Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

واحدتری گو2 انت-ام تی پی تی زد (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

به عنوان یک سیستم کلاس "Enterprise" Go2، واریانت Ent-MTPTZ معمولاً برایبازرسی و وظایف نظارت, جفت‌سازی تحرک چهارپایان با انتقال ویدئو با تأخیر کم و ارتباطات در سطح سازمانی. بار MTPTZ کاربرد ربات را در استقرارهای واقعی با بهبود مشاهده در فاصله‌های طولانی، امکان‌پذیر کردن فیلم‌برداری پایدار از بازرسی و پشتیبانی از تشخیص حرارتی برای ناهنجاری‌های حرارتی و نظارت مرتبط با ایمنی گسترش می‌دهد.

طراحی و ویژگی‌ها

پلتفرم پایه چهارپای صنعتی

Go2 Ent-MTPTZ بر اساس پلتفرم Unitree Go2 ساخته شده است که به طور گسترده‌ای با یک پایگاه جمع و جور، تحرک با پا و ناوبری مبتنی بر ادراک شناخته می‌شود. مواد رسمی محصول Go2 یک "مخلوق جدید از هوش مصنوعی تجسم یافته" را با استانداردها برجسته می‌کند. 4D لیزر LiDAR فوق عریض و تجربه به‌روز شده کنترل و نظارت اپلیکیشن.

یک فرم فاکتور Go2 که به طور معمول منتشر می‌شود، اندازه ایستاده‌ای در حدود 70 × 31 × 40 سانتی‌متر و وزنی از ~۱۵ کیلوگرم (با باتری), طراحی شده برای استفاده میدانی قابل حمل و حمل و نقل در وسایل نقلیه خدماتی معمولی.

MTPTZ سر گیمبال پایدار (دو نور)

ویژگی تعیین‌کنندهٔ Ent-MTPTZ بسته است آن سر گیمبال تثبیت شده با نور دوگانه مهندسی شده برای مشاهده پایدارتر از دوربین‌های ثابت، به ویژه زمانی که ربات در حال حرکت است یا در زمین ناهموار کار می‌کند. یک مشخصات کیت منتشر شده سر MTPTZ را به عنوان داشتن تثبیت سه‌محوره با دقت بالا, با زاویه جیتری به مقدار ±0.01°, پشتیبانی از ضبط ویدیو روان‌تر و نشانه‌گذاری دقیق‌تر در طول وظایف بازرسی.

مشخصات منتشر شده مشابه، دامنه‌های کنترل گیمبال را که معمولاً برای گردش‌های بازرسی و گشت‌زنی استفاده می‌شود، فهرست می‌کند:

• چرخش پچ: −۹۰° تا +۲۵°

• چرخش افقی: −۲۷۰° تا +۲۷۰°

• دامنه چرخش افقی کنترل شده اضافی: −۴۵° تا +۴۵°

از نظر عملیاتی، این ترکیب هر دو را امکان‌پذیر می‌سازد اسکنینگ وسیع‌مناطق و هدف‌گیری دقیق, پشتیبانی از وظایفی مانند خواندن پنل‌های ابزار، بررسی راهروهای لوله، نظارت بر ورودی‌ها و ردیابی اهداف متحرک.

تصویربرداری حرارتی برای تشخیص حرارت و عملیات شبانه

کیت‌های Go2 Ent-MTPTZ اغلب با یک حسگر حرارتی که برای استفاده در شب و تشخیص ناهنجاری حرارتی طراحی شده است، مشخص می‌شوند. یک پیکربندی منتشر شده شامل:

• رزولوشن حرارتی: 640 × 512

• محدوده باند موج: ["۸–۱۴ میکرومتر"]

این همچنین دامنه‌های دما برای عملکرد/اندازه‌گیری را با استفاده از دو حالت تقویت لیست می‌کند:

• بهره‌وری بالا: ["−۲۰ تا +۱۵۰°C"]

• کسب و کار کم: ["50 تا +550 درجه سانتی‌گراد"]

و مقادیر دقت اندازه‌گیری دما (همان‌طور که برای آن دامنه‌ها منتشر شده است):

• −20 تا +150 درجه سانتی‌گراد: ±2°C

• 50 تا +550 درجه سانتی‌گراد: ±5°C

این مشخصات بسته Ent-MTPTZ را با نیازهای واقعی ایمنی و بازرسی مانند هماهنگ می‌کند بررسی اجزای داغ شده, پشتیبانی نظارت بر آتش، و شب‌گردی شناسایی.

انتقال ویدیو HD با تأخیر کم و ارتباطات شرکتی

پیکربندی‌های Go2 متمرکز بر شرکت‌ها معمولاً با انتقال ویدئو HD (1080P) و تاخیر کم (به اندازه ~180 میلی‌ثانیه) برای تله‌عملیات و نظارت پاسخگو.
توضیحات منتشر شده در مورد شرکت‌ها همچنین اشاره می‌کند پیوندهای ارتباطی پشتیبان دوگانه (به عنوان مثال، یک کانال تلمتری اولیه و یک لینک پشتیبان سلولی)، که می‌تواند قابلیت اطمینان را در تأسیسات بزرگتر یا طرح‌های پیچیده بهبود بخشد.

ادغام کنترل از راه دور (RC) و جریان کار عملیاتی

نام "RC" در Go2-ENT-MTPTZ-RC به طور معمول برای نشان دادن یک بسته که شامل یک کنترل از راه دور جریان کار, اغلب با یک تنظیم مبتنی بر برنامه و نظارت شرکتی جفت می‌شود. اطلاعات رسمی کنترلر Go2 توصیف می‌کند یک ["2.4 گیگاهرتز"] فرکانس دور و ظرفیت باتری داخلی ["2500 میلی آمپر ساعت"], پشتیبانی از جلسات میدانی طولانی.
در عمل، این مدل کنترل دوگانه را پشتیبانی می‌کند: کنترل از راه دور + پیکربندی برنامه, با بارگذاری گیمبال و استریمینگ که برای بازرسی و وظایف گشت زنی استفاده می‌شود.

فناوری و مشخصات

پلتفرم تحرک (پایه Go2)

• اندازه ایستاده: ~70 × 31 × 40 سانتی‌متر

• وزن (با باتری): ~["15 کیلوگرم"]

• ظرفیت باتری: [ "۸,۰۰۰ میلی آمپر ساعت" ] (استاندارد)، ۱۵,۰۰۰ میلی آمپر ساعت اختیاری

• سیستم ادراک: 4D LiDAR L1 با 360° × 90° شناسایی فوق‌العاده وسیع و حداقل فاصله تشخیص از 0.05 متر

MTPTZ payload (گیمبال بازرسی + حرارتی)

• تثبیت: دقت بالا ۳ محور، ["زاویه جتر ±0.01°"]

• گیمبال پچ: −۹۰° تا +۲۵°

• گیمبال یاو: −۲۷۰° تا +۲۷۰°

• حسگر حرارتی: 640 × 512, ["۸–۱۴ میکرومتر"]

• محدوده‌های دمای حرارتی: ["−۲۰ تا +۱۵۰°C"] (گین بالا), ["50 تا +550 درجه سانتی‌گراد"] (گین پایین)

ویدئو و عملیات سازمانی (به طور معمول فهرست شده)

• انتقال ویدئو: ۱۰۸۰P, تأخیر کم در اطراف 180 میلی‌ثانیه در توصیف‌های شرکت‌ها

برنامه‌ها و موارد استفاده

بازرسی صنعتی و نگهداری پیش‌بینانه

Go2 Ent-MTPTZ برای محیط‌های صنعتی که دسترسی بصری از راه دور ارزشمند است مناسب است—مانند راهروهای تجهیزات، خدمات، خطوط فرآیند و انبارها. مشاهده PTZ تثبیت شده به وضوح تصویر واضح‌تری را در حین راه رفتن کمک می‌کند و اندازه‌گیری حرارتی از تشخیص پشتیبانی می‌کند موتورهای داغ شده، بلبرینگ‌ها، کمدهای الکتریکی و نقاط داغ حرارتی غیرعادی.

گشت شب، نظارت امنیتی و بررسی‌های محیطی

در جریان‌های امنیتی، بار MTPTZ امکان‌پذیر می‌سازد ["مشاهده روز/شب"] و اسکن‌های دوربرد مناطق حساس. تصویربرداری حرارتی می‌تواند به شناسایی اهداف گرم‌بدن، زیرساخت‌های داغ، یا منابع حرارتی غیرمعمول در شرایط نور کم کمک کند، در حالی که کنترل PTZ پایدار کیفیت نظارت را در حین حرکت بهبود می‌بخشد.

پشتیبانی از پاسخ اضطراری و آگاهی از وضعیت

در یک حادثه در حال توسعه (بررسی زنگ خطر، گزارش دود یا نظرسنجی ایمنی)، یک ربات چهارپا با PTZ پایدار + حرارتی می‌تواند تأیید سریع و از راه دور "چشم بر" را قبل از ورود پرسنل به مناطق بالقوه خطرناک ارائه دهد. سیستم ادراک و طراحی ارتباطات سازمانی پلتفرم Go2 همچنین از جریان‌های فرمان و مشاهده از راه دور پشتیبانی می‌کند.

تحقیق، آموزش و نمونه‌سازی رباتیک (تمرکز بر بار بازرسی)

اگرچه بسیاری از خریداران از Go2 برای آموزش و تحقیق استفاده می‌کنند، بسته Ent-MTPTZ اغلب انتخاب می‌شود جایی که آموزش نیاز دارد بازرسی واقع‌گرایی: تصویربرداری پایدار، تفسیر حرارتی و رویه‌های نظارت از راه دور در زمینه رباتیک سیار.

مزایا / فواید

تصاویر بازرسی تثبیت شده در حال حرکت

یک مزیت عمده Ent-MTPTZ توانایی تولید داده‌های بصری قابل استفاده بیشتر در حین راه رفتن ربات است. متن منتشر شده ±0.01° نوسان ارزش نشان‌دهنده یک گیمبال طراحی شده برای کاهش لرزش و بهبود دقت نشانه‌گیری است—به‌ویژه برای خواندن برچسب‌ها، بازرسی اتصالات و حفظ قفل هدف.

هوش حرارتی برای ایمنی و تشخیص

ماژول حرارتی (640×512، 8–14 میکرومتر) قابلیت بازرسی را فراتر از نور مرئی گسترش می‌دهد و از تشخیص نقاط داغ و نظارت بر دماهای بالا تا دامنه منتشر شده پشتیبانی می‌کند ~550°C در حالت گین پایین.

آگاهی وسیع از ناوبری از طریق LiDAR 4D

پلتفرم Go2 360° × 90° ادراک و تشخیص در فاصله نزدیک تا 0.05 متر حرکت در فضاهای صنعتی شلوغ و باریک را پشتیبانی کنید - یک عامل مهم برای استقرار ربات گشت در تأسیسات واقعی.

تجربه نظارت بر شرکت (آمادگی برای کنترل از راه دور)

توضیحات شرکت که تأکید بر ۱۰۸۰P و ~180 میلی‌ثانیه تاخیر با سیستمی که برای بازرسی "اپراتور در حلقه" طراحی شده است، همراستا است، جایی که زمان پاسخ برای ناوبری ایمن و اسکن کارآمد اهمیت دارد.

قابلیت تنظیم استقامت برای دوره‌های گشت

با گزینه‌های ظرفیت باتری منتشر شده (۸۰۰۰ میلی‌آمپر ساعت استاندارد و ۱۵۰۰۰ میلی‌آمپر ساعت اختیاری)، سیستم‌های با پایه Go2 می‌توانند برای پنجره‌های گشت طولانی‌تر بسته به بار و شرایط عملیاتی پیکربندی شوند.

```json [ "بخش سوالات متداول" ] ```

واحدی است که Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC) نامیده می‌شود؟

["یونیتری گو2 انت-ام تی پی تی زی یک"] ربات چهارپایه Go2 شرکت پیکربندی شده با یک گیمبال PTZ تثبیت شده و بار حرارتی تصویربرداری, طراحی شده برای بازرسی، نظارت و پایش.

چگونه Go2 Ent-MTPTZ کار می‌کند؟

این ترکیبی از تحرک ربات سگ Go2 و ناوبری مبتنی بر LiDAR است با یک سر گیمبال پایدار شده سه محور و دوربین حرارتی, به اپراتورها اجازه می‌دهد تا به‌طور از راه دور گشت‌زنی، اسکن و بازرسی اهداف را انجام دهند در حالی که ویدئو و قرائت‌های حرارتی را پخش می‌کنند.

چرا Go2 Ent-MTPTZ مهم است؟

این به تیم‌ها کمک می‌کند تا محیط‌ها را به طور ایمن‌تر و کارآمدتر با ارائه نظارت بصری پایدار و همچنین هوش حرارتی بررسی کنند - که برای شناسایی تجهیزات داغ شده، بهبود آگاهی در گشت‌های شبانه و کاهش نیاز به نزدیک شدن انسان مفید است.

چه مزایایی برای Go2 Ent-MTPTZ وجود دارد؟

مزایای کلیدی شامل ±0.01° عملکرد گیمبال پایدار, 640×512 تصویربرداری حرارتی (8–14 میکرومتر), دامنه حرکتی وسیع گیمبال برای اسکن، و Go2’s 4D LiDAR (360° × 90°) آگاهی ناوبری برای فضاهای پیچیده.

خلاصه

واحدتری گو2 انت-ام تی پی تی زد (گو2-انت-ام تی پی تی زد-آر سی) یک پیکربندی ربات سگ بازرسی متمرکز بر کسب و کار است که تحرک چهارپایه جمع و جور Unitree Go2 را ترکیب می‌کند و ادراک 4D LiDAR با یک تثبیت شده MTPTZ سر گیمبال و تصویر برداری حرارتی برای نظارت بهتر. با مشخصات منتشر شده شامل ±0.01° لرزش گیمبال, دامنه‌های وسیع هدف‌گیری PTZ و یک 640×512 (8–14 میکرومتر) حسگر حرارتی که از اندازه‌گیری دما تا ~550°C (حالت گین کم)، پلتفرم برای موارد استفاده عملی مانند بازرسی صنعتی، گشت شبانه، نظارت بر ایمنی و آگاهی از وضعیت از راه دور طراحی شده است.