Unitree G1-D Standard B U2 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

واحد ربات انسان‌نما با پایه ثابت دو بازوی چرخ‌دار Unitree G1-D Standard B U2

همان‌طور که توسط Unitree Robotics توصیف شده است، G1-D یک پلتفرم انتها به انتها برای رباتیک انسان‌نما است که بر روی کل جریان کاری لازم برای ساخت "عامل‌های رباتی" عملی تأکید دارد، از جمله جمع‌آوری داده، مدیریت مجموعه داده و ابزارهای آموزش/استنتاج مدل، به همراه اجزای سخت‌افزاری انسان‌نما اختصاصی.

در حالی که نام‌گذاری "Standard B U2" و "پایه ثابت دو بازوی چرخ‌دار" معمولاً به یک بسته سخت‌افزاری خاص و سطح کنترل/محاسبات اشاره دارد، ایده کلی محصول با یک کلاس رو به رشد از ربات‌ها که ترکیب می‌کند:

• یک پایه چرخ‌دار متحرک برای حرکت ایمن و انرژی‌کارآمد در محیط‌های داخلی ساختاریافته، و

• دو بازوی همکاری‌کننده برای وظایف دستکاری مانند گرفتن، مرتب‌سازی، بازرسی و مدیریت ابزار.

این رویکرد به دنبال پر کردن شکاف بین بازوهای صنعتی کلاسیک (سریع، دقیق، اما ثابت) و انسان‌نماهای دوپا (چندمنظوره، اما پیچیده و پرمصرف) است و یک پلتفرم عملی برای یادگیری ربات‌های هوش تجسم‌یافته, واتوماسیون ایمن برای انسان طراحی و ویژگی‌ها.

معماری چرخ‌دار با پایه ثابت

یک ربات انسان‌نما با "پایه ثابت" چرخ‌دار معمولاً به این معنی است که بدن بالایی ربات (دو بازو، تنه، حسگرها، محاسبات) بر روی یک

پلتفرم چرخ‌دار پایدار نصب شده است نه بر روی یک سیستم پای دوپا. در پیاده‌سازی‌های واقعی، این معماری معمولاً برای: راهروهای انبار و کف کارخانه‌ها

• با سطوح صاف چرخه‌های کاری طولانی

• با هزینه‌های انرژی کمتر از راه رفتن عملیات ایمن‌تر

• از طریق مرکز ثقل پایین‌تر و کاهش خطر واژگونی دستکاری دو بازو

ربات‌های دو بازو برای

جریان‌های کاری دو دستی طراحی شده‌اند — وظایفی که در آن دو انتهای هماهنگ‌کننده ثبات، سرعت یا چابکی را بهبود می‌بخشند. رفتارهای معمول دو بازو شامل:نگه‌داشتن یک شی با یک بازو در حالی که دیگری یک عمل ثانویه را انجام می‌دهد

• انتقال قطعات از یک گیره به گیره دیگر

• برداشتن و قرار دادن در سطل‌های شلوغ

• کار با ابزارها، وسایل یا تجهیزات آزمایش

• زنجیره ابزار هوش تجسم‌یافته انتها به انتها (G1-D)

Unitree

را به عنوان بیشتر از یک بدنه ربات معرفی می‌کند—این پلتفرم به عنوان یک G1-D جریان کاری یکپارچه برای ساخت هوش رباتی معرفی شده است. این پلتفرم به عنوان ارائه‌دهنده: خط لوله جمع‌آوری داده ساده‌شده

• یک (جمع‌آوری → پردازش → برچسب‌گذاری → بازبینی → صادرات) عملیات با هم‌زمانی بالا

• (حمایت از ناوگان بزرگ ربات‌ها که به طور همزمان داده جمع‌آوری می‌کنند) ابزارهای آموزش و استنتاج

• که از چارچوب‌های متن‌باز اصلی و آموزش توزیع‌شده پشتیبانی می‌کنند دارایی‌های شبیه‌سازی و ابزارهای ارزیابی برای تسریع در تکرار R&D

• فناوری و مشخصات

پلتفرم انتها به انتهای Unitree G1-D برای ربات انسان‌نما | Unitree Robotics

به عنوان به زودی می‌آیدبرچسب‌گذاری شده است، مشخصات معمولاً بر اساس بسته‌های منطقه‌ای، سطح کنترل و انتخاب انتهای اثر متفاوت است. مشخصات سطح پلتفرم تأیید شده زیر

به چارچوب آنچه که کلاس سیستم پشتیبانی می‌کند کمک می‌کند:

پشتیبانی از محاسبات و توسعه هوش مصنوعی برخی از واریانت‌های Unitree G1 EDU معمولاً توسط فروشندگان و یکپارچه‌سازها به عنوان شامل یک ماژول محاسباتی NVIDIA Orin NX 16GB
توصیف می‌شوند که برای پشتیبانی از درک زمان واقعی و بارهای کاری هوش مصنوعی طراحی شده است.

به همین ترتیب، بسته‌های متمرکز بر EDU به عنوان پشتیبانی از دسترسی توسعه بازتر نسبت به پیکربندی‌های پایه بازاریابی می‌شوند.

مرجع: پارامترهای پلتفرم Unitree G1 (زمینه) مشخصات منتشر شده G1 Unitree زمینه‌ای برای اکوسیستم گسترده‌تر G1 فراهم می‌کند. در صفحه محصول رسمی G1، Unitree یک قیمت شروع "از 13.5 هزار دلار"
را فهرست می‌کند و جدولی از پارامترها شامل ابعاد، وزن، درجات آزادی و مقادیر گشتاور مفصل برای G1 در مقابل G1 EDU ارائه می‌دهد.

این مقادیر به عنوان مرجع‌های پایه هنگام تفسیر سطوح "Standard / EDU / Ultimate" که معمولاً در فهرست‌های کانال استفاده می‌شود، مفید است.

مرجع: پلتفرم ربات G1-D با درجات آزادی بالاتر (زمینه)

در صفحه رسمی G1-D، Unitree "اجزای اصلی" و "پلتفرم ربات با درجات آزادی بالاتر" را توصیف می‌کند، از جمله یک تجزیه و تحلیل کل درجات آزادی منتشر شده (به جز انتهای اثر) و تأکید پلتفرم بر کنترل با تأخیر پایین‌تر و فضای کاری گسترش‌یافته.

برنامه‌ها و موارد استفاده

تحقیق و توسعه صنعتی و نمونه‌سازی اتوماسیون یک ربات انسان‌نما با پایه ثابت دو بازوی چرخ‌دار به‌ویژه با اتوماسیون اثبات مفهوم

• مطابقت دارد که هدف آن اعتبارسنجی جریان‌های کاری قبل از متعهد شدن به ماشین‌آلات صنعتی اختصاصی است. مثال‌های رایج شامل: جابجایی قطعات سبک

• و کیت‌سازی

• جابجایی اقلام بین ایستگاه‌های کاری

• کمک به مونتاژ (وظایف غیرتماسی یا با نیروی کم)

حمل نمونه در آزمایشگاه‌ها یا کارخانه‌های آزمایشی

لجستیک و انبارداری تحرک چرخ‌دار به‌طور طبیعی با انبارها که ربات‌ها باید از راهروهای طولانی عبور کنند و به طور مکرر اشیاء را از قفسه‌ها، کالسکه‌ها یا سطل‌ها دستکاری کنند، هم‌راستا است. پیکربندی‌های دو بازو می‌توانند با امکاندستکاری با دو دست

، تثبیت بسته‌ها یا مدیریت اشیاء نامناسب، بهره‌وری را بهبود بخشند.

آموزش و تحقیق: هوش تجسم‌یافته

• این پلتفرم‌ها به‌طور مکرر در دانشگاه‌ها و آزمایشگاه‌ها برای:

• یادگیری تقلیدی و یادگیری تقویتی

• تحقیق درک چندحسی

• آزمایش مدل پایه ربات

ایجاد مجموعه داده و ارزیابی در سراسر وظایف

موقعیت‌یابی G1-D Unitree در اطراف خطوط داده و ابزارهای آموزشی به‌طور مستقیم با این جریان‌های تحقیق هم‌راستا است.

رباتیک خدماتی و تعامل انسانی

• در فضاهای کنترل‌شده داخلی، انسان‌نماهای چرخ‌دار می‌توانند به عنوان:

• واحدهای پذیرش و راهنمایی

• دستیاران تأسیسات که اقلام را حمل می‌کنند

نمایش‌دهنده‌هایی برای مطالعات HRI (تعامل انسان-ربات)

عمل کنند.

زیرا سیستم ترکیبی از دستکاری و تحرک است، می‌تواند تعامل غنی‌تری نسبت به یک ربات تحویل ساده پشتیبانی کند.

مزایا / منافع

• تحرک عملی + تعادل دستکاری در مقایسه با سیستم‌های دوپا، انسان‌نماهای چرخ‌دار معمولاً ارائه می‌دهند:

• زمان عملیاتی طولانی‌تر در هر بار شارژ

• (در بسیاری از تأسیسات واقعی)

ناوبری آسان‌تر بر روی زمین‌های صاف

مدیریت نگهداری و ثبات ساده‌تر

در عین حال، دستکاری دو بازو از بسیاری از وظایف واقعی که ربات‌های متحرک با یک بازو نمی‌توانند به طور مؤثر انجام دهند، پشتیبانی می‌کند. تکرار سریع‌تر برای تیم‌های رباتیکیک رویکرد "انتها به انتها"—سخت‌افزار ربات به علاوه ابزارهای داده و جریان‌های کاری استقرار مدل—می‌تواند هزینه‌های ادغام را کاهش دهد. مفهوم G1-D به‌طور صریح یک خط لوله یکپارچه از

جمع‌آوری تا آموزش و استقرار استنتاج

را برجسته می‌کند که یک عامل هزینه عمده در پروژه‌های مدرن رباتیک است. جمع‌آوری داده مقیاس‌پذیرتوصیف Unitree از پشتیبانی هم‌زمانی بالا (صدها ربات که داده جمع‌آوری می‌کنند) منعکس‌کننده یک روند به سمت

یادگیری ناوگان

است، جایی که عملکرد با جمع‌آوری نمایش‌های متنوع از دنیای واقعی و تلمتری در مقیاس بهبود می‌یابد.

بخش سوالات متداول ربات انسان‌نمای دو بازوی چرخ‌دار با پایه ثابت Unitree G1-D Standard B U2 چیست؟ این یک پیکربندی ربات هوش تجسم‌یافته دو بازوی چرخ‌دار است که برای وظایف دستکاری و متحرک در محیط‌های داخلی ساختاریافته طراحی شده است و با مفهوم پلتفرم ربات انتها به انتهای G1-D

Unitree برای جمع‌آوری داده و آموزش مدل هم‌راستا است.

پلتفرم Unitree G1-D چگونه کار می‌کند؟ Unitree G1-D را به عنوان ترکیبی از سخت‌افزار ربات با یک زنجیره ابزار یکپارچه برایجمع‌آوری داده، برچسب‌گذاری، مدیریت، آموزش و استقرار استنتاج

توصیف می‌کند که از جریان‌های کاری انتها به انتها برای ساخت هوش رباتی پشتیبانی می‌کند.

چرا یک ربات انسان‌نمای چرخ‌دار با پایه ثابت مهم است؟ انسان‌نماهای چرخ‌دار با پایه ثابت مهم هستند زیرا تعادل عملی

از تحرک، ثبات و هزینه را ارائه می‌دهند—به‌ویژه در انبارها و کارخانه‌ها با کف‌های صاف—در حالی که هنوز امکان انجام وظایف واقعی دستکاری را از طریق دو بازو فراهم می‌کنند.

مزایای یک ربات انسان‌نمای دو بازوی چرخ‌دار چیست؟ مزایای کلیدی شاملدستکاری دو دستی

، تحرک کارآمد بر روی زمین‌های صاف، بهبود ثبات و مناسب بودن برای آزمایش‌های اتوماسیون، آزمایشگاه‌های تحقیقاتی و جریان‌های کاری لجستیکی است که به هر دو حرکت و مدیریت نیاز دارند.

خلاصه ربات انسان‌نمای دو بازوی چرخ‌دار با پایه ثابت Unitree G1-D Standard B U2 (به زودی می‌آید) نمایانگر یک جهت عملی در رباتیک تجسم‌یافته است: ترکیب تحرک چرخ‌دار پایدار, دستکاری دو بازوو یک جریان کاری انتها به انتها برای جمع‌آوری داده و آموزش مدل. با این که Unitree G1-D را به عنوان یک پلتفرم یکپارچه—که شامل سخت‌افزار ربات، خطوط داده مقیاس‌پذیر و ابزارهای استقرار است—قالب‌بندی می‌کند، این پیکربندی برای پشتیبانی از آزمایش‌های واقعی در تحقیق و توسعه صنعتی، اتوماسیون لجستیکی و تحقیق در هوش تجسم‌یافته طراحی شده است.