Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)

Unitree Go2-W Plus ربات سگ چرخدار (Go2-W-U2)

"طراحی “W” به طور معمول در بازار برای اشاره به پیکربندی چرخدار استفاده می‌شود، در حالی که “Plus” به عنوان یک تریم با قابلیت‌های بالاتر با ویژگی‌های محاسباتی و بارگذاری گسترش‌یافته در فهرست‌های توزیع‌کننده قرار دارد."

به گفته خرده‌فروشان، Go2-W Plus برای سناریوهایی طراحی شده است که در آن یک ربات جمع و جور باید به طور قابل اعتماد بر روی سطوح مختلط حرکت کند—مانند راهروهای آسفالت شده، rampها، مسیرهای ناهموار در فضای باز و موانع شبیه پله—در حالی که حسگرها یا تجهیزات سبک را حمل می‌کند. موارد استفاده معمول شامل تحقیق و توسعه رباتیک، آزمایشگاه‌های دانشگاهی، آزمایش‌های ادراک و ناوبری و نمایش‌های میدانی از تحرک خودکار است.

طراحی و ویژگی‌ها

معماری چهارپایه چرخدار

یک ویژگی تعیین‌کننده Go2-W Plus این است که سیستم موتور در چرخ جفت شده با ["لاستیک‌های پنوماتیک 7 اینچی"], که کارایی چرخش و جذب شوک را در زمین‌های ناهموار فراهم می‌کند. مشخصات خرده‌فروشی همچنین آن را به عنوان قادر به بالا رفتن از پله و غلبه کردن موانع تا ~70 سانتی‌متر, منعکس کننده رویکرد ترکیبی ربات: چرخ‌ها برای سرعت و استقامت، و عملگرهای پا برای حفظ ثبات و مدیریت ناپیوستگی‌ها در زمین.

سنسور و مجموعه آگاهی موقعیتی

توضیحات فروشنده یک لیست {"0":"LiDAR سه‌بعدی فوق عریض"} و یک دوربین عریض HD به عنوان حسگرهای ناوبری استاندارد. اینها به طور معمول در مجموعه‌های رباتیک برای وظایفی مانند SLAM (محل‌یابی و نقشه‌برداری همزمان)، تشخیص موانع و درک صحنه در زمان واقعی استفاده می‌شوند.

کنترل، اتصال و تعامل

فهرست‌های خرده‌فروشی نشان‌دهنده حمایت برای وای‌فای ۶، ۴جی و بلوتوث, به علاوه یک عملکرد صدا برای تعامل با کاربر. یک همراهی برنامه و کنترلر دستی به عنوان مرجع نیز ذکر شده‌اند، که پلتفرم را با جریان‌های کاری تحقیق و بازرسی معمولی هم‌راستا می‌کند که در آن اپراتورها بین کنترل از راه دور، خودکارسازی برنامه‌ریزی شده و جمع‌آوری داده‌ها جابجا می‌شوند.

گسترش و توسعه ثانویه

Go2-W Plus به طور معمول به عنوان پشتیبانی از توسعه ثانویه (سفارشی‌سازی توسعه‌دهنده). مواد توزیع‌کننده اشاره به یک ماژول گسترش ویژگی یک گزینه محاسباتی کلاس اورین انویدیا (noted as “Orin NX” in one listing)، که هدف آن تسریع در درک و بارهای کاری هوش مصنوعی در لبه است.

فناوری و مشخصات

مشخصات خرده‌فروشی عمومی برای Go2-W Plus معمولاً شامل ارقام اصلی زیر است (مقادیر ممکن است بسته به پیکربندی و منطقه متفاوت باشد):

• ابعاد (ایستاده): ~70 × 43 × 50 سانتی‌متر

• سرعت: 0 تا ~2.5 متر بر ثانیه

• مانع / قابلیت مرحله: تا ~70 سانتی‌متر (همانطور که توسط فروشندگان ذکر شده است)

• زاویه حداکثر صعود: ~35°

• متن بارگذاری: ~8 کیلوگرم (با ذکر "حداکثر ~12 کیلوگرم" در یک لیست)

• باتری: ~15,000 میلی آمپر ساعت؛ زمان کار معمولاً حدود ~1.5–3 ساعت (یا تا ~2–4 ساعت در برخی فهرست‌ها)

• حس کردن: "لنز فوق عریض 3D LiDAR + دوربین عریض HD"

• محاسبه (پایه): 8-core CPU (توضیحات خرده‌فروشی)

برنامه‌ها و موارد استفاده

تحقیقات و آموزش رباتیک

دانشگاه‌ها و تیم‌های تحقیق و توسعه معمولاً از چهارپایان چرخ‌دار به عنوان پلتفرم‌هایی برای ناوبری, ادراک، و کنترل‌ها تحقیق. ترکیب حسگرهای LiDAR و دوربین Go2-W Plus، به علاوه پشتیبانی گزارش شده برای توسعه ثانویه و گسترش محاسبات، نیازهای آزمایشگاه‌هایی را که در حال ساخت خطوط لوله خودکار سفارشی یا ارزیابی رفتارهای هوش مصنوعی تجسم شده بر روی سخت‌افزار واقعی هستند، برآورده می‌کند.

بازرسی و نمایش داخلی/خارجی

یک چهارپای چرخدار معمولاً برای ["مقیاس دانشگاهی"] or تاسیسات مقیاس تظاهرات—حرکت سریع بر روی زمین صاف در حالی که بر روی رمپ‌ها، آستانه‌ها و سطوح ناهموار پایدار باقی می‌ماند. ویژگی‌هایی مانند حالت‌های اتصال متعدد و عملیات مبتنی بر کنترلر همچنین از جریان‌های کاری سبک بازرسی پشتیبانی می‌کنند که در آن اپراتورهای انسانی بر تحرک و تغذیه حسگرها نظارت می‌کنند.

حمل بار و ادغام حسگر

با ارقام بار حدود ~8 کیلوگرم (و ارقام حداکثر بالاتر در برخی فهرست‌ها)، این پلتفرم به طور مکرر برای حمل و نقل قرار می‌گیرد سنسورهای اضافی, نورپردازی, جعبه‌های بار کوچک, یا دستگاه‌های جانبی تخصصی. زبان فروشنده به وضوح به مفاهیم "افزودنی‌های جانبی" و "گسترش نامحدود" اشاره می‌کند و بر ادغام مدولار تأکید می‌کند.

مزایا / فواید

• کارایی حمل و نقل هیبریدی: چرخ‌ها در مقایسه با حرکت صرفاً پیاده‌روی، مصرف انرژی را در مسیرهای طولانی و صاف کاهش می‌دهند، در حالی که عملگرهای پا از ثبات و عبور از موانع پشتیبانی می‌کنند.

• حسگر آماده ناوبری: یک جفت 3D LiDAR به همراه دوربین واید-انگل از رویکردهای معمول نقشه‌برداری رباتیک و اجتناب از موانع پشتیبانی می‌کند.

• توسعه‌دهنده: پشتیبانی از توسعه ثانویه و گزینه‌های گسترش کلاس اورین با استفاده از تحقیق و نمونه‌سازی هم‌راستا هستند.

• اتصال دوستانه با میدان: Wi-Fi 6، 4G و گزینه‌های بلوتوث در محیط‌هایی که شرایط شبکه متغیر است کمک می‌کند.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است ربات سگ چرخدار Unitree Go2-W Plus (Go2-W-U2)؟

متن Unitree Go2-W Plus (Go2-W-U2) یک پلتفرم ربات چهارپای چرخدار است که برای تحرک در تمام زمین‌ها بازاریابی شده و موتورها و لاستیک‌های پنوماتیک را با مفاصل پا برای ثبات و مدیریت موانع ترکیب می‌کند.

چگونه Go2-W Plus کار می‌کند؟

توضیحات خرده‌فروشی نشان می‌دهد که از یک سیستم موتور در چرخ برای حرکت و یک مجموعه حسگر (LiDAR سه‌بعدی و دوربین واید) برای آگاهی از ناوبری استفاده می‌کند. کنترل اپراتور می‌تواند از طریق یک اپلیکیشن و کنترلر دستی انجام شود و این پلتفرم به عنوان پشتیبانی از توسعه ثانویه برای خودکارسازی سفارشی بازاریابی می‌شود.

چرا Go2-W Plus مهم است؟

حیوانات چهارپایه چرخدار مفید هستند زیرا کارایی و چندمنظوره بودن را ترکیب می‌کنند: چرخ‌ها سفر سریع و با صرفه‌جویی در انرژی را بر روی زمین‌های صاف امکان‌پذیر می‌سازند، در حالی که عملگرهای پا به حفظ ثبات در سطوح ناهموار کمک می‌کنند و وظایفی مانند بالا رفتن از پله‌ها یا عبور از موانع را پشتیبانی می‌کنند.

مزایای Go2-W Plus چیست؟

مزایای معمولاً ذکر شده شامل ناوبری در تمام زمین‌ها با تایرهای پنوماتیک 7 اینچی، دامنه سرعت ذکر شده تا ~2.5 متر بر ثانیه، پشتیبانی از موانع تا ~70 سانتی‌متر، گزینه‌های اتصال متعدد (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth) و یک مسیر گسترش برای محاسبات و لوازم جانبی اضافی است.

خلاصه

متن Unitree Go2-W Plus ربات سگ چرخدار (Go2-W-U2) به عنوان یک پلتفرم تحرک هیبریدی که کارایی چرخ‌دار را با ثبات چهارپایی ترکیب می‌کند، با استفاده از یک مجموعه حسگر LiDAR و دوربین و طراحی مناسب برای گسترش در تحقیق، آموزش، بازرسی و نمونه‌سازی قرار دارد. با سرعت، بارگذاری و قابلیت‌های مدیریت موانع که توسط فروشندگان فهرست شده است، معمولاً به عنوان یک "همراه میدانی" رباتیک چندمنظوره برای تیم‌هایی که در حال ساخت و آزمایش خودمختاری در دنیای واقعی هستند، ارائه می‌شود.