Unitree Go2-W Ent- Mtptz Wheeled Quadruped Robot Dog (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

"Go2-W" 지칭은 Unitree의모든 지형 휠 다리 Go2 가족의 버전으로, 발에 전동 바퀴를 결합하여 다리 로봇의 보행 능력과 함께 매끄러운 바닥에서 효율적으로 이동하면서 장애물 처리 능력을 유지합니다.

The Ent-U5 라벨은 배급업체 카탈로그에서 널리 사용됩니다. SKU 스타일 명명 규칙 기업 번들 및 페이로드 패키지(보편적으로 표준화된 공식 모델 이름이 아닌)에 대한 것입니다. 소매 목록은 제품을 명시적으로 설명합니다. “유니트리 고2-W 엔트-엠티피티즈 (고2-W 엔트-U5)”, 전문 배포를 위한 사전 구성된 검사 지향 빌드를 나타냅니다.

실용적인 사용에서 Go2-W Ent-Mtptz는 다음과 같이 위치합니다. 모바일 감시 및 점검 로봇 개 환경에서 바퀴가 달린 로봇이 문턱이나 잔해로 어려움을 겪을 수 있지만, 완전한 다리 시스템은 긴 거리에서 덜 효율적일 수 있습니다. 안정화된 짐벌과 열화상 카메라 구성 요소는 지원하도록 설계되었습니다. 원격 관측, 목표 추적, 및 열 신호 탐지 산업, 보안 및 비상 상황에서.

디자인 및 기능

휠-다리 하이브리드 이동성 (Go2-W 플랫폼)

정의하는 특징은 Go2-W 그 바퀴-다리 구조입니다: 그것은 빠르게 굴리다 평평한 표면과 정지 상태에서 작은 장애물을 넘다 다리를 사용하여. 이 하이브리드 접근 방식은 종종 창고, 공장, 캠퍼스 및 서비스 복도와 같은 혼합 실내/실외 사이트에 대한 실용적인 선택으로 강조됩니다. 이러한 곳에서는 장거리 굴림과 가끔씩 걷는 것이 모두 중요합니다.

Unitree의 공식 Go2-W 사양은 주요 이동성 매개변수를 나열합니다. 0–2.5 m/s 속도, ≈8 kg 페이로드 (최대 ~12 kg), 그리고 ["35° 최대 상승 각도"], 안정성, 적재 용량 및 지형 능력을 균형 있게 반영하는 디자인.

기업 기능 및 연결성

Go2-W는 기업 사용에 적합한 기능 세트와 함께 판매됩니다. APP 지원, 수동 컨트롤러 지원, 및 무선 연결 옵션. 공식 Go2-W 목록에는 Wi-Fi 6, 4G, 및 Bluetooth 지원 및 관리형 배포 및 현장 업데이트와 관련된 OTA 업그레이드 기능.

MTPTZ 페이로드: 안정화 짐벌 + 열 화상

The “MTPTZ” 이름의 일부는 일반적으로 설명되는 안정화된 PTZ 페이로드와 관련이 있습니다. 이중 조명 헤드 with 고정밀 3축 안정화, 열 감지 및 온도 측정을 위한 열 화상 센서 패키지.

발표된 “Go2 Ent-MTPTZ” 키트 사양에는 일반적으로 다음이 포함됩니다:

• 짐벌 안정화 떨림: ±0.01°

• 피치 회전 범위: −90°에서 +25°까지

• 수평 회전 범위: −270°에서 +270°까지

• 열 감지기 해상도: 640×512

• 열파 대역: ["8–14 μm"]

• 열적 온도 측정 범위:

  • 고이득: −20°C ~ +150°C

  • 저온 이득: 50°C ~ +550°C

• 열 측정 정확도 (일반 목록):

  • ["−20°C에서 +150°C까지: ±2°C"]

  • 50°C에서 +550°C: ±5°C

기술 및 사양

Go2-W 기계 및 이동성 사양 (공식)

Unitree의 Go2-W 공식 페이지는 다음과 같은 대표 플랫폼 사양을 나열합니다:

• 서 있는 치수: 70 cm × 43 cm × 50 cm

• 무게(배터리 포함): 약 18kg

• 전압: 33.6 V

• Payload: --- 추가 지침: - HTML 구조를 수정하지 마십시오 ≈8 kg (최대 ~12 kg)

• 속도: 0–2.5 m/s

• 최대 상승/하강 높이: <70 cm

• 최대 상승 각도: 35°

• 계산 능력: 8코어 고성능 CPU

• 최대 관절 토크: 약 45 N·m

• 타이어: 7인치 공기 타이어

이 값들은 기업 리셀러와 로봇 소매업체에 의해 자주 반복되어 Go2-W 배포를 위한 공통 참조 프로필로 강화됩니다.

센서 및 온보드 인식

Go2-W 플랫폼 목록 슈퍼 와이드 앵글 3D LiDAR 그리고 an HD 광각 카메라 표준 감지 요소로서 장애물 감지 및 원격 모니터링을 지원합니다.

더 넓게 보면, Go2 가족은 광범위한 LiDAR 인식 개념을 중심으로 마케팅되고 있습니다(유니트리는 Go2가 모든 지형 인식을 위한 초광각 4D LiDAR 인식 시스템을 특징으로 한다고 설명합니다), 이는 Go2 생태계 전반에 걸쳐 많은 검사 및 탐색 워크플로를 뒷받침합니다.

전력, 충전 및 지속력

Unitree는 Go2-W를 나열합니다. 15,000 mAh 장시간 사용 가능한 배터리 그리고 a 빠른 충전기 정격 33.6 V / 9 A, with 1.5–3시간 내구성은 사용 조건에 따라 달라집니다.

MTPTZ 스타일 검사에서는 짐벌 활동, 스트리밍, 조명, 열 처리 및 이동 프로필(구르는 것 vs 걷는 것)에 따라 실행 시간이 크게 달라질 수 있습니다.

확장 컴퓨팅 모듈 (기업 준비 완료)

공식 Go2-W 액세서리 목록에는 다음이 포함됩니다. 확장 모듈 “표준 산술 모듈(Orin NX)”을 참조하여 인식 작업 및 기업 통합 작업에 사용되는 고성능 임베디드 컴퓨팅 구성과의 호환성을 나타냅니다.

응용 프로그램 및 사용 사례

열화상 검사 및 순찰 모니터링

주요 가치 Ent-Mtptz / Ent-U5 구성은 그것의 조합입니다 모바일 이동 + 안정화된 관측 + 열 화상, 검사 가능성 제공:

• 장비, 모터 또는 전기 인클로저에서 비정상적인 열 신호 감지

• 과열된 구성 요소를 정기 순찰 중에 스캔하는 것

• 저시정 환경에서 열원 식별하기

• 주변 또는 복도를 짐벌 기반 PTZ 뷰로 모니터링

보안, 감시 및 원격 관찰

A PTZ 짐벌은 로봇을 재배치하지 않고도 제어된 시야각을 지원합니다. 이동식 베이스와 결합하면, 이는 다음을 가능하게 합니다:

• 빠른 관측 지점으로의 재배치

• 단일 정지 위치에서의 광역 스캔

• 향상된 원격 보안 순찰 중 운영자 인식

Go2-W 하이브리드 이동성 접근 방식은 포장된 보도, 창고, 적재 구역 및 혼합 지형에서 구르는 효율성이 커버리지 속도를 향상시키는 데 특히 유용할 수 있습니다.

산업 시설의 복잡한 검사

산업 현장은 종종 매끄러운 바닥과 케이블 덮개, 경사로, 문턱 및 야외 구역을 결합합니다. Go2-W의 바퀴 달린 다리 디자인은 이러한 전환을 통해 운영 연속성을 유지하는 데 도움을 줄 수 있으며, MTPTZ 페이로드는 다음을 지원합니다:

• 장비 모니터링 경로

• 시설 점검 및 열 이상 확인

• 점검 지원 계획된 유지보수 정지 동안

응급 대응 지원 및 상황 평가

열 감지 및 안정화된 시청은 다음과 같은 신속한 평가 작업에 사용할 수 있습니다:

• 핫스팟 또는 열원 식별

• 원거리 정찰 불확실한 환경에서

• 안전 팀을 지원하는 인간 진입 전 (사이트 정책 허용 시)

장점 / 혜택

더 빠른 커버리지, 완전 다리 로봇보다 매끄러운 지형에서

많은 실제 경로에서 구르는 것이 지속적으로 걷는 것보다 더 효율적일 수 있습니다. Go2-W의 0–2.5 m/s 플랫폼 속도는 표면이 허용하는 곳에서 더 빠른 순찰 범위를 지원합니다.

안정화된 PTZ는 검사 품질을 향상시킵니다

삼축 안정화 짐벌은 넓은 회전 범위를 제공하여 운영자가 로봇이 움직이거나 정지할 때 목표물을 시야에 유지할 수 있도록 도와줍니다.

• 상세한 시각적 검사 거리에서

• 더 안정적인 열 스캔

• [ "모든 시점에 대해 로봇을 재배치할 필요성이 줄어듭니다." ]

열화상 이미지는 두 번째 검사 차원을 추가합니다

열화상 촬영 (일반적으로 나열된 640×512, 8–14 μm) 는 시각 카메라만으로는 제공할 수 없는 검사를 지원합니다—특히 결함, 마찰 또는 과부하를 나타낼 수 있는 열 이상을 감지하는 데 유용합니다.

기업 연결성 및 업데이트 경로

특징으로는 ["와이파이 6", "4G", "블루투스"], plus OTA 업그레이드 지원 및 컨트롤러/앱 제어 기능을 갖춘 Go2-W 베이스는 현장 사용성과 관리된 배포 워크플로우를 위해 설계되었습니다.

FAQ 섹션

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)는 무엇인가요?

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) Unitree의 기업 구성입니다 Go2-W 바퀴 달린 사족 보행 로봇, 일반적으로 번들로 제공되는 MTPTZ 안정화 PTZ 짐벌 및 열화상 탑재물 검사 및 감시 작업을 위한.

Go2-W Ent-U5는 어떻게 작동하나요?

Go2-W의 사용합니다 휠-다리 하이브리드 이동성 모든 지형 이동을 위한 것이며 이를 결합합니다. 안정화 짐벌 카메라 시스템—종종 열 화상을 포함하여 원격 모니터링, 순찰 스캐닝 및 검사 워크플로를 지원합니다.

Go2-W Ent-Mtptz는 왜 중요한가요?

모바일 검사는 종종 빠른 이동과 고품질 관찰을 모두 요구합니다. 구르는 효율성 Go2-W 플러스 안정화된 PTZ 및 열 감지 순찰 범위를 개선하면서 열 이상 현상 탐지 및 원거리 관찰을 향상시킬 수 있습니다.

Go2-W Ent-U5의 검사 및 보안에 대한 이점은 무엇인가요?

전형적인 혜택에는 0–2.5 m/s 이동성, ≈8 kg 페이로드 (최대 ~12 kg), Wi-Fi 6/4G/Bluetooth 연결, 그리고 a 고정밀 안정화 MTPTZ 열 탑재물 (종종 640×512, 8–14 μm로 나열됨) 향상된 모니터링을 위해.

요약

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) 전문화된 기업 로봇 개 구성으로 Unitree의 Go2-W 휠 다리 전천후 이동성 with an MTPTZ 안정화 열화상 검사 탑재물. 효율적인 롤링 움직임을 결합함으로써 (최대 2.5 m/s[ "유용한 페이로드 용량 (≈" ]8 kg, 최대 ~12 kg 최대), 기업 연결성(Wi-Fi 6/4G/Bluetooth) 및 일반적으로 나열된 짐벌 안정화 열화상 패키지 640×512 해상도, 현대 산업 검사, 순찰 모니터링 및 안전 지향 원격 관찰 워크플로우에 적합하게 배치되어 있습니다.