)

• 더 무거운 산업용 자루나 묶음 상품을 다룰 때 그립 힘과 관성이 더 높습니다

장점 / 혜택

높은 적재량과 긴 도달 거리

The 160 kg 페이로드 그리고 ["3050 mm 도달 거리"] SP160-160/3.05가 넓은 팔레타이징 작업 영역을 커버할 수 있도록 하여, 레이아웃에 따라 여러 팔레트 위치를 서비스하거나 인피드/아웃피드 스테이션을 가로지를 수 있습니다.

팔레타이징 최적화 성능

전용 팔레타이징 아키텍처는 개선할 수 있습니다:

• 긴 근무 시간 동안의 처리량 일관성

• 예측 가능한 표준 팔레트 패턴에 대한 모션 계획

• 유지보수 계획 (범용 팔보다 축이 적음)

안정적인 적재를 위한 반복성

SIASUN 목록 ±0.2 mm 반복성, 정밀한 배치를 지원하여 팔레트 불안정성, 모서리 손상 및 하류 포장 문제를 줄일 수 있습니다.

FAQ 섹션

SIASUN SP160-160/3.05는 무엇인가요?

The SIASUN SP160-160/3.05 는 4축 산업 팔레타이징 로봇 "평가됨" 160 kg 페이로드 with ["3050 mm 도달 거리"], 주로 끝단 팔레타이징 및 디팔레타이징을 위해 설계되었습니다.

SIASUN SP160-160/3.05는 어떻게 작동하나요?

자동화된 반복적인 픽 앤 플레이스 동작을 인피드 포인트(예: 컨베이어)와 팔레트 위치 사이에서 수행합니다. 프로그래밍된 팔레트 패턴은 배치 위치와 층 전환을 제어하며, 일반적으로 컨베이어 및 PLC 기반 포장 라인과 조정됩니다.

SIASUN SP160-160/3.05는 왜 중요한가요?

고속 팔레타이징 로봇은 공장과 창고가 일관성을 개선하고 수동 리프팅 위험을 줄이며 안정적인 팔레트 품질을 유지하는 데 도움을 줍니다. 특히 대량 포장 작업에서 그렇습니다.

160kg 팔레타이징 로봇의 이점은 무엇인가요?

A 160 kg 페이로드 클래스는 더 무거운 제품, 더 큰 그리퍼, 다중 픽 도구 또는 심지어 레이어 처리 접근 방식을 지원할 수 있으며, 종종 라인과 포장이 허용할 때 사이클당 처리량을 개선합니다.

요약

SIASUN SP160-160/3.05 팔레타이징에 중점을 둔 산업 로봇으로 구성되어 있습니다. 4축 건축, 결합 160 kg 페이로드, ["3050 mm 도달 거리"], 그리고 고속 반복 동작, 팔레트 스테이션을 가로지르는 긴 도달 거리, 도구 유연성 등 일반적인 팔레타이징 요구 사항에 맞춘 설계를 통해 고용량 최종 라인 처리에 적합한 처리량 및 반복성 수치를 발표했습니다. 이는 포장, 창고 및 산업 물류 자동화에 적합합니다.