Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

["یونیتری گو2 انت-گاز (GO2-ENT-GAS)"]

بر اساس پلتفرم Go2 (یک "سگ رباتی" با سرعت بالا و مجهز به هوش مصنوعی)، بسته Ent-Gas یک ویژگی اختصاصی اضافه می‌کندبارگذاری اندازه‌گیری گاز و محیط زیست چند پارامتری و خوانش‌های آن را در ادغام می‌کند در رابطه کاربری رسمی برنامه Go2, پشتیبانی از کارهای میدانی مانند بررسی نشتی گاز، شناسایی مناطق محصور، و گشت‌های ایمنی صنعتی.

سری Go2 با اندازه جمع و جور، تحرک بالا و ناوبری با کمک خودکار با استفاده از Unitree مشخص می‌شود 4D LiDAR L1 سیستم حسگری. مستندات رسمی Go2 توصیف می‌کند یک ["شناسایی فوق عریض نیمکره‌ای ۳۶۰° × ۹۰°"] زمینی با تشخیص نزدیک‌برد تا 0.05 متر, اجازه می‌دهد ربات در فضاهای شلوغ عمل کند و وظایف اجتناب از موانع و ادراک به سبک نقشه‌برداری را انجام دهد.

طراحی و ویژگی‌ها

پلتفرم چهارپای شرکتی با قابلیت حسگر گاز

Go2 Ent-Gas معمولاً با یک پیکربندی "شرکت" مرتبط است که بر روی بازرسی و استقرار میدانی، سپس آن را با یک ماژول تشخیص گاز. یک برگه پیکربندی فروشنده نسخه تشخیص گاز را به عنوان Go2 Ent-U6 (تشخیص گاز Go2) و اشاره می‌کند که رابط تشخیص گاز در برنامه رسمی Go2 برای نظارت تعاملی یکپارچه شده است.

ساختار فشرده و مقاوم برای محیط‌های میدانی

پلتفرم Go2 با شاسی توصیف شده به عنوان آلیاژ آلومینیوم + پلاستیک مهندسی با استحکام بالا, تعادل سفتی، تحمل ضربه و جرم قابل مدیریت برای حمل و نقل میدانی. یک بروشور Go2 یک سطح ایستاده به اندازه 70 × 31 × 40 سانتی‌متر و وزنی از حدود ۱۵ کیلوگرم (با باتری)، که آن را برای تیم‌های سیار و استقرار در وسایل نقلیه کوچک مناسب می‌سازد.

4D LiDAR L1 درک برای ناوبری و اجتناب از موانع

یونیتری هایلایت می‌کند Go2 را 4D LiDAR L1 به عنوان یک سیستم ادراک اصلی، شناسایی محیطی با زاویه وسیع را برای پشتیبانی از "شناسایی در تمام زمین‌ها" و اجتناب از موانع فراهم می‌کند. بروشور رسمی مشخص می‌کند:

• 360° × 90° ["اسکن فوق عریض"]

• حداقل فاصله تشخیص: 0.05 متر

• کلاس ایمنی لیزر به عنوان کلاس 1 (IEC60825-1:2014)

این لایه حسگری به ویژه برای گشت‌های بازرسی صنعتی که نورپردازی، چیدمان و موانع به طور مداوم تغییر می‌کنند، مرتبط است.

ارتباطات دوگانه و ویدئو با تأخیر کم (بسته به پیکربندی)

یک برگه نسخه‌های Go2 Enterprise توصیف می‌کند پیوندهای ارتباطی پشتیبان دوگانه (5.8G به عنوان فرکانس اصلی و 4G همه‌ شبکه به عنوان پشتیبان)، به علاوه ["انتقال ویدئو 1080P"] با تأخیر "به اندازه کمترین 180 میلی ثانیه"برای بسته‌های کنترل‌کننده خاص شرکت‌ها."
برای نسخه تشخیص گاز (Ent-U6)، همان برگه روش کنترل را به عنوان یک کنترل از راه دور دو دستی و برنامه رسمی Go2، و تأکید می‌کند که رابط تشخیص گاز درون برنامه یکپارچه شده است.

طراحی باتری و گزینه‌های استقامت

مستندات Go2 Unitree یک استاندارد را توصیف می‌کند [ "۸۰۰۰ میلی آمپر ساعت" ] باتری با یک گزینه اضافی ۱۵,۰۰۰ میلی آمپر ساعت باتری با عمر طولانی و افزایش ولتاژ سیستم به 28.8V برای بهبود کارایی و ثبات موتور.
برگه Go2 دامنه‌های استقامت را به طور تقریبی فهرست می‌کند ["1–2 ساعت"] (باتری استاندارد) و ["2–4 ساعت"] (باتری با دوام طولانی)، بسته به پیکربندی و شرایط.

فناوری و مشخصات

هسته تحرک و قدرت (پلتفرم Go2)

از بروشور Unitree Go2، مشخصات مکانیکی و الکتریکی رایج شامل:

• اندازه ایستاده: 70 × 31 × 40 سانتی‌متر

• وزن (با باتری): حدود ۱۵ کیلوگرم

• متن: آلیاژ آلومینیوم + پلاستیک مهندسی با استحکام بالا

• ولتاژ: ["28V–33.6V"]

• ظرفیت اوج: حدود 3000 وات

• متن بارگذاری: ["در اطراف لیست شده"] ≈7 کیلوگرم (max ~10 کیلوگرم در یک خط) با مقادیر بارگذاری بالاتر برای سایر انواع/پیکربندی‌ها نشان داده شده است

• سرعت (فهرست معمولی): ["0–2.5 متر بر ثانیه"] با مقادیر بالاتر (تا ~3.7 متر بر ثانیه و “MAX~5 متر بر ثانیه”) که برای سایر واریانت‌ها ظاهر می‌شود

ادراک و حس کردن (LiDAR 4D L1)

• میدان اسکن فوق عریض: 360° × 90°

• حداقل فاصله تشخیص: 0.05 متر

• کلاس ایمنی لیزر: کلاس 1 (IEC60825-1:2014)

باتری و استقامت

• باتری استاندارد: [ "8000 میلی آمپر ساعت" ]

• باتری اختیاری با عمر طولانی: [ "15000 میلی آمپر ساعت" ]

• تحمل (بروشور): ~["1–2 ساعت"] (استاندارد) و ~۲–۴ ساعت (long endurance)

تشخیص گاز و اندازه‌گیری محیطی (Ent-Gas / Ent-U6)

یک برگه نسخه‌های Go2 Enterprise ویرایش تشخیص گاز را به عنوان ارائه‌دهنده اندازه‌گیری‌ها و دامنه‌هایی از جمله لیست می‌کند:

• دما: ["−۴۰ تا ۷۰°C"]دقت ±1°C (در دمای ۲۵ درجه سانتی‌گراد)

• رطوبت: 0–100%دقت ±3%

• اکسیژن (O₂): 0–30%دقت ±3%

• گاز مونوکسید کربن (CO): 0–1000 ppmدقت ±3%

• دی‌اکسید کربن (CO₂): لیست شده به عنوان ["0–20 ppm"]دقت ±3%

• متان (CH₄): 0–100%دقت ±3%

• هیدروژن سولفید (H₂S): ["0–100 ppm"]دقت ±3%

• بنزن: ["0–100 ppm"]دقت ±3%

• رابطه‌ها: “رابط اترنت و رابط 458” اترنت + رابط RS-485 نوع)

برنامه‌ها و موارد استفاده

تشخیص نشت گاز صنعتی و گشت‌های ایمنی

Go2 Ent-Gas برای محیط‌هایی طراحی شده است که حضور گاز باید به سرعت و به طور مکرر بررسی شود[", مانند تأسیسات پتروشیمی، کریدورهای خدماتی، انبارها و حیاط‌های صنعتی. یک چهارپای متحرک با تشخیص گاز یکپارچه می‌تواند به انجام"] ["پاتروهای روتین"], شناسایی خوانش‌های غیرعادی و کاهش تعداد دفعاتی که تکنسین‌ها باید به مناطق با ریسک بالا وارد شوند.

فضای محدود شناسایی و بررسی‌های پیش از ورود

فضاهای محدود—مخازن، جوی‌ها، زیرزمین‌ها، کانال‌ها و مناطق خدماتی محصور—اغلب نیاز به تأیید دقیق جو دارند. با حسگرهای چند پارامتری (اکسیژن، گازهای سمی و قرائت‌های محیطی)، پیکربندی Go2 Ent-Gas برای ارزیابی پیش ورود و مشاهده از راه دور, به ویژه زمانی که دسترسی باریک یا ناهموار است.

پشتیبانی از پاسخ اضطراری و آگاهی از مواد خطرناک

در حوادث نامشخص (گزارش‌های بوی شیمیایی، نشت‌های مشکوک، نظارت پس از حادثه)، یک ربات چهارپایه با گزارش‌دهی حسگر در زمان واقعی می‌تواند بررسی‌های سریع و تکرارپذیر را ارائه دهد در حالی که پرسنل را در خارج از محدوده خطر فوری نگه می‌دارد. ویژگی‌های درک و نظارت از راه دور پلتفرم Go2 از این جریان‌های کاری پشتیبانی می‌کند.

بازرسی در شرایط دید کم یا چیدمان شلوغ

گروه Go2’s 4D لایدار سیستم ناوبری برای کمک به حرکت در محیط‌های شلوغ با تشخیص موانع نزدیک طراحی شده است. این می‌تواند از وظایف بازرسی در اطراف لوله‌کشی، قفسه‌های تجهیزات و شلوغی‌های صنعتی که ربات‌های چرخ‌دار خطی ممکن است با آن‌ها مشکل داشته باشند، پشتیبانی کند.

مزایا / فواید

["کاهش قرارگیری در معرض جوهای خطرناک"]

بیشترین فایده مستقیم، بهبود ایمنی برای تیم‌های بازرسی است. حسگرهای گاز و اکسیژن به کاهش قرارگیری قابل پیشگیری در طول بازرسی‌های روتین و کارهای پاسخ به حوادث کمک می‌کند، به‌ویژه زمانی که با عملیات از راه دور از طریق اپلیکیشن Go2 ترکیب شود.

["2) تحرک بالا در زمین‌های پیچیده"]

حرکت چهارپایی امکان عبور از آستانه‌ها، موانع کوچک، زمین‌های ناهموار و چیدمان‌های صنعتی شلوغ را فراهم می‌کند. مستندات Unitree نشان می‌دهد که Go2 برای رفتارهای پیشرفته گام و مدیریت موانع طراحی شده است و از حرکت عملی در سطوح مختلف پشتیبانی می‌کند.

["ناوبری و ادراک از طریق LiDAR فوق عریض"]

Go2’s 360° × 90° شناسایی LiDAR و تشخیص نزدیک‌برد برای آگاهی قوی در فضاهای تنگ طراحی شده‌اند، که امکان عملیات گشت‌زنی قابل‌اعتمادتر و اجتناب از موانع را فراهم می‌کند.

["4) نظارت بر کسب و کار و ادغام گردش کار"]

برگه پیکربندی Ent-Gas یادآوری می‌کند که رابط تشخیص گاز در برنامه Go2 یکپارچه شده است، که از یک جریان کار بازرسی دوستانه برای میدانی پشتیبانی می‌کند که در آن اندازه‌گیری‌ها در حین عملیات قابل مشاهده هستند.

["5) استقامت و لجستیک میدانی قابل تنظیم"]

با یک گزینه اضافی ۱۵,۰۰۰ میلی آمپر ساعت باتری و استقامت منتشر شده تا ~2–4 ساعت در برخی شرایط، Go2 می‌تواند برای دوره‌های گشت طولانی‌تر نسبت به عملکرد استاندارد باتری پیکربندی شود.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)؟

واحدتری گو2 انت-گاز یک است پیکربندی تشخیص گاز از ربات چهارپایه Unitree Go2 Enterprise، که اندازه‌گیری‌های محیطی و گاز را به برنامه رسمی Go2 برای جریان‌های کاری بازرسی صنعتی ادغام می‌کند.

چگونه Go2 Ent-Gas کار می‌کند؟

این ترکیبی از تحرک چهارپای Go2 و ناوبری مبتنی بر LiDAR با بارگیری تشخیص گاز است که در حین عملیات، خوانش‌هایی مانند اکسیژن، مونوکسید کربن، متان و سایر پارامترها را از طریق رابط برنامه Go2 گزارش می‌دهد.

چرا Go2 Ent-Gas مهم است؟

این کمک می‌کند تا قرار گرفتن انسان در معرض کاهش یابد با امکان‌پذیری بررسی‌های جوی از راه دور در مناطقی که ممکن است گازهای سمی، سطوح پایین اکسیژن یا بخارات خطرناک وجود داشته باشد—حمایت از تصمیم‌گیری‌های ایمن‌تر در بازرسی و پاسخ.

مزایای Go2 Ent-Gas چیست؟

مزایا شامل تشخیص گاز چند پارامتری, 4D ناوبری LiDAR (360° × 90°), اندازه جمع و جور (~15 کیلوگرم)، دوام باتری قابل تنظیم (8,000 میلی آمپر ساعت استاندارد / 15,000 میلی آمپر ساعت اختیاری)، و یک رابط یکپارچه با اپلیکیشن برای نظارت میدانی.

خلاصه

["یونیتری گو2 انت-گاز (GO2-ENT-GAS)"] یک ربات بازرسی چهارپای محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور محور تشخیص گاز و پایش محیط زیست. ساخته شده بر روی پلتفرم Unitree Go2—با ابعاد جمع و جور، تحرک بالا، و 4D LiDAR L1 ادراک با 360° × 90° شناسایی فوق‌العاده وسیع—این یک بار حسگر اضافه می‌کند که برای جریان‌های کاری ایمنی صنعتی عملی طراحی شده است مانند بررسی نشت، شناسایی فضاهای محدود و گشت‌های آگاه از خطر. با نظارت یکپارچه‌شده با برنامه و گزینه‌های استقامت قابل تنظیم، Go2 Ent-Gas یک راه‌حل تخصصی "سگ رباتی" را ارائه می‌دهد که هدف آن بهبود ایمنی میدانی و آگاهی عملیاتی در محیط‌های واقعی است