유니트리 H2 휴머노이드 로봇(출시 예정)

연구, 서비스 및 산업용 애플리케이션을 위한 31개의 자유도와 고급 AI를 갖춘 인간 크기의 이족 보행 로봇인 유니트리 H2 휴머노이드 로봇에 대해 알아보세요.

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상표:: UNITREE ROBOTICS
모델:: H2
ORIGIN:: 중국
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

US$39,900.00

유니트리 H2 - 인간 크기의 이동성과 지능으로 휴머노이드 로봇의 재정의

유니트리 H2"데스티니 어웨이크닝" 으로도 불리는은 유니트리 로보틱스에서 개발한 인간 크기의 휴머노이드 로봇으로 고급 이동성, 상호작용 및 연구 애플리케이션을 위해 설계된 로봇입니다. 키 약 1.82m, 무게 약 70kg, 31개의 자유도를 갖춘 H2는 고토크 작동, AI 기반 인식, 산업 및 지능형 서비스 역할을 모두 겨냥한 디자인을 결합한 이족 보행 로봇의 중요한 진화를 보여줍니다.

2025년에 출시될 유니트리 H2는 이전의 휴머노이드 플랫폼(예: H1 및 G1 모델)의 성과를 바탕으로 안무 동작, 민첩한 자세 제어, 2070 TOPS 컴퓨팅 모듈을 중심으로 구축된 프리미엄 전자 제품군 등 획기적인 새로운 기능으로 확장될 예정입니다. 로봇 업계가 서비스 및 산업 환경에 휴머노이드 통합을 지속적으로 모색하고 있는 가운데, 유니트리 H2는 적응, 개발 및 미래 지향적인 배포를 위한 플랫폼으로 주목받고 있습니다.

인간 규모의 형태와 미학

H2 휴머노이드 로봇은 표준 인간 환경 인프라와의 호환성을 위해 높이 1,820mm, 폭 최대 456mm, 두께 최대 218mm로 성인 인간의 비율에 맞게 설계되었습니다. 구조적 내구성과 이동성을 위해 설계된 항공기 등급의 알루미늄, 티타늄 합금, 엔지니어링 플라스틱을 사용했습니다. 로봇의 시각적 표현은 "우아함의 재탄생"이라는 간소화된 산업 미학을 강조합니다.

작동, 자유도 및 동작

31개의 자유도(다리 6개, 팔 7개, 허리 3개, 머리 2개)를 갖춘 H2는 미묘하고 유연한 동작과 조작을 가능하게 합니다. 팔 관절은 최대 120N-m, 다리 관절은 최대 360N-m의 토크를 전달하여 이전에는 고도로 전문화된 로봇에서만 가능했던 리프팅, 제어된 움직임, 역동적인 자세 변경이 가능합니다.

감각 및 상호작용 시스템

H2에는 넓은 시야각을 갖춘 휴머노이드 양안 카메라 시스템, 음성 상호작용을 위한 어레이 마이크 및 고출력 스피커와 함께 WiFi 6 및 Bluetooth 5.2 연결이 통합되어 있습니다. 온보드 컴퓨팅 모듈은 OTA 업데이트와 다중 모델 AI 추론을 지원하여 로봇이 제스처를 인식하고 실제 공간을 탐색하며 대화형 작업에 참여할 수 있도록 합니다.

페이로드 및 성능

로봇의 팔은 약 15kg의 최대 페이로드와 최대 7kg의 정격 연속 하중을 지원하므로 가벼운 피킹 또는 지원 작업에 적합합니다. 배터리 용량은 ~0.972kWh(75.6V 시스템)로 사용량에 따라 약 3시간 동안 작동할 수 있습니다.

기술 및 사양

핵심 기술

인공지능(AI) 및 모션 계획: H2는 대형 모델 추론과 적응형 모션 알고리즘을 지원하는 유니트리의 고급 컴퓨팅 모듈(2070 TOPS 칩)을 사용합니다.
동적 균형 및 동작 제어: 전신 균형 알고리즘이 이족 보행 자세에서 걷기, 회전 및 안무 동작을 지원합니다.
센서 융합 및 비전 시스템: 스테레오 카메라, IMU 및 힘 센서는 깊이 인식, 환경 매핑 및 조작 피드백을 제공합니다.
연결성 및 개발 플랫폼: OTA 업데이트 기능, 개발자 SDK 및 모듈식 하드웨어 옵션을 통해 사용자 지정 및 지속적인 개선이 가능합니다.

기술 사양

파라미터	값
암 관절 최대 토크	120 N-m
다리 관절 최대 토크	360 N-m
최대 페이로드(암)	피크 ~15kg / 정격 ~7kg
배터리	15Ah(0.972kWh), 75.6V
연결성	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK 및 개발	OTA 지원, 모듈식 액세서리

애플리케이션 및 사용 사례

연구 및 개발

유니트리 H2는 인간-로봇 상호작용(HRI), 2족 보행, 조작 및 구현 지능을 연구하는 연구 기관을 위한 고성능 휴머노이드 플랫폼으로 사용됩니다. 개방형 아키텍처와 모듈식 하드웨어를 갖추고 있어 학술 연구실과 로봇 프로토타입에 이상적입니다.

산업 자동화 및 서비스 역할

생산 라인, 창고, 고객 서비스 구역 등 사람을 중심으로 구축된 환경을 탐색하도록 설계된 H2는 가벼운 부품 운반, 접수 업무, 검사 또는 표준 로봇으로 쉽게 개조할 수 없는 공간에서의 자동화와 같은 작업을 잠재적으로 수행할 수 있습니다.

고객 지원 및 접객

사람 크기의 형태와 대화형 기능을 갖춘 H2는 공공 장소인 공항, 소매점에서 존재감, 이동성 및 커뮤니케이션을 결합한 컨시어지, 안내 도우미 또는 브랜드 체험 로봇으로 활약할 수 있습니다.

교육 및 STEM 플랫폼

교육 기관에서는 H2를 최첨단 로봇 교육 플랫폼으로 배포하여 학생들에게 AI, 지각, 역학 및 실제 로봇 공학 통합을 교육할 수 있습니다.

데모 및 미디어

유니트리 H2는 마케팅, 전시회 및 미디어 페스티벌에서 최첨단 이족 보행 로봇을 선보이며 로봇 공학, AI 및 구현 기술에 관심이 있는 청중에게 어필할 수 있습니다.

장점/혜택

인간과 호환 가능한 형태: 표준 인간 크기의 디자인으로 큰 인프라 변경 없이 인간을 위해 설계된 환경에 통합할 수 있습니다.
높은 이동성 및 토크: 첨단 액추에이션으로 이전에는 특수 플랫폼에서만 가능했던 들어올리기, 걷기, 조작이 가능합니다.
대화형 지능: AI, 음성 인식, 센서 융합을 통해 이동뿐만 아니라 사람 및 공간과 상호 작용하는 로봇을 구현합니다.
개발 친화적인 플랫폼: SDK 지원, OTA 업데이트 및 모듈식 설계로 커스터마이징 및 실험을 지원합니다.
다목적 애플리케이션: 연구, 서비스, 교육 및 데모 역할에 적합하며 여러 분야에 적용 가능합니다.

비교

다른 고급 휴머노이드 로봇(Boston Dynamics의 Atlas 또는 이전 유니트리 H1 등)과 비교할 때 H2는 이동성, 페이로드 용량, 개발 접근성 및 가격 전략의 균형을 통해 차별화됩니다. Atlas가 민첩성과 극한의 모션 작업에 초점을 맞추고 H1이 속도와 완전한 이동성을 강조한 반면, H2는 실제 작업과 개발자 생태계를 위한 실용적이면서도 고급 휴머노이드로 포지셔닝하고 있습니다. 동영상에서는 피루엣, 가라데에서 영감을 받은 동작, 인간 크기의 캣워크를 수행하는 H2의 유연한 동작과 기능을 강조합니다.

유니트리 H2 자주 묻는 질문

유니트리 H2란 무엇인가요?
유니트리 H2는 유니트리 로보틱스에서 개발한 인간 크기의 휴머노이드 로봇으로 31개의 자유도, 고급 AI, 사람 크기의 비율을 갖추고 있으며 연구, 서비스 및 데모용으로 허가된 제품입니다.

유니트리 H2는 어떻게 작동하나요?
동적 모션 제어, 고토크 액추에이터(다리 관절에서 최대 360N-m), 스테레오 비전, AI 인식, 모듈식 개발 하드웨어를 결합하여 실제 환경에서 걷고 조작하고 상호 작용할 수 있습니다.

유니티 H2가 중요한 이유는 무엇인가요?
H2는 인간 규모의 이동성, 대화형 지능, 합리적인 가격(미화 29,900달러)을 제공함으로써 연구, 서비스 및 산업 분야에서 고급 휴머노이드 로봇 통합의 장벽을 낮춥니다.

유니트리 H2의 장점은 무엇인가요?
인간 중심 환경에서의 원활한 통합, 고급 모션 및 조작 기능, 대화형 AI 및 센서, 접근 가능한 개발자 플랫폼, 교육, 서비스, 연구 등 다양한 분야에 걸친 다용도성 등의 이점이 있습니다.

요약

유니트리 H2는 인간 크기의 디자인, 높은 토크의 작동, 대화형 AI, 개발자와 통합자 모두를 위한 접근 가능한 플랫폼을 결합한 휴머노이드 로봇 분야의 주요한 발전으로 주목받고 있습니다. 연구, 서비스 및 교육 분야에서 다양하게 활용되는 이 플랫폼은 실용적이면서도 진보된 휴머노이드 분야 플랫폼을 대표합니다. 로봇 공학이 실험실 프로토타입에서 실제 배포로 계속 전환됨에 따라 유니트리 H2는 차세대 지능형 기계의 혁신적인 도구로 자리매김하고 있습니다.

Specifications

Degrees of Freedom

up to 3 hours

Runtime

Movement

LEG DOF 6 DEGREES OF FREEDOM

WAIST DOF 3 DEGREES OF FREEDOM

PEAK KNEE TORQUE 360 N.m

CALF + THIGH LENGTH 104.5 cm

Manipulation

ARM DOF 7 DEGREES OF FREEDOM

HAND DOF N/A

DEXTEROUS HANDS N/A

MAXIMUM ARM PAYLOAD ~ 15 KG; RATED ~7 KG

PEAK ARM TORQUE 120 N.m

FOREARM + UPPER ARM LENGTH 69.0 cm

Sensors & Connectivity

HEAD / NECK DOF 2 DEGREES OF FREEDOM

CONNECTIVITY BLUETOOTH 5.2, WiFi 6

COOLING SYSTEM LOCAL AIR COOLING

Power & Compute

RUNTIME UP TO 3 HOURS

BATTERY CAPACITY 15Ah (0.972KWh)

BATTERY VOLTAGE MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V

POWER SUPPLY PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE

COMPUTING POWER INTEL CORE i5

SECONDARY COMPUTING POWER N/A

GPU N/A

SECONDARY DEVELOPMENT NOT SUPPORTED

OTA UPDATES Yes

General

ROBOT TYPE HUMANOID

ROBOT USE SPORTS

TOTAL DOF 31 DEGREES OF FREEDOM

MATERIALS AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS

모델 H2

상표 UNITREE ROBOTICS

HEIGHT 182.0 cm

WIDTH 45.6 cm

深さ 21.8 cm

무게 About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.