Unitree H1 Gantry

The Unitree H1 Gantry (often listed as “H1 Gantry” or “Unitree H1 Gantry Support”) is a structural support accessory designed for the Unitree H1 / H1-2 full-size humanoid robot.

In stock

ຍີ່ຫໍ້:
UNITREE ROBOTICS
ພາກທີ #:
H1 gantry
ORIGIN:
ຈີນ
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-H1-Gantry
US$1.200,00

Unitree H1 Gantry

ມັນໃຊ້ເປັນສໍາຄັນໃນການປ່ອນສິນຄ້າການປ່ອນບັດ, ການປັບຄ່າ, ແລະ ອຸປະກອນສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ປອດໄພ, ຊ່ວຍໃຫ້ສະຖານທີ່ຂອງໂຣບອດໃນລະບົບການພັດທະນາ, ການທົດລອງ, ແລະການສະແດງຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ້ນຄວາມຄຸ “ການແກ້ໄຂບຣັກເທັດປ່ອນ” ຫຼ ລະບຽບສະໜອງ ທີ່ໃຫ້ແພລະຟອດທີ່ປອດໄພໃສ່ສະຖານທີ່ສໍາລັບການວາງຕົວຕົນມະນຸດໃນຂະບວນການປັບປຸງແຊບແວ, ຢືນຢັນພະລິມາດການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະລົດຄວາມສຽງຂອງການຕົກລົງບໍ່ແລ້ວ.

[ "ເພາະຫມູ່ຄົນລູກຄົນເປັນສູງ, ນໍ້າແຮກ, ແລະສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວດໍາເນີນງານໄວ, ອຸປະກອນຄວາມປອດໄພພາຍນອກເຊັ່ນການສໍາລັບຄົນເປັນສິ່ງທີ່ມີຢູ່ໃນສະຖານທີ່ສະເພາະສຳລັບຄວາມປອດໄພ. ພວກເຂົ້າໃຊ້ໃນການປະຕິບັດງານ" ] [ "ການປັບຄວາມແຂງຂອງການເດິນ, ການທົດສອບຄວາມສົມດຸນ, ແລະການທົດສອບການກູ້ຄືນ" ] ດ້ວຍຄວາມໝັ້ນໃຈສູງຂຶ້ນ, ເຊັ່ນໃນເວລາທີ່ລະບົບອິດສະລະສົດກຳລັງຖືກພັດທະນາ. ເອົາລະບົບ Unitree H1 Gantry ມັກຈະຖືກນຳເສີມໃນຮູບແບບເປັນເຄື່ອງມືສຳລັບສະຖານທີ່ H1 ແລະບາງເທື່ອກໍແມ່ນຖືກລວມເຂົ້າໃນສ່ວນບາງຂອງບັນດັດຊື່ຊື້ H1.


ออกแบบและคุณสมบัติ

ການສະໜັບສະໜູນສໍາລັບຄວາມປອດໄພແລະຄວາມເຖິງສະຖານທີ່

H1 Gantry ຖືກອອກແບບເພື່ອໃຫ້ ຄວາມໃຈດີເພີ່ມເຕີມ ສໍາລັບໂຣບອດໃນໄລຍະກິດທີ່ສາมາດເກີດການເລື່ອນທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ, ເຊັ່ນ:

  • ການປັບຄ່າພາລາແລະການເຄື່ອນໄຫວໃນລະດັບແລະສະຖານທ

  • ການປັບຄວາມສົມດຸນແລະສະຖານທີ່

  • ການທົດສອບຄວາມດັນສຳລັບການຄິດຄະແນນດິນາມິກ

  • ການລວມກັນຂອງພາຍລະບົບສໍາລັບການສົ່ງອອກສະບັດສະບ

Mຄະດີລາຍລະອຽດສະແດງບົດບາດຂອງການສະແດງສິນຄ້າໃນບັນດາສະຖານທີ່ ສູງຍິ່ງຄວາມປອດໄພ ແລະລົບລະດັບຄວາມເສັຽສູນຕໍ່ໂລບອດໃນໄລຍະທົດສອບ.

ຄວາມເຂົ້າໃຈໃນການປ່ອນບັດດັບຄວາມປອດໄພ

A recurring product description for this accessory is “ ຄຳອະທິບາຍສິນຄ້າທີ່ປະມົວກັນສໍາລັບເຄື່ອງນີ້ແມ່ນ “ການປ່ອນບັດປ່ອນຄະບິດ,” ທີ່ສະແດງວ່າ ມັນຖືກອອກໃຫ້ນໍາໃຊ້ນ້ອຍກວ່າເປັນເຄື່ອງມືສູງສິດໃນສະຖານທີ່ປະຕິບັດ ແລະຫຼາຍກວ່າເປັນສ ອຸປະກອນ/ເຄື່ອງມືພັດທະ. ນີ້ເໝາະກັບກະບວນການຮູບແບບຮູບຮ່າງມະນຸດທົ່ວໄປ: ຂະວັນທີ່ແລກປ່ອນຂອງການນຳໃຊ້ລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລ

Adjustable platform for positioning and manipulation

[ "ລາຍການອະທິບາຍກ່ຽວກັບການສໍາລັບການອະນຸມັດ" ] ການວາງແລະການຈັດການທີ່ງ່າຍຂຶ້ນ ของหุ่นยนต์ในระหว่างงานพัฒนา ในทางปฏิบัติ นี่อาจหมายถึงการเปิดใช้งานการเปลี่ยนแปลงที่ปลอดภัยระหว่างท่าทาง ตำแหน่ง “ถือ” ที่ควบคุมได้สำหรับการสอบเทียบ และการตั้งค่าการทดสอบที่สามารถทำซ้ำได้สำหรับการวัด

การสร้างที่ทนทานสำหรับโหลดขนาดมนุษย์

ບາງຮ້ານຄໍາອະທິບາຍລະບົບເປັນລະບົບທີ່ ອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ງານຢ່າງ ตั้งใจที่จะยึดหุ่นยนต์และลดการเคลื่อนไหวที่ไม่ต้องการในขณะที่วิศวกรทำการวินิจฉัยหรือการปรับซอฟต์แวร์ รุ่นบางคำอธิบายเน้นแนวคิด “กรอบเหล็กที่แข็งแกร่ง” และเน้นความเสถียรในระหว่างการปรับแต่งและการทดสอบความเครียด


ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

Trong khi các chi tiết thực hiện chính xác có thể khác nhau theo danh sách và khu vực, nhiều trang sản phẩm công khai cung cấp một hồ sơ thông số kỹ thuật cơ bản nhất quán cho Hỗ trợ Cổng Unitree H1.

ຄຸນສົມບັດທາງກາຍ (ທີ່ມັກຈະລົງລາຍຊື່)

ບັນທຶກລາຍລະອຽດຂອງຜູ້ຂາຍລາຍລະອຽດລະບຸລັກສະບັດຕໍ່ໄປນີ້:

  • Dimensions: 108 × 44 × 33 cm

  • ນໍ້າໜັກ: 55 kg

  • Included: --- ບັນລຸກ: --- 1× Unitree H1 Gantry Support

ບັນດາເລກນີ້ແມ່ນສະເໝີກັບອຸປະກອນທີ່ແຂງແກ່ສໍາລັບການສະຖິຕິໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຄົນມະນຸດ ແທນທີ່ຈະເປັນອຸປະກອນໃນສະຖານທີ່ສຽງສົດ.

ຄວາมແບບກັບລະບົບ Unitree H1 / H1-2

Unitree ສະຖານທີ່ H1-2 ເປັນສິນຄ້າທີ່ ຫຼັກຂະບວນສູງສຸດສິນຄ້າສາມາດຄົນມະນຸດສາມາ [ "platform. ການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາ

Gantry ລວມໃນບາງຄິດ

บางรายการแสดงให้เห็นว่ามี gantry ອາດຈະຖືກເລີຍ ກັບບັດຊິບ H1 (ຄູ່ກັບຫູບອດ, ຄວາມຄວບຄຸມເພື່ອລະບົບ, ແລະບໍ່ດິບ).
ນີ້ແສດສະດວກວ່າ ການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບການສໍາລັບກ


[ "ການໃຊ້ແອບພິເຄຊັນ ແລະ ກໍ່ສໍາ

หุ่นยนต์มนุษย์ที่กำลังเริ่มต้นและการทดสอบพลังงานครั้งแรก

เมื่อหุ่นยนต์มนุษย์ถูกนำไปใช้ในสภาพแวดล้อมในห้องปฏิบัติการเป็นครั้งแรก ทีมงานมักจะตรวจสอบ:

  • ທາງລວມແລະບັນດາສັນຍາສະຖານ

  • ການຄາລິເບຊັນເຊນະລະບົ

  • ສະຖານທີ່ເຄື່ອນໄຫວປອດໄພ

  • ຄວາມຕອບສະຖານທີ່ພື້ນຖານ

A gantry fixture helps reduce the risk of toppling during these early test cycles.

ການປັບຄວາມເຄື່ອນໄຫວແລະການພັດທະນາການເດິນທາງ

การเดินของมนุษย์หุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับวงจรควบคุมที่ซับซ้อนและการปรับสมดุลแบบเรียลไทม์ ในระหว่างการพัฒนา วิศวกรอาจตั้งใจผลักดันระบบไปถึงขีดจำกัด (เช่น การเปลี่ยนค่าควบคุมหรือเวลาการเดิน) การสนับสนุนแบบกานตีสามารถช่วยได้:

  • ປ້ອງກັນການຕົກໃນໃນການເສັງທາງທົດລອງ

  • ປ້ອງກັນອຸປະກອນໃນຂະບວນການທົດສອບການຄະແນນທີ່ຮຸນແຮງ

  • สนับสนุนการทดลองซ้ำภายใต้เงื่อนไขที่คล้ายกัน

ການປ່ອນບັດສອບແລະການລວມກັນຄວາມເອງ

Một thiết lập vật lý ổn định, có thể lặp lại là giá trị khi tích hợp:

  • SLAM ແລະ ສະຖານທີ່ສຽງ

  • ການຮັບຮູ້ງານ (ລຶກສິດ, LiDAR, ການຕິດຕາມ)

  • การวางแผนการเคลื่อนไหวและการดำเนินพฤติกรรม

ດ໧ດດິງການຈິດຕິດສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະ

ການລວມສ່ວນປ່ອນແລະການຢືນຢັນເຄື່ອງປ່ອນ

ຫູມານອິດລອບອດແມ່ນຖືກໃຊ້ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບ

  • เซ็นเซอร์ภายนอก (กล้องเพิ่มเติม, LiDAR, การถ่ายภาพความร้อน)

  • ສໍາພັນສິນຄ້າສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສິ່ງສ

  • môđun tính toán và hệ thống phụ cấp điện

Trong quá trình tích hợp tải trọng, giàn giáo cung cấp một cách an toàn hơn để xác thực khoảng cách cơ khí và giới hạn chuyển động trước khi không còn dây nối.

ຄວາມປອດໄພໃນການສະແດງໃນສະຖານທີ່ມີລັບລະບຽບ

แม้ในเดโมที่ควบคุมได้ พื้นผิวที่ไม่คาดคิด การเปลี่ยนแปลงของแสง หรือความผิดพลาดของผู้ปฏิบัติงานสามารถทำให้เกิดความไม่เสถียรได้ แกนยกสามารถทำหน้าที่เป็นเครื่องมือสนับสนุนเชิงป้องกันสำหรับ:

  • ການແນະນຳການເດິນທາງສຽງ

  • ການເຮັດຄວາມຄິດໃນການເຄື່ອນໄຫວ / ລະບົບການເຄື່ອນໄຫ

  • ຝຶກສະເພາະໃນການດູແລຄວາມປອດໄພໃນການດຳເນີນງານ


ຂໍໍ່ດີ / ຂໍໍ່ດີ

ລົດຄວາມເສຍສຽງຈາກການຕົກລົງ

Falls ແມ່ນສິ່ງທີ່ມີຄ່າໃນການສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກສະລະບົດສົກ

ວົງຈອນການລອງທົດສອບໃນ R&D

Một môi trường ổn định cho phép các kỹ sư thử nghiệm các thay đổi một cách tự tin và lặp đi lặp lại, tăng tốc:

  • ການປັບຄ່າພາຍໃນ

  • ການລົງລັດສະຖານທີ່ຊອບແວ

  • ການຈັດຕັ້ງແລະການປັບຄ່າສຽງຊິນແລະຄວາມຄິດໃນການປັບ

การบรรยายค้าปลีกเน้นบทบาทของโครงสร้างในการทำให้การทดสอบและการพัฒนามีความปลอดภัย

ປັບປຸງຄວາມປອດໄພຂອງບັນດາປະ

[ "ຄົນສິດສະເພາະຂະບວນສາມາດເຄື່ອນໄຫວໄວແລະບໍ່ຄາດຄະແນນໃນລະບຽບການຕັ້ງຄ່າ. ມາດຕະຖານຄວາມສະຖາດທີ່ສະດວກສະຖາດລົດລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັ

ການປະກອບຄວາມຊັດເຈນສຳລັບການວັດແລະການປ່ອນຄໍາປະເພດ

ສະຖານທີ່ສະຖິດສະຖານສະເພາະສາມາດຊ່ວຍໃນ:

  • ມາດຕະຖານສະຖານທີ່ມີມາດຕະຖານສ

  • ການວັດລະດັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກປ່ອນກັບຄືນ

  • การประเมินที่ควบคุมของการปรับปรุงความสมดุลและการควบคุม


FAQ Section

ອະທິບາຍຄືນຄືກັບ Unitree H1 Gantry?

The Unitree H1 Gantry ຄືອອຸປະກອນສະໜອງສົດສຳລັບຫຼັກສູດ Unitree H1 ທີ່ມະນຸດຄົວ, ອອກແບບເພື່ອໃຊ້ໃນການ ການແກ້ໄຂແລະສະຖານທີ່ສະຖານທາງດ້ານຄວາມປອດໄພ ສໍາລັບການສະຖາບຕົວໃຫ້ຫຼາຍໃນການທົດສອບແລະພັດທະນາ.

ຄວາມເປັນຈິງຂອງ Unitree H1 Gantry ມີວິທີໃຊ້ງານແນວໃດ?

ມັນໃຫ້ຄວາມສາມາດ โครงสร้างสนับสนุนทางกายภาพที่มั่นคง ທີ່ຊ່ວຍກັນຖືກຫຼືນຳການຄັດລອກຄົນມະນຸດໃນການຄັດລອກແລະການລອງທົດສອບ, ລົດລະດັບຄວາມເປັນໄປໄປຂອງການຕົກແລະເຮັດໃຫ້ການດັດແກ້ປອດໄພ.

ทำไม Unitree H1 Gantry ถึงมีความสำคัญ?

Humanoid robots ແມ່ນສູງແລະດິນາມິກ, ແລະການທົດລອງໃນຂະບວນການເລີ່ມແລ້ວອາດຈະບໍ່ຄາດຄະເນ. ການປັບປຸງກະດຸນທີ່ດີຂຶ້ນ ຄວາມປອດໄພ, ຄວາມຊໍາຊໍາ, ແລະ ການຄອບຄອງ สำหรับทั้งหุ่นยนต์และผู้ปฏิบัติงานในระหว่างการติดตั้งและการวิจัยและพัฒนา

ຂໍແຈ້ງວ່າສິ່ງດີທີ່ເປັນຂອງ Unitree H1 Gantry ຄືອະໄດ້?

ປະໂຫຍດລວມມີ ລົດຄວາມເສຍສິນສໍາລັ, ການແກ້ໄຂທີ່ປອດໄພກວ່າ, ຄວາມສະມັດສົດສໍາລັບການປັບຄ່າ, ແລະສິ່ງປ່ອນສິ່ງສົດສໍາລັບສະຖານທີ່ຄວາມຄຸ້ມຄອງສໍາລັບການພັດທະນາຫະກະສິດສະຖານທີ່ຄວາມຄ


ສະຖິບັນ

The Unitree H1 Gantry ແມ່ນສາມາດສະເພາະ ສະບັດແລະອະທິບາຍຄວາມປອດໄພ สำหรับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์ Unitree H1 ซึ่งมักถูกอธิบายว่าเป็น ການປ່ອນບັດປ່ອນຄະບິດ ທີ່ໃຊ້ໃນການໃຫ້ຄວາมໃຈສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບສະບັບ

 

Specifications

ພາກທີ # H1 gantry
ຍີ່ຫໍ້ UNITREE ROBOTICS

What's included

Unitree H1 Gantry (H1 gantry)

Product Questions

Your Question:
Write a Review
You're reviewing: Unitree H1 Gantry
loader
Loading...

You submitted your review for moderation.