SIASUN Industrial Robot Arm (SR25-20/1.76)

산업용 로봇 팔은 SR25-20/1.76와 같은 모델이 일반적으로 배치됩니다. 반복 가능하고, 고처리량 작업—용접, 자재 취급, 기계 조작 및 조립을 포함하여—일관된 모션 제어, 예측 가능한 사이클 타임 및 산업 도구와의 통합이 중요한 분야입니다. SIASUN의 산업 로봇 라인업은 다양한 페이로드 클래스와 응용 분야를 아우르며, 여러 산업에 걸쳐 제조 규모 배치에 중점을 두고 있습니다.

디자인 및 기능

기계적 구조

SR25-20/1.76은 일반적으로 다음과 같이 설명됩니다. 6축 관절 산업 로봇 (일반 목적의 제조 작업을 위한 일반적인 아키텍처), 3차원 작업 공간에서 엔드 이펙터의 유연한 위치 지정 및 방향 지정을 제공하도록 설계되었습니다. 이 클래스에서 로봇의 기계 설계는 다음을 우선시합니다:

• 강성 및 구조적 강직성 더 높은 페이로드와 안정적인 도구 경로를 지원하기 위해

• 콤팩트 조인트 포장 밀집 셀에서 도달-발자국 효율성을 개선하기 위해

• 케이블 배선 및 보호 커버 산업 환경에 적합(먼지, 스패터, 냉각수 안개), 구성에 따라

통합 지향 건설

산업용 로봇은 단독으로 사용되는 경우가 드물며, 컨트롤러 캐비닛, 티치 팬던트, 안전 시스템, 컨베이어, 고정구, 센서 및 공정 도구(예: 용접 전원 공급 장치, 그리퍼)를 포함할 수 있는 셀의 일부로 작동합니다. SIASUN은 여러 산업에 걸쳐 용접, 연삭/연마 및 팔레타이징/핸들링과 같은 통합 산업 응용 프로그램을 강조합니다.

전형적인 툴링 및 엔드 이펙터

작업에 따라 SR25-20/1.76 클래스 로봇은 일반적으로 다음과 함께 사용됩니다:

• 서보 또는 공압 그리퍼 (병렬, 각도, 또는 사용자 정의)

• 진공 엔드 이펙터 종이상자, 시트 및 패널

• 용접 토치 (MIG/MAG, TIG) 또는 스폿 용접 건 (적재량 및 손목 등급이 허용하는 경우)

• 배출 밸브 접착제, 실란트 또는 열전도성 화합물용

• 버링 및 연마 도구 힘 제어 준수 패키지(외부 또는 통합)

기술 및 사양

핵심 사양 (모델 이름이 일반적으로 인코딩하는 것)

산업 로봇 모델 이름은 종종 주요 성능 지표를 인코딩합니다. SIASUN의 SR 명명 스타일에서, “20/1.76” 부분은 일반적으로 다음과 같이 해석됩니다 ~20 kg 페이로드 그리고 ~1.76 m 도달 거리 (1760 mm). 그러나 명명 규칙은 세대와 지역 카탈로그에 따라 다를 수 있으므로, 권위 있는 확인은 정확한 SR25-20/1.76 개정판에 대한 공식 데이터 시트에서 이루어져야 합니다.

일반적으로 게시된 사양 범주

산업용 로봇 팔의 경우, 구매자는 일반적으로 다음을 평가합니다:

• 페이로드 (정격 / 최대): 손목이 도구 무게와 부품 무게를 포함하여 얼마나 많은 질량을 지탱할 수 있는지

• 도달: 최대 반경 거리 기준 축에서 손목 중심점까지

• 재현성: 위치 반복성(종종 mm 단위로 인용됨) 지정된 테스트 조건 하에서

• 손목의 순간과 관성: 허용 토크 및 동적 운동을 위한 관성 하중

• 관절 속도 및 가속도: 픽 앤 플레이스 및 기계 조작의 사이클 시간에 영향을 미칩니다.

• 보호 등급 (IP): 바디와 손목을 위한 먼지/액체 보호 장치, 혹독한 작업에서

• 장착 옵션: 바닥, 벽, 천장; 작업 공간 및 케이블 라우팅에 영향을 미침

• 컨트롤러 생태계: 프로그래밍 환경, 필드버스 지원, 안전 기능, 원격 진단

소프트웨어 및 제어 환경

현대 산업 로봇은 일반적으로 다음을 지원합니다:

• 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 (다운타임을 줄이고 도달/충돌 제약 조건을 검증하기 위해)

• I/O 및 필드버스 통합 (e.g., 이더넷/IP, 프로피넷, 이더캣—정확한 옵션은 컨트롤러에 따라 다릅니다)

• 패키지 처리 (용접, 팔레타이징, 비전 유도 피킹) 공급업체 생태계에서 제공될 때

SIASUN은 여러 프로세스 도메인(용접, 핸들링, 조립, 연삭/연마, 팔레타이징) 전반에 걸친 산업 로봇 배치를 강조하며, 다중 산업 통합을 위해 설계된 컨트롤러 및 애플리케이션 스택을 암시합니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

재료 취급 및 기계 조작

중간에서 높은 하중을 지닌 로봇 팔은 자주 사용됩니다:

• CNC 기계, 프레스 및 사출 성형 기계의 적재/하역

• 컨베이어, 고정구 및 검사 스테이션 간에 부품 전송

• 라인 끝 포장, 케이스 처리 및 단계별 팔레트 적재 수행

용접 셀 (아크 / 공정 용접)

산업용 무기는 이 범주에서 다음과 같이 배치할 수 있습니다:

• 강철 및 구조물 제작 용접 라인

• 자동차 부품 용접 및 하위 조립

• 다중 패스 용접 워크플로우(컨트롤러/프로세스 패키지에서 지원되는 경우)

SIASUN은 강구조 아크 용접 및 더 넓은 제조 배치를 포함한 용접 응용 프로그램을 위한 산업 로봇 솔루션을 구체적으로 설명합니다.

조립 및 정밀 취급

다음과 쌍을 이루면:

• 비전 시스템 (2D/3D) 부품 위치 지정

• 힘/토크 감지 또는 삽입/적합을 위한 준수 도구
  로봇은 구조화된 조립 작업과 고정 장치 기반 정렬 프로세스를 수행할 수 있으며, 이는 전자 제품, 가전 제품 조립 및 일반 제조 셀에 특히 유용합니다.

팔레타이징 및 엔드 오브 라인 자동화

SIASUN은 일반적으로 다음과 같은 팔레타이징 중심의 산업 로봇 응용 프로그램에 대해 논의합니다:

• 컨베이어에서 상자/가방/묶음을 선택하기

• 레이어 패터닝 및 팔레트 적재

• 스트레치 포장 및 라벨/적용 스테이션과의 통합

장점 / 이점

생산성과 일관성

산업용 로봇 팔이 제공합니다:

• 안정적인 사이클 시간

• 반복 가능한 위치 지정

• 변동성 감소 대 수동 처리
  이것은 품질이 일관된 도구 경로(용접/디스펜싱) 또는 정밀한 배치(조립/포장)에 따라 달라지는 경우 특히 가치가 있습니다.

제품 변형 간의 유연성

재프로그램된 로봇 셀은 종종 다음을 변경하여 여러 SKU를 지원할 수 있습니다:

• 그리퍼/엔드 이펙터

• 비전 레시피

• 프로그램 및 일정
  이 유연성은 "혼합 모델" 제조 환경의 중심입니다.

안전 및 인체공학

로봇은 인간의 노출을 줄일 수 있습니다:

• 고온, 연기 및 아크 플래시(용접)

• 반복적인 들어올리기와 불편한 자세(취급)

• 먼지 및 연마재(연삭/폴리싱)

FAQ 

SIASUN SR25-20/1.76은 무엇인가요?

The SIASUN SR25-20/1.76 is an 산업용 관절 로봇 팔 공정 자동화 작업을 위해 설계된 것으로, 자재 취급, 용접, 기계 조작 및 조립과 같은 작업을 포함하며, SIASUN의 산업 로봇 포트폴리오의 일환입니다.

SR25-20/1.76는 어떻게 작동하나요?

그것은 다음을 사용하여 작동합니다. 다축 서보 구동 팔 산업 로봇 컨트롤러에 의해 제어됩니다. 프로그램은 로봇이 정의된 작업 흐름을 통해 엔드 이펙터(그리퍼, 용접기, 디스펜서)를 반복적으로 이동할 수 있도록 모션 경로, 속도, 도구 동작 및 I/O 이벤트를 정의합니다.

SR25-20/1.76는 왜 중요한가요?

로봇은 이 수업에서 제조업체가 개선하는 데 도움을 줍니다 처리량, 품질 일관성, 및 작업장 안전 반복적이거나 위험한 작업(예: 용접, 중량 취급 또는 지속적인 기계 적재)을 자동화함으로써.

SIASUN SR25-20/1.76의 이점은 무엇인가요?

일반적인 이점은 다음과 같습니다. 반복 가능한 정확성, 안정적인 주기 시간, 유연한 재프로그래밍을 통한 새로운 제품, 그리고 산업 도구 및 안전 시스템과의 통합—특히 용접, 취급 및 최종 자동화에서.

요약

The SIASUN SR25-20/1.76 대표하는 a 일반 목적 산업 로봇 팔 제조 자동화 작업을 위한 위치 지정, 예를 들어 핸들링, 용접, 조립 및 팔레타이징. SIASUN의 더 넓은 산업 로봇 포트폴리오 내에서, 이는 산업 로봇 배치의 전형적인 우선 사항과 일치합니다: 반복 가능한 모션 제어, 통합 준비 상태, 그리고 여러 산업에 걸친 확장 가능한 생산 성능.