Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

محصولات سری B2-W B2 (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

این رویکرد هیبریدی "چرخ + پا" به منظور بهبود تحرک در مسافت‌های طولانی، کارایی عملیاتی و انعطاف‌پذیری در استقرار در برنامه‌های رباتیک صنعتی و میدانی طراحی شده است.

در صفحه رسمی محصول Unitree، B2-W به عنوان یک مدل با کارایی بالا توصیف شده است که برای "پیشرفت بیشتر" طراحی شده و به عنوان بخشی از Unitree قرار گرفته است. خط تولید ربات صنعتی در کنار پلتفرم‌هایی مانند B2 و B1.

B2-W معمولاً در زمینهٔ بازرسی، امنیت، پشتیبانی لجستیکی و اتوماسیون صنعتی, جایی که ربات‌ها باید در زمین‌های مختلط (کف انبار، مسیرهای سنگ‌ریزه‌ای، شیب‌ها، مسیرهای بیرونی) سفر کنند در حالی که توانایی بالا رفتن یا عبور از موانعی که یک پلتفرم کاملاً چرخ‌دار را متوقف می‌کند را حفظ کنند.

طراحی و ویژگی‌ها

حرکت ترکیبی "چرخ + پا"

ویژگی تعیین‌کننده B2-W، آن است که معماری چهارپایه چرخداریک ربات چهارپایه مجهز به چرخ‌های یکپارچه بر روی پاها. در بسیاری از موارد استفاده، چرخ‌ها امکان سفر کارآمد بر روی سطوح نسبتاً صاف را فراهم می‌کنند، در حالی که پاها توانایی مقابله با زمین‌های ناهموار، پله‌ها و موانع را حفظ می‌کنند.

صفحه رسمی B2-W یونیتری بر تمرکز این پلتفرم بر کارایی بالاتر و قابلیت سفر طولانی‌تر تأکید می‌کند و موقعیت محصول را به عنوان یک راه‌حل تحرک صنعتی با برد طولانی تقویت می‌کند، نه صرفاً یک چهارپای متمرکز بر چابکی.

قابلیت بار صنعتی

مشخصات منتشر شده Unitree نشان می‌دهد که B2-W از موارد زیر پشتیبانی می‌کند:

• حداکثر بار (ایستاده): 120 کیلوگرم

• بار بار: >40 کیلوگرم

این ربات را در دسته‌ای قرار می‌دهد که مناسب بارهای صنعتی واقعی مانند کیت‌های حسگر نصب‌شده، تجهیزات بازرسی، ماژول‌های ارتباطی و ابزارهای خاص وظیفه است.

طراحی باتری با فرمت بزرگ و استقامت

سیستم قدرت با ظرفیت بالا در B2-W برای سفرهای طولانی طراحی شده است. Unitree فهرست می‌کند:

• [ "ظرفیت باتری: >2 کیلووات ساعت" ]

• ولتاژ: ۵۸ ولت

پلتفرم بر اساس رفتار استقامت "پیش بروید" بازاریابی می‌شود و قابلیت دامنه منتشر شده آن این تأکید را پشتیبانی می‌کند (ببینید تحمل متن زیر را به فارسی ترجمه کنید. فقط متن ترجمه

ابعاد، وزن و پروفایل حمل و نقل

Unitree ابعاد فیزیکی تقریبی را در دو پیکربندی ارائه می‌دهد:

• اندازه (ایستاده): ~1098 × 550 × 758 میلی‌متر

• اندازه (در حالت درازکش): ~950 × 550 × 450 میلی‌متر

وزن رسمی منتشر شده به شرح زیر است:

• ~85 کیلوگرم وزن کل (شامل باتری)

این ارقام به چارچوب‌بندی B2-W به عنوان یک چهارپای صنعتی با اندازه کامل کمک می‌کند—به طور قابل توجهی بزرگتر از سگ‌های رباتیک کلاس مصرفی جمع و جور—که برای دوام و پشتیبانی از بار بهینه‌سازی شده است.

فناوری و مشخصات

حرکت و سرعت

B2-W برای سفر با سرعت بالا نسبت به بسیاری از ربات‌های پا دار صنعتی طراحی شده است. Unitree فهرست می‌کند:

• سرعت حداکثر: ۱۵ کیلومتر در ساعت

پیکربندی چرخ آن توسط یک مرجع اندازه چرخ منتشر شده پشتیبانی می‌شود:

• قطر چرخ: ۲۲۵ میلی‌متر

این موضوع بر توانایی پلتفرم در حرکت کارآمد در سراسر تأسیسات بزرگ، راهروها، جاده‌ها و سطوح مختلط فضای باز تأکید می‌کند.

تحمل و دامنه

مشخصات استقامت Unitree دو شرط اصلی را برجسته می‌کند:

• حداکثر استقامت ۲۵ کیلومتر با بار ۴۰ کیلوگرم

• حداکثر استقامت بدون بار: ~30 کیلومتر

این ارقام B2-W را به عنوان یک سیستم رباتیک موبایل با برد بلند برای مسیرهای بازرسی مداوم یا پوشش گشت گسترده قرار می‌دهند، جایی که یک الگوی راه رفتن تنها با پا ممکن است در طول مسافت انرژی بیشتری مصرف کند.

محدودیت‌های بارگذاری

Unitree دو معیار بار متفاوت را فهرست می‌کند:

• حداکثر بار (ایستاده): 120 کیلوگرم

• بار (پیاده‌روی): >40 کیلوگرم

در اصطلاح رباتیک صنعتی، این به این معنی است که ربات می‌تواند بارهای استاتیک سنگین‌تری را در حالت استراحت تحمل کند، در حالی که ظرفیت بارگذاری "پایدار" بالایی را برای وظایف مبتنی بر حرکت حفظ می‌کند.

رابطه با پلتفرم صنعتی Unitree B2

B2-W اغلب به عنوان یک گسترش چرخدار از خانواده چهارپای صنعتی B2 یونیتری درک می‌شود. مستندات محصول B2 (در نمای کلی زبان چینی یونیتری) بر عملکرد صنعتی B2 تأکید می‌کند، از جمله >سرعت حداکثر دویدن 6 متر بر ثانیه, ~360 نیوتن·متر گشتاور مفصل, بار سنگین و قابلیت قوی در زمین، و IP67 رتبه حفاظت در خلاصه مشخصات منتشر شده آن.

در حالی که B2 و B2-W یکسان نیستند، مواد منتشر شده نشان می‌دهند که B2-W تمرکز بر "استقرار صنعتی" و کلاس بار را به ارث می‌برد، با تفاوت اصلی استراتژی تحرک با چرخ برای کارایی سفر طولانی.

برنامه‌ها و موارد استفاده

بازرسی صنعتی و نظارت بر دارایی

قابلیت برد بلند B2-W پشتیبانی می‌کند ["بازرسی دورهای تأسیسات"], به ویژه در محیط‌هایی که اپراتورها به یک ربات نیاز دارند تا مسافت‌های طولانی را در حالی که بار حسگر را حمل می‌کند، سفر کند. نقش‌های معمول بازرسی شامل:

• چک‌های محیطی در اطراف سایت‌های صنعتی بزرگ،

• مسیرهای مشاهده خط لوله یا زیرساخت،

• نظارت بر تجهیزات و ثبت داده‌ها در یک منطقه به مقیاس دانشگاه.

پیام‌رسانی گسترده‌تر B2 Unitree موارد استفاده از بازرسی صنعتی مانند بازرسی قدرت و سناریوهای تشخیص صنعتی را برجسته می‌کند و با دسته‌بندی کلی کاربردی که B2-W هدف‌گذاری می‌کند، هم‌راستا است.

پتروهای امنیتی و پوشش خودکار سایت

حرکت چهارپایه چرخ‌دار می‌تواند برای وظایف سبک گشت‌زنی مفید باشد که در آن ربات باید مناطق وسیعی را به سرعت پوشش دهد، متوقف شود تا نقاط خاصی از علاقه را مشاهده کند و سپس به مسیر خود ادامه دهد. طراحی هیبریدی به‌ویژه برای محیط‌های با زمین مختلط مانند مسیرهای بیرونی، سطوح سنگ‌ریزه‌ای و انتقالات بین فضاهای داخلی و خارجی مرتبط است.

حمایت لجستیکی و حمل بار

با یک >40 کیلوگرم بار پیاده‌روی قابلیت، B2-W می‌تواند برای تحویل بار یا حمل و نقل ابزار، از جمله حمل:

• ابزارهای بازرسی,

• رادیوها و گره‌های رله،

• تجهیزات نظرسنجی,

• حسگرهای تخصصی.

امتیاز بارگذاری ایستاده (120 کیلوگرم) همچنین از ادغام سنگین در بالای سطح در موقعیت‌های ایستاده یا مرحله‌ای پشتیبانی می‌کند.

تحقیقات رباتیک، آزمایش و تحقیق و توسعه صنعتی

B2-W همچنین برای تیم‌های تحقیقاتی که بر روی موارد زیر کار می‌کنند، مرتبط است:

• کنترل حرکت هیبریدی (غلتیدن + قدم زدن)

• برنامه‌ریزی خودمختاری بلندمدت,

• ناوبری و نقشه‌برداری صنعتی,

• تجربیات ادراک و تله‌عملیات رباتیک میدانی.

زیرا Unitree خانواده B2 را برای استفاده صنعتی قرار می‌دهد، این پلتفرم‌ها اغلب توسط تیم‌های رباتیک ارزیابی می‌شوند که به دنبال یک پایه قابل استقرار هستند که بتواند بارهای معناداری را حمل کند و در مسیرهای طولانی عمل کند.

مزایا / فواید

بهره‌وری بالاتر سفر در مسافت

مزیت اصلی طراحی چرخدار B2-W کارایی است. برای مسیرهای طولانی، حرکت چرخشی می‌تواند مصرف انرژی را در مقایسه با راه رفتن صرفاً با پا کاهش دهد، که با اعداد رسمی منتشر شده استقامت تا 30 کیلومتر بدون بار.

قابلیت بارگذاری قوی برای وظایف صنعتی واقعی

با ["120 کیلوگرم ایستاده"] و >40 کیلوگرم پیاده‌روی رتبه‌بندی بار، B2-W از بارهای حسگری و ماژول‌های ابزاری سنگین‌تری نسبت به بسیاری از ربات‌های چهارپای کوچک‌تر پشتیبانی می‌کند و این امر آن را برای استقرارهای صنعتی مناسب‌تر می‌سازد.

تحرک صنعتی سریع

مقام رسمی ["۱۵ کیلومتر در ساعت"] مشخصات سرعت حداکثر B2-W را در میان ربات‌های صنعتی با تحرک بالا قرار می‌دهد، جایی که سرعت می‌تواند به طور مستقیم به افزایش توانایی بازرسی و پاسخگویی سریع‌تر به حوادث تبدیل شود.

انعطاف‌پذیری در استقرار چندزمینی

با حفظ مفصل‌های پا و افزودن چرخ‌ها، B2-W می‌تواند به طور بالقوه مسیرهایی را که شامل راهروهای صاف و سطوح ناهموار هستند، مدیریت کند—یک مزیت مهم برای کمپ‌های صنعتی و تأسیسات فضای باز که شرایط زمین در طول یک مأموریت واحد متفاوت است.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است Unitree B2-W (B2W-ROBOT)؟

واحدتری B2-W یک است ربات چهارپایه چرخدار صنعتی که حرکت با پا را با سفر چرخ‌دار ترکیب می‌کند تا دامنه بیشتری و کارایی بالاتری داشته باشد.

چگونه Unitree B2-W کار می‌کند؟

B2-W از یک مفهوم تحرک هیبریدی استفاده می‌کند: می‌تواند با استفاده از آن رانندگی کند پای‌های مجهز به چرخ برای حرکت کارآمد بر روی سطوح مناسب در حالی که مفصل‌های پاهای چهارپا برای ثبات و مدیریت موانع حفظ می‌شود.

چرا Unitree B2-W مهم است؟

این به یک محدودیت رایج ربات‌های پا دار—هزینه انرژی در مسافت‌های طولانی—با افزودن چرخ‌ها می‌پردازد، در حالی که انعطاف‌پذیری زمین را در یک چهارپای حفظ می‌کند. ارقام استقامت منتشر شده توسط Unitree به دست می‌آید ~30 کیلومتر بدون بار.

مزایای Unitree B2-W چیست؟

مزایای کلیدی شامل ["۱۵ کیلومتر در ساعت"] سرعت بالا، استقامت طولانی‌مدت (تا ["30 کیلومتر"] بدون بار)، و پشتیبانی از بار بالا (["120 کیلوگرم ایستاده"], >40 کیلوگرم پیاده‌روی) برای وظایف صنعتی.

خلاصه

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) یک ربات صنعتی با کیفیت بالا است که ترکیب می‌کند حرکت چهارپایان با سفر با چرخ برای افزایش کارایی و دامنه در پیاده‌سازی‌های واقعی. با مشخصات منتشر شده شامل ["۱۵ کیلومتر در ساعت"] سرعت حداکثر, >2 کیلووات ساعت (58 ولت) ظرفیت باتری، استقامت تا 25 کیلومتر با بار 40 کیلوگرمی (and ~["30 کیلومتر"] بدون بار)، و رتبه‌های بارگذاری ["120 کیلوگرم ایستاده"] و >40 کیلوگرم پیاده‌روی, B2-W برای بازرسی، گشت‌زنی و وظایف اتوماسیون صنعتی در مسافت‌های طولانی طراحی شده است، جایی که تحرک فقط با پاهای معمولی ممکن است کمتر کارآمد باشد.