Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-کنترلر از راه دور (اختیاری برای Go2 Air و Go2 Pro) محصولات سری Go2 (Go2-Contr) (GO2-CONTR)

در حالی که سری Go2 می‌تواند از طریق برنامه موبایل Unitree پیکربندی و نظارت شود، کنترلر از راه دور اختصاصی برای سناریوهایی که یک کنترلر فیزیکی جوی استیک بهبود دقت، واکنش‌پذیری و سهولت در عملکرد—به‌ویژه در طول رانندگی در فضای باز، مسیرهای بازرسی، جلسات آموزشی و مانور سریع. اطلاعات رسمی محصول پارامترهای کلیدی کنترلر را فهرست می‌کند، مانند عملکرد 2.4 گیگاهرتز, a ["باتری لیتیومی 2500 میلی آمپر ساعت"], 4.5 ساعت زمان اجرا, و روش‌های ارتباطی دوگانه شامل یک ماژول انتقال داده و بلوتوث.

طراحی و ویژگی‌ها

چیدمان جوی استیک دو دستی قابل حمل

Unitree کنترلر Go2 را به عنوان یک “کنترل از راه دور دو دستی,” منعکس کننده طراحی است که برای استفاده با دو دست در نظر گرفته شده است دو جوی استیک و کنترل‌های دسترسی سریع برای پشتیبانی از دستورات حرکت مداوم و مدیریت پایدار.
بیشتر لیست‌ها بر روی یک فرمت ارگونومیک تأکید دارند که می‌توان از آن برای جلسات طولانی استفاده کرد، که با موارد استفاده رایج Go2 مانند گشت‌زنی در یک تأسیسات، آزمایش رفتارهای ناوبری یا کنترل ربات در حین نمایش‌ها هم‌راستا است.

حالت‌های ارتباطی دوگانه

یک ویژگی عملکردی کلیدی GO2-CONTR پشتیبانی از دو حالت ارتباطی, معمولاً به صورت زیر مشخص می‌شود:

• ماژول انتقال داده (لینک اصلی)

• ماژول بلوتوث (setup/auxiliary link)

در عمل کاربردی، این طراحی ارتباط قابل اعتماد بین کنترل‌کننده و ربات را پشتیبانی می‌کند در حالی که سیستم را برای جفت‌سازی، پیکربندی و اتصال مبتنی بر برنامه انعطاف‌پذیر نگه می‌دارد.

بستن مبتنی بر برنامه و جفت‌سازی کنترلر

مستندات کاربری Go2 Unitree توضیح می‌دهد که برای اولین بار که استفاده می‌شود، ریموت دستی باید بسته (جفت) درون برنامه Unitree Go. رویه منتشر شده شامل پیمایش به تنظیمات → تنظیمات کنترل از راه دور, فعال‌سازی سوئیچ از راه دور، وارد کردن کد از راه دور و سپس اتصال آن به ماژول انتقال دیجیتال ربات.
این جریان جفت‌سازی کمک می‌کند تا اطمینان حاصل شود که کنترلر به درستی به واحد ربات صحیح متصل شده است—این موضوع برای محیط‌هایی که ممکن است چندین ربات Go2 در حال استفاده باشند، مهم است.

لوازم جانبی اختیاری برای Go2 Air و Go2 Pro

فروشگاه آنلاین Unitree Go2 به وضوح انواع Go2 Pro و Go2 Air موجود را فهرست می‌کند با یا بدون کنترلر, تأیید می‌کند که کنترلر می‌تواند به عنوان بخشی از پیکربندی خرید انتخاب شود و نه اینکه به طور جهانی گنجانده شود.
این موضوع به ویژه برای مشتریان سازمانی، آزمایشگاهی و آموزشی که ممکن است بر کنترل برنامه‌های موبایل برای برخی واحدها استانداردسازی کنند در حالی که ربات‌های خاصی را با کنترل‌کننده‌های اختصاصی برای وظایف مأموریتی تجهیز می‌کنند، مرتبط است.

طراحی مبتنی بر دامنه برای عملیات در فضای باز

توضیحات تجاری معمولاً فهرستی از یک کنترل از راه دور با فاصله بیش از 100 متر در محیط‌های باز، قرار دادن GO2-CONTR به عنوان مناسب برای عملیات از راه دور در فضای باز و حرکت در مناطق وسیع.
این دامنه معمولاً به عنوان یک عدد بهترین حالت (شرایط میدان باز) ارائه می‌شود، اما استفاده مورد نظر کنترلر را فراتر از فاصله‌های کوتاه داخلی منعکس می‌کند.

فناوری و مشخصات

متن: --- توجه: مشخصات زیر پارامترهای منتشر شده محصول را در صفحه رسمی کنترلر Unitree و کاتالوگ‌های عمده فروشندگان نشان می‌دهد.

مشخصات الکتریکی اصلی

• ولتاژ شارژ: 5.0 ولت

• جریان شارژ: ۲A–۵A (commonly listed as “2A5A”)

• فرکانس: ["2.4 گیگاهرتز"]

• ظرفیت باتری: ["باتری لیتیومی 2500 میلی آمپر ساعت"]

ارتباطات و زمان اجرا

• حالت ارتباط: ["ماژول انتقال داده + بلوتوث"]

• زمان اجرا: ~۴.۵ ساعت

• فاصله کنترل از راه دور: 100 متر+ (محیط باز) / “بیش از ۱۰۰ میلیون”

سازگاری و زمینه استفاده

• ربات‌های پشتیبانی شده: به طور معمول به عنوان سازگار با یونیتری گو2، و به عنوان اختیاری برای Go2 Air و Go2 Pro خرید پیکربندی‌ها.

برنامه‌ها و موارد استفاده

رانندگی در فضای باز و مانور سریع

پلتفرم Go2 اغلب در فضای باز برای نمایش‌های حرکتی، آزمایش‌های میدانی و تلواپراتور واقعی استفاده می‌شود. یک کنترلر جوی‌استیک اختصاصی کنترل ارگونومیک و پاسخگویی را در مقایسه با رابط‌های لمسی بهبود می‌بخشد، به‌ویژه هنگام فرمان دادن به تغییرات سرعت، چرخش‌ها و حرکت مداوم در زمین‌های متغیر.

حمایت از بازرسی صنعتی و گشت زنی در محوطه دانشگاه

در جریان‌های بازرسی—مانند بررسی راهروها، نظارت بر محیط‌ها یا بررسی مناطق تجهیزات—اپراتورها اغلب به کنترل مداوم و قابل اعتماد برای مسیرهای طولانی نیاز دارند. با یک 100 متر+ محدوده باز در محیط و ~4.5 ساعت زمان اجرا, GO2-CONTR با جلسات نظارت گسترده و حلقه‌های گشت تکراری همسو است.

آزمایشگاه‌های تحقیقاتی و آموزش رباتیک

Go2 به طور گسترده‌ای برای تحقیق در زمینه رباتیک و محیط‌های آموزشی استفاده می‌شود، جایی که دانشجویان و مهندسان اغلب به یک رابط دستی قابل اعتماد برای آزمایش رفتارهای گام، تأیید روال‌های ایمنی یا کنترل از راه دور در حین توسعه خودمختاری در مراحل اولیه نیاز دارند. مستندات کاربری Unitree که توصیف بستن کنترلر را شامل می‌شود، همچنین از استقرار ساختاری در کلاس/آزمایشگاه پشتیبانی می‌کند، جایی که جفت‌سازی و مدیریت دستگاه اهمیت دارد.

تظاهرات، نمایش‌های عمومی و آموزش

["نمایش‌های رباتیک اغلب به کنترل سریع و پایدار انسان نیاز دارند. یک ریموت دستی عملیات شهودی را برای حرکت در نمایشگاه، اجتناب از موانع تحت نظارت و تعاملات کنترل‌شده در فضاهای شلوغ فراهم می‌کند."]

مزایا / فواید

کنترل دقیق‌تر از رانندگی فقط با اپ

در حالی که برنامه‌های موبایل برای راه‌اندازی و نظارت راحت هستند، یک کنترلر فیزیکی یک رابط کاربری به سبک جوی‌استیک آشنا را فراهم می‌کند که می‌تواند دقت رانندگی را بهبود بخشد، به‌ویژه زمانی که اپراتورها به کنترل سرعت و جهت ثابت نیاز دارند.

طراحی ارتباط دوگانه برای راه‌اندازی قوی

ترکیب یک ماژول انتقال داده و بلوتوث انعطاف‌پذیری برای جفت‌سازی، پیوند زدن و عملیات روزمره ارائه می‌دهد و به کاربران کمک می‌کند تا کنترل‌کننده را به‌طور قابل‌اعتمادی در محیط‌های مختلف مستقر کنند.

آماده برای میدان و دامنه عملی

پارامترهای منتشر شده از ~4.5 ساعت زمان اجرا و 100 متر+ فاصله دور فعالیت‌های میدانی را مانند تمرینات آموزشی، آزمایش‌های فضای باز و استفاده از گشت در تأسیسات بزرگ پشتیبانی کنید.

انعطاف‌پذیری خرید اختیاری برای خریداران Go2 Air و Go2 Pro

زیرا فروشگاه Unitree بسته‌های Go2 Air و Go2 Pro را ارائه می‌دهد با یا بدون کنترلر, سازمان‌ها می‌توانند رویکرد خریدی را انتخاب کنند که با جریان کارشان مطابقت دارد—مجهز به کنترلر برای واحدهای مأموریتی، فقط اپ برای واحدهای پایه.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است کنترلر از راه دور Unitree Go2 (GO2-CONTR)?

متن کنترلر از راه دور Unitree Go2 (GO2-CONTR) یک کنترلر دستی اختیاری برای ربات Unitree Go2 است که برای ارائه کنترل از راه دور مبتنی بر جوی‌استیک و کنترل دستی قابل اعتماد طراحی شده است.

چگونه GO2-CONTR کار می‌کند؟

آن با ربات از طریق یک ارتباط برقرار می‌کند ماژول انتقال داده و بلوتوثو معمولاً از طریق برنامه Unitree Go متصل شده است قبل از استفاده اول برای لینک کردن کنترلر به یک واحد خاص Go2.

چرا GO2-CONTR مهم است؟

یک کنترلر اختصاصی دقت رانندگی دستی را بهبود می‌بخشد، به ویژه برای حرکت در فضای باز، آموزش و جلسات طولانی تله‌عملیاتی که ورودی جوی استیک لمسی نسبت به کنترل‌های لمسی بیشتر ثابت است.

مزایای کنترلر از راه دور Unitree Go2 چیست؟

مزایای معمولاً ذکر شده شامل عملکرد 2.4 گیگاهرتز, ["باتری 2500 میلی آمپر ساعتی"], ~4.5 ساعت زمان اجرا، و 100 m+ فاصله کنترل در محیط‌های باز, پشتیبانی از استفاده عملی در میدانی.

خلاصه

کنترلر از راه دور Unitree Go2 (GO2-CONTR) یک کنترلر دستی اختیاری و اختصاصی برای واحدتری Go2 Air و Go2 Pro, با هدف ارائه کنترل از راه دور دقیق و مناسب برای میدانی از طریق طراحی جوی استیک دو دستی و حالت‌های ارتباطی دوگانه. پارامترهای منتشر شده—شامل "فرکانس 2.4 گیگاهرتز", ظرفیت باتری 2500 میلی آمپر ساعت, ~4.5 ساعت زمان اجرا، و 100 متر+ فاصله کنترل در محیط باز—آن را به عنوان یک لوازم جانبی عملی برای رانندگی در فضای باز، گشت‌های بازرسی، آموزش و جریان‌های تحقیقاتی قرار دهید. فرآیند اتصال مبتنی بر برنامه آن همچنین از استقرار ساختاری در محیط‌های چند رباتی که جفت‌سازی قابل اعتماد و کنترل مداوم حیاتی است، پشتیبانی می‌کند.