SIASUN Teach-Free Welding Robot

전통적인 로봇 용접 셀에서는 엔지니어들이 종종 티치 팬던트를 사용하여 웨이포인트를 기록하고 도구 경로를 수정하는데, 이는 부품이 다양하거나 용접 이음매가 복잡하거나 생산 전환이 잦을 때 시간이 많이 소요될 수 있는 과정입니다. “티치 프리” 용접 시스템은 센서, 소프트웨어 및 적응 제어를 사용하여 경로 생성 및 매개변수 선택을 자동화하는 것을 목표로 하며, 이를 통해 로봇이 용접 이음매를 식별하고, 궤적을 계획하며, 수동 프로그래밍 없이 용접을 실행할 수 있습니다.

SIASUN, 중국의 산업 자동화 및 로봇 제조업체는 전통적인 교육이 노동 집약적인 대형 또는 가변 작업물에 대한 솔루션으로 교육이 필요 없는 용접 시스템을 포지셔닝합니다. 회사는 이 시스템을 통합한다고 설명합니다. ["3D 시각 센싱", "자동화된 이음새 인식", "지능형 프로세스 제어"], 응용 프로그램이 인용된 엔지니어링 기계, 조선, 및 강철 구조 제작.

디자인 및 기능

가르침 없는 작업 흐름

교사가 필요 없는 용접 로봇은 일반적으로 수동 교육을 대체하거나 보완하는 워크플로우를 포함합니다:

1. 인식: 센서가 작업물 기하학과 이음 위치를 캡처합니다.

2. 인정: 소프트웨어는 이음새 및 용접 기능(홈 유형, 모서리, 시작/중지 지점)을 식별합니다.

3. 경로 계획: 시스템은 로봇 궤적과 토치 방향을 생성합니다.

4. 프로세스 구성: 용접 매개변수(예: 이동 속도, 전류/전압 설정값, 위빙 패턴)가 선택되고 조정됩니다.

5. 적응형 실행: 추적 및 수정은 부품 공차 및 조립 변동을 보상합니다.

SIASUN의 설명은 강조합니다 3D 비전 기반 이음새 감지 그리고 복잡한 이음새를 처리할 때 반복적인 수동 교육을 줄이고 생산성을 향상시키기 위한 "자동 프로그래밍"이 있습니다.

핵심 구성 요소

정확한 셀 구성은 통합자 및 응용 프로그램에 따라 다르지만, 티치 없는 로봇 용접 시스템은 일반적으로 다음을 포함합니다:

• 산업용 로봇 팔 및 컨트롤러 (모션 플랫폼)

• 용접 전원 공급 장치 및 와이어 공급기 (MIG/MAG 또는 애플리케이션에 따라 다른 프로세스)

• 3D 비전 또는 레이저 센서 seam 스캔 및 위치 지정

• 엔드 이펙터 툴링 ["용접 토치", "토치 청소 스테이션", "충돌 감지"]

• 고정 장치/포지셔너 (회전 위치 조정기, 헤드-테일 스톡, 또는 대형 부품용 갠트리)

• 교사 없는 소프트웨어 모음 봉합 인식, 경로 생성 및 프로세스 논리를 위한

SIASUN 하이라이트 3D 비전 주요 지원 요소로서의 비가르침 접근 방식.

기술 및 사양

3D 비전 및 이음 인식

중심 기술 요소는 비접촉 용접에서 3D 인식—구조화된 빛, 레이저 삼각 측량 또는 스테레오 비전을 사용하여 구현되는 경우가 많으며, 기하학을 캡처하고 이음새 위치를 결정합니다. 그런 다음 시스템은 특징 추출 (모서리, 홈 프로파일 및 이음선 중심선 식별) 및 이러한 기능을 로봇 좌표 프레임으로 변환합니다.

SIASUN의 제품 설명은 사용을 참조합니다 3D 시각 기술 용접 이음 식별 및 자동 프로그래밍을 위한.

자동 경로 계획 및 오프라인-온라인 실행

가르침 없는 용접은 다음과 같이 구현될 수 있습니다:

• 스캔-투-경로: 실제 부분을 스캔하고, 측정된 이음 기하학에서 직접 경로를 생성합니다.

• 모델 기반 (CAD) 계획: CAD에서 계획을 세운 다음, 비전 기반 등록을 사용하여 계획을 실제 부품에 맞춥니다.

• 하이브리드 계획: CAD를 기준으로 사용하고 스캔으로 다듬으세요.

실제로 많은 시스템이 이러한 방법을 결합하여 속도, 견고성 및 정확성을 균형 있게 유지합니다. 소프트웨어가 자동화할 수 있는 정도가 주요 차별화 요소입니다:

• 시작/종료 감지,

• 토치 각도 및 스탠드오프 거리 계획,

• 다중 패스 용접을 위한 비드 시퀀싱,

• 및 제한된 환경에서의 충돌 회피.

프로세스 인텔리전스 및 품질 관리

모션 계획을 넘어, 가르침이 없는 시스템은 종종 다음과 같은 논리를 포함합니다:

• 매개변수 템플릿 조인트 유형 및 두께에 따라,

• 적응 제어 (예: 이음새에 대한 토치 위치 수정),

• 그리고 데이터 로깅 for traceability (용접 프로그램, 사이클 시간, 알람, 센서 결과).

SIASUN은 복잡한 용접 작업에서 효율성과 일관성을 향상시키기 위한 "지능형" 용접 솔루션으로 시스템을 구성합니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

엔지니어링 기계

중장비 구성 요소는 두꺼운 재료, 대형 조립체 및 조립 변동으로 인해 이동할 수 있는 용접 이음새를 자주 포함합니다. 교육 없는 용접은 부품 치수가 허용 오차 범위 내에서 변동할 때 또는 여러 유사 변형이 동일한 셀에서 작동할 때 재교육을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.

SIASUN은 명시적으로 나열합니다 엔지니어링 기계 대상 애플리케이션으로서의 무교육 용접 로봇.

조선 및 대형 강철 구조물

조선 및 강철 구조물 제작은 긴 이음매, 큰 하위 조립체 및 완벽하게 고정하기 어려운 기하학을 포함합니다. 이음매 추적 및 적응 계획이 수동 설정 시간과 재작업을 줄일 때, 교육이 필요 없는 용접은 유리할 수 있습니다.

SIASUN 인용 조선업 그리고 강철 구조 사용 사례는 비가르기 용접 로봇에 대한 설명에 포함되어 있습니다.

고혼합 제조 및 빈번한 전환

시설이 많은 제품 변형을 생산하는 경우 높은 프로그래밍 오버헤드에 직면하는 경우가 많습니다. 교육이 필요 없는 접근 방식은 스캔에서 경로 생성을 자동화하거나 미리 정의된 프로세스 템플릿을 실제 부품에 정렬하여 전환 시간을 줄일 수 있습니다.

장점 / 이점

프로그램 및 커미셔닝 시간 단축

펜던트 기반 교육을 최소화함으로써, 교육 없는 용접은 단축할 수 있습니다:

• 초기 셀 커미셔닝,

• 정기 프로그램 업데이트,

• 및 변형 부품에 대한 전환 노력.

더 나은 부품 변동에 대한 내성

비전 유도 이음새 위치 지정 및 적응 실행은 다음과 같은 경우에 강인성을 향상시킬 수 있습니다:

• 부품이 태크 용접 후 변형됩니다,

• 조립체가 고정 중에 이동합니다,

• 또한 이음새 위치는 정상적인 제조 공차 내에서 다를 수 있습니다.

잠재적인 품질 및 일관성 향상

적절하게 조정되면, 교육이 필요 없는 시스템은 다음을 표준화하여 용접 일관성을 향상시킬 수 있습니다:

• 토치 각도 및 이동 경로,

• bead sequencing,

• 그리고 매개변수 선택—더욱 체계적인 모니터링 및 로깅을 가능하게 합니다.

(실제 결과는 조인트 설계, 고정 장치, 센서 설정, 용접 프로세스 및 통합기 품질에 따라 달라집니다.)

FAQ 섹션

SIASUN Teach-Free 용접 로봇이란 무엇인가요?

The SIASUN Teach-Free 용접 로봇 산업용 로봇 용접 솔루션으로 사용됩니다 3D 시각 센싱 및 자동 프로그래밍 수동 티치 팬던트 프로그래밍을 줄이기 위한 개념, 용접 작업을 위해.

가르침이 없는 용접 로봇은 어떻게 작동하나요?

가르침이 없는 용접 로봇 일반적으로 스캔하거나 "보는" 용접 이음새, 소프트웨어로 이음새 기하학을 식별합니다, 자동으로 용접 경로를 생성합니다, 그리고 나서 용접을 실행합니다—종종 일반 부품 변동을 처리하기 위한 수정 방법과 함께.

왜 비가르치는 용접이 중요한가요?

무교육 용접은 다음과 같은 산업에서 중요할 수 있습니다. 수동 프로그래밍 시간은 길다, 대형 조립체나 변동 부품과 같은. 반복적인 교육을 줄이고 적응성을 향상시킴으로써, 처리량을 증가시키고 고혼합 생산을 지원하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

무교수 용접 로봇의 이점은 무엇인가요?

일반적인 이점은 다음과 같습니다. 감소된 프로그래밍 노력, 더 나은 회복력에 대한 부분 간 변동, 더 빠른 변환을 위한 변형, 그리고 응용 프로그램 및 통합 품질에 따라 용접 일관성의 잠재적 개선.

요약

The SIASUN Teach-Free 용접 로봇 산업 용접 자동화의 한 클래스를 나타내며 강조합니다 3D 비전 기반 이음새 인식 및 자동 경로 생성 수동 프로그래밍 노력을 줄이기 위해. 복잡하고 크거나 가변적인 작업물에 적합하게 배치되어 있으며, 이는 엔지니어링 기계, 조선 및 강구조물 제작에서 발견되는 것과 같은 작업물입니다. 교육 없는 용접 시스템은 기존의 교육 펜던트 프로그래밍이 병목 현상이 될 때 배치 속도와 운영 유연성을 향상시킬 수 있습니다.