Unitree Go2 Long Range 15000Mah Fast Charge 28.8V Battery (GO2-LBATTERY)

Unitree Go2 Long Range 15000Mah Fast Charge 28.8V Battery (GO2-LBATTERY)

"장거리" 또는 연장된 실행 시간 옵션으로 판매되며, Go2 생태계에서 기대되는 형태와 전기 인터페이스를 유지하면서 표준 팩에 비해 더 높은 에너지 용량을 제공하여 사용 가능한 작동 시간을 증가시킵니다.

많은 로봇 배치에서 배터리 선택은 실제 성능의 결정적인 요소입니다. 사족 로봇의 자율성은 온보드 컴퓨팅 효율성과 보행 계획뿐만 아니라 에너지 밀도, 방전 한계, 충전 속도 및 배터리 시스템의 물류에 의해 제한됩니다. 교육, 연구 및 현장 프로토타입을 위해 연장된 실행 시간 팩은 중단을 줄이고, 더 긴 데이터 수집 실행을 지원하며, 보다 대표적인 내구성 테스트를 가능하게 할 수 있습니다.

디자인 및 특징

GO2-LBATTERY는 일반적으로 고용량 Go2 배터리 옵션 으로 설명되며, 일반적으로 28.8 V 정격 및 15,000 mAh (15 Ah) 용량의 팩 사양과 관련이 있습니다. 이 구성은 정격 전압과 용량에서 계산된 약 432 Wh (와트시)의 에너지 등급에 해당하며, Go2 배터리 문서에서 고용량 변형으로 제시됩니다.

연장된 실행 시간 로봇 배터리에 대해 일반적으로 강조되는 주요 설계 요소는 다음과 같습니다:

• 빠른 교체를 위한 팩 통합: 연구 및 시연 환경에서 로봇 배터리는 실행 간의 다운타임을 최소화하기 위해 신속한 교체를 위해 설계되는 경우가 많습니다.

• 충전/방전 관리: 리튬 이온 팩은 일반적으로 셀 균형, 온도 및 보호 차단(과전류, 과/저전압)을 모니터링하는 배터리 관리 시스템(BMS)을 통합합니다.

• 현장 실용성: 장거리 팩은 종종 테더링 없이 더 긴 세션을 위해 배치됩니다.

기술 및 사양

Go2 시리즈 팩의 배터리 사양은 일반적으로 팩 식별자 및 전기 매개변수로 참조됩니다. Unitree의 Go2 배터리 정보에서 고용량 옵션은 다음과 같은 대표적인 특성으로 나열됩니다:

• 정격 전압: 28.8 V

• 용량: 15 Ah (15,000 mAh)

• 에너지: 432 Wh

• 충전 방법(일반): 문서에서는 33.6 V 어댑터 와 일반적으로 9 A 로 인용되는 전류 정격을 참조합니다.

실제로 로봇 배터리에 대한 "고속 충전" 라벨링은 일반적으로 임무 간의 턴어라운드 시간을 줄이기 위해 더 높은 충전 전류를 수용할 수 있는 능력을 나타냅니다(열 및 셀 화학 한계 내에서). 실제 충전 시간은 충전기 정격, 충전 시작 시의 충전 상태, 주변 온도 및 완전 충전 근처에서 BMS 제어의 테이퍼링에 따라 달라집니다.

안전, 운송 및 규정 준수 맥락

로봇에서 사용되는 충전식 리튬 이온 배터리는 종종 제품 안전 테스트 및 운송 규칙의 적용을 받습니다. 배터리 물류에서 반복적으로 언급되는 두 가지 기준점은:

• IEC 62133-2 (휴대용 밀폐형 이차 리튬 시스템)으로, 리튬 배터리 팩 및 셀에 대한 안전 프레임워크로 널리 사용됩니다.

• UN 운송 분류 예를 들어 UN 3480 (리튬 이온 배터리) 및 UN 3481 (장비에 포장되거나 포함된 리튬 이온 배터리)로, 라벨링, 포장 및 항공/지상 배송 조건에 영향을 미칩니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

연장된 실행 시간 사족 배터리는 더 긴 자율 세션이 결과를 개선하거나 운영 마찰을 줄이는 곳에서 사용됩니다. 일반적인 사용 사례는 다음과 같습니다:

교육 및 실험실 교육

사족 플랫폼을 사용하는 대학 및 교육 프로그램은 보행 조정, 인식 연습 및 제어 실험을 포함하는 더 긴 실험실을 운영할 수 있습니다. 더 큰 배터리는 세션 중단을 줄이고 여러 학생 그룹이 일정을 유지하는 데 도움이 될 수 있습니다.

로봇 연구 및 데이터 수집

매핑, SLAM 벤치마킹, 강화 학습 롤아웃 또는 비전 기반 내비게이션과 같은 연구 작업은 종종 더 긴 연속 실행의 혜택을 봅니다. 더 긴 실행 시간은 또한 빈번한 배터리 교체로 인해 발생하는 변동성을 줄일 수 있습니다.

시연, 이벤트 및 대중 참여

라이브 데모는 종종 신뢰성과 연속성을 우선시합니다. 더 높은 에너지 용량은 배터리 부족으로 인해 시연이 조기에 종료될 위험을 줄일 수 있습니다.

현장 프로토타입 및 파일럿 배치

야외 또는 산업 파일럿 테스트(예: 검사, 현장 점검 또는 개념 증명 자율성)에서 장거리 배터리는 작업 시간을 늘리고 충전 기지로의 이동을 줄일 수 있습니다.

장점 / 이점

사족 로봇을 위한 장거리 배터리 옵션의 일반적으로 인용되는 장점은 다음과 같습니다:

• 충전당 더 긴 실행 시간: 더 높은 Wh 용량은 더 긴 임무, 더 긴 수업 또는 더 긴 테스트 주기를 지원합니다.

• 중단 감소: 연구 또는 교육 환경에서 시간 제한이 있는 경우 상당할 수 있는 교체 또는 충전 일시 중지의 빈도를 줄입니다.

• 보다 대표적인 내구성 테스트: 더 긴 연속 작동은 현실적인 작업 주기에서 열 성능, 제어 안정성 및 구성 요소 마모를 스트레스 테스트하는 데 도움이 됩니다.

• 잠재적으로 개선된 운영 계획: 팀은 더 적은 충전 창을 계획하고 더 예측 가능한 실행 블록을 유지할 수 있습니다.

FAQ 섹션

Unitree Go2 Long Range Battery (GO2-LBATTERY)란 무엇입니까?

GO2-LBATTERY 는 Unitree Go2 사족 로봇 을 위한 고용량 충전식 리튬 이온 배터리 팩으로, 일반적으로 28.8 V, 15,000 mAh (15 Ah) 연장된 실행 시간 옵션으로 설명됩니다(약 432 Wh).

GO2-LBATTERY는 어떻게 작동합니까?

대부분의 로봇 리튬 이온 팩과 마찬가지로, 여러 내부 셀에 에너지를 저장하며, 전압, 전류, 온도 및 셀 균형을 모니터링하는 배터리 관리 시스템(BMS) 에 의해 관리됩니다. 로봇은 액추에이터, 온보드 컴퓨팅 및 센서를 작동하기 위해 팩에서 전력을 끌어오며, 팩은 호환 가능한 충전기를 사용하여 재충전됩니다(일반적으로 Go2 배터리 문서에서 33.6 V 로 참조됨).

사족 로봇에 장거리 배터리가 중요한 이유는 무엇입니까?

장거리 배터리는 작업 시간을 연장하여 연구의 생산성을 향상시키고, 교육 실험실에서의 중단을 줄이며, 라이브 데모에서의 신뢰성을 높일 수 있습니다. 연장된 실행 시간은 또한 실제 배치 조건을 더 잘 반영하는 더 긴 테스트 주기를 지원합니다.

GO2-LBATTERY의 장점은 표준 팩과 무엇이 다릅니까?

주요 이점은 더 높은 에너지 용량(Wh)으로, 일반적으로 충전당 더 긴 실행 시간 과 더 적은 교체로 이어집니다. 또한 더 일관된 장기 실험 및 데모를 지원할 수 있습니다.

요약

Unitree Go2 Long Range 15,000mAh 28.8V Battery (GO2-LBATTERY) 는 Go2 사족 플랫폼을 위한 연장된 실행 시간 리튬 이온 전원 옵션으로, 일반적으로 28.8 V, 15 Ah (~432 Wh) 로 특징지어지며, 교육, 연구, 시연 및 현장 프로토타입에서 중단을 줄이고 더 긴 연속 작동을 가능하게 합니다.