Unitree R1 배터리

Unitree Robotics R1 배터리

로코모션, 온보드 컴퓨팅, 센싱 및 액추에이터 제어를 위한 주요 에너지원으로서 R1 배터리는 로봇의 런타임, 피크 부하 이벤트 동안의 안정성 및 전반적인 운영 신뢰성에 직접적인 영향을 미치는 중요한 구성 요소입니다.

Unitree의 R1 시리즈는 초경량 휴머노이드 로봇 가족(변형으로는 R1 AIR, R1, R1 EDU 포함)으로 자리 잡고 있으며, 배터리 모듈은 교육, 연구, 실험실 시험 및 신뢰할 수 있는 성능과 예측 가능한 조작이 필수적인 시연을 위한 반복 가능한 작동을 지원하도록 설계되었습니다.

현대의 휴머노이드 로봇 배터리는 단순히 "전하를 유지하는" 것을 넘어 안전한 전력 공급, 빠른 교체 기능 및 강력한 보호 메커니즘을 제공해야 합니다. R1 배터리는 이러한 요구를 통합된 방식으로 해결합니다. 독점 배터리 관리 시스템 (BMS) 및 활동적인 사용과 저장 안전성을 지원하기 위한 여러 보호 기능.

디자인 및 기능

모듈형, 빠른 교체 배터리 개념

R1 배터리는 다음과 같이 설계되었습니다. 자급자족 모듈 그것은 필요에 따라 설치하고 교체할 수 있습니다—다운타임을 최소화하기 위해 모바일 로봇 공학에서 일반적으로 사용되는 접근 방식입니다. 많은 실제 워크플로에서는 긴 충전 주기를 위해 일시 중지하는 것보다 빠른 배터리 교체가 선호됩니다. 특히 교실 사용, 지속적인 시연 또는 예정된 실험실 세션 중에 그렇습니다.

소매 기술 목록은 이를 “빠른 배터리 교체에 완벽하게 적합하다”고 설명하며, 고정 내부 구성 요소가 아닌 실용적인 운영 액세서리로서의 역할을 반영합니다.

컴팩트한 물리적 폼 팩터

발표된 사양은 배터리의 치수를 대략적으로 설명합니다 ["85 mm × 83 mm × 146.5 mm"], 로봇의 기계적 배치와 일치하는 컴팩트하고 목적에 맞는 모듈을 나타냅니다.

통합 배터리 상태 및 보호 기능

R1 배터리의 두드러진 특징은 포함되어 있다는 것입니다. 프라이빗 BMS 다양한 안전 및 유지보수 기능을 지원합니다. 일반적으로 나열된 기능은 다음과 같습니다:

• 배터리 잔량 표시 (충전 상태 가시성)

• 저장 자기 방전 보호 (더 안전한 장기 저장 행동을 지원합니다)

• 균형 충전 보호 (셀 밸런싱 지원)

• 과충전 보호

• 과충전 보호

• 단락 회로 보호

• 배터리 부하 감지 보호

기술 및 사양

전기 사양

게시된 Unitree R1 배터리에 대한 사양은 다음과 같습니다:

• 정격 용량: 6000 mAh

• 에너지: 194.4 Wh

• 명목 전압: ["32.4 V"]

• 충전 한도 / 최종 충전 전압: ["37.8 V"]

이 전압 범위는 로봇 공학에서 일반적으로 사용되는 다중 셀 리튬 배터리 아키텍처와 일치하며, 더 높은 충전 한계 전압은 전체 용량 충전을 지원하고 명목 전압은 일반적인 작동 조건을 반영합니다.

배터리 관리 시스템 (BMS)

R1 배터리에는 다음이 포함됩니다. 통합된 독점 BMS 보호 논리 및 모니터링 기능을 통해 관리하는 데 도움이 됩니다:

• 전하/방전 한계

• 짧은 회로 응답

• 과부하 동작

• 균형 및 저장 관련 처리

휴머노이드 로봇의 경우, 잘 관리된 BMS는 불안정한 전압 강하를 방지하고 유해한 방전 조건의 가능성을 줄임으로써 스텝, 자세 교정 또는 경미한 방해로부터의 회복과 같은 고전류 이벤트 동안 더 원활한 성능을 지원할 수 있습니다.

물리적 사양

일반적으로 나열된 신체적 특징은 다음과 같습니다:

• 치수: ["85 × 83 × 146.5 mm"]

• 무게: 대략 5.0 kg

응용 프로그램 및 사용 사례

교체 배터리로 중단 없는 작동

R1 배터리를 구매하는 가장 일반적인 이유 중 하나는 유지하기 위해서입니다. 여분 모듈 빠른 교체를 위해 사용 가능합니다. 이는 재충전하기 위해 세션을 중단하지 않고 더 긴 운영 일수를 지원합니다. 소매 출처는 배터리가 Unitree R1의 교체 배터리로 사용하기에 적합하다고 명시적으로 설명합니다.

교육 및 교실 로봇공학

교육에서 휴머노이드 로봇은 종종 수업, 실험실 또는 조교들 사이에서 공유됩니다. 배터리 교체는 일정 조정의 마찰을 줄이고 로봇이 짧은 시연 시간 동안 "출발 준비 완료" 상태가 되도록 도와줍니다. 모듈형 배터리는 안전한 보관 처리 및 충전 관리와 같은 기본 교육 관행도 지원합니다.

연구실 및 개발 환경

In R&D, the battery becomes part of the experimental workflow. Research teams may run repeated sequences of tests, capture data logs, and restart trials quickly. A spare battery helps reduce idle time and makes it easier to preserve consistent conditions between runs.

시위, 전시회 및 공개 발표

무역 박람회와 시설 투어는 종종 일관된 가동 시간을 요구합니다. 레벨 표시 및 보호 시스템이 있는 전용 휴머노이드 로봇 배터리 팩은 로봇이 여러 짧은 이동 사이클을 반복적으로 실행할 때 특히 원활한 시연 작업을 지원할 수 있습니다.

장점 / 혜택

더 높은 운영 연속성을 위한 모듈 교환

주요 운영 이점은 최소화 다운타임. 충전 사이클을 기다리는 대신, 운영자는 배터리 팩을 교체하고 계속 진행할 수 있습니다.

내장된 안전 및 장기 배터리 관리 기능

통합된 독점 BMS와 공개된 보호 기능(과충전, 과방전, 단락, 균형 조정 및 저장 자기 방전 행동)은 안전한 작동을 지원하고 올바르게 사용될 때 배터리 수명을 보존하는 데 도움을 줍니다.

표준화된 전기적 특성으로 예측 가능한 성능

게시된 값은 다음과 같습니다. ["32.4 V 명목"], ["37.8 V 충전 한도"], 그리고 194.4 Wh, R1 배터리는 일반적인 팩이 아닌 예측 가능한 목적에 맞게 설계된 구성 요소로 제공됩니다.

실용적인 물리적 크기 재고 및 배포용

배터리의 컴팩트한 크기는 휴머노이드 로봇 지원 키트의 일부로 운반 및 저장을 더 쉽게 만듭니다.

```json [ "자주 묻는 질문 섹션" ] ```

Unitree Robotics R1 배터리(R1 배터리)는 무엇인가요?

The Unitree R1 배터리 전용의 분리형 배터리 모듈로, 전원을 공급하기 위해 제작되었습니다. 유니트리 R1 휴머노이드 로봇, 움직임, 컴퓨팅 및 온보드 시스템을 위한 에너지를 제공합니다.

R1 배터리는 어떻게 작동하나요?

배터리는 통합된 로봇에 규제된 전력을 공급합니다. 배터리 관리 시스템 (BMS) 모니터는 과충전, 과방전 및 단락 위험과 같은 충전, 방전 및 보호 조건을 모니터링합니다.

R1 배터리가 중요한 이유는 무엇인가요?

배터리 성능은 직접적으로 영향을 미칩니다 런타임, 안전성 및 신뢰성. R1 배터리의 공개된 보호 기능과 균형 지원은 요구되는 휴머노이드 움직임 동안 안정적인 작동을 유지하는 데 도움을 주도록 설계되었습니다.

Unitree R1 배터리의 이점은 무엇인가요?

주요 이점은 다음과 같습니다. ["6000 mAh 용량 (194.4 Wh)"], a ["32.4 V 명목 시스템"], 통합된 독점 BMS, 및 더 안전한 충전, 작동 및 저장을 위한 여러 보호 기능.

요약

The Unitree Robotics R1 배터리 (R1 배터리) 목적에 맞게 설계된 전원 모듈로, Unitree R1 휴머노이드 로봇 생태계와 결합됩니다. 6000 mAh (194.4 Wh) 용량과 a ["32.4 V 명목 / 37.8 V 충전 한계"] 디자인 및 통합된 독점 BMS. 보호 기능으로는 균형 조정, 과충전 및 과방전 보호, 단락 보호, 저장 지향 자가 방전 동작 등이 있으며, R1 배터리는 교육, 연구 및 시연 환경에서 실용적이고 안전한 휴머노이드 로봇 작동을 지원합니다.