Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

"نامگذاری “Go2-W” به واحد Unitree اشاره دارد"چرخ-پای همه‌جا رو نسخه‌ای از خانواده Go2 که چرخ‌های برقی را در پاها با قابلیت قدم زدن یک ربات پا دار ترکیب می‌کند تا به طور کارآمد بر روی زمین صاف حرکت کند و در عین حال قابلیت مدیریت موانع را حفظ کند.

متن Ent-U5 برچسب به طور گسترده‌ای در کاتالوگ‌های توزیع‌کننده به عنوان یک قواعد نامگذاری به سبک SKU برای یک بسته سازمانی و بسته بار (به جای یک نام مدل رسمی استاندارد جهانی). فهرست‌های خرده‌فروشی به‌طور صریح محصول را به‌عنوان “یونیتری گو2-و انت-موتپز (گو2-و انت-یو5)”, نشان‌دهنده یک ساخت پیش‌پیکربندی شده با تمرکز بر بازرسی است که برای استقرارهای حرفه‌ای طراحی شده است.

در استفاده عملی، Go2-W Ent-Mtptz به عنوان یک ربات سگ نظارت و بازرسی موبایل برای محیط‌هایی که ربات‌های چرخ‌دار ممکن است با آستانه‌ها یا زباله‌ها مشکل داشته باشند، اما یک سیستم کاملاً پا دار ممکن است در مسافت‌های طولانی کمتر کارآمد باشد. اجزای دوربین حرارتی و گیمبال پایدار آن برای پشتیبانی طراحی شده‌اند مشاهده از راه دور، ردیابی هدف و تشخیص امضای حرارتی در زمینه‌های صنعتی، امنیت و اضطراری.

طراحی و ویژگی‌ها

هیبرید حرکتی چرخ-پا (پلتفرم Go2-W)

ویژگی تعیین‌کنندهٔ Go2-W ساختار پای-چرخ آن است: می‌تواند چرخش سریع روی سطوح صاف و ثابت عبور از موانع کوچک استفاده از پاهایش. این رویکرد ترکیبی اغلب به عنوان یک انتخاب عملی برای مکان‌های مختلط داخلی/خارجی—مانند انبارها، کارخانه‌ها، دانشگاه‌ها و راهروهای خدماتی—که در آن‌ها حرکت طولانی و قدم زدن گاه به گاه هر دو مهم هستند، مورد تأکید قرار می‌گیرد.

مشخصات رسمی Go2-W Unitree پارامترهای کلیدی حرکتی را لیست می‌کند مانند 0–2.5 متر بر ثانیه سرعت, ≈8 کیلوگرم بار (تا ~12 کیلوگرم حداکثر)، و ["زاویه صعود حداکثر ۳۵°"], منعکس کننده طراحی است که تعادل بین ثبات، ظرفیت حمل و قابلیت زمین را برقرار می‌کند.

ویژگی‌های سازمانی و اتصال

Go2-W با مجموعه ویژگی‌هایی مناسب برای استفاده در شرکت‌ها به بازار عرضه می‌شود، از جمله پشتیبانی APP, کنترلر دستی پشتیبانی، و گزینه‌های اتصال بی‌سیم. فهرست رسمی Go2-W شامل وای‌فای ۶، ۴G و بلوتوث حمایت، همراه با قابلیت ارتقاء OTA، که برای استقرارهای مدیریت شده و به‌روزرسانی‌های میدانی مرتبط است.

MTPTZ payload: گیمبال پایدار + تصویربرداری حرارتی

متن “ام تی پی تی زد” بخشی از نام با یک بارگذاری PTZ تثبیت شده که معمولاً به عنوان یک توصیف می‌شود مرتبط است دوچرخه دوگانه با تثبیت سه‌محوره با دقت بالا, به علاوه یک بسته حسگر تصویربرداری حرارتی برای تشخیص حرارت و اندازه‌گیری دما.

مشخصات کیت "Go2 Ent-MTPTZ" معمولاً شامل می‌شود:

• لرزش تثبیت گیمبال: ±0.01°

• محدوده چرخش پچ: −۹۰° تا +۲۵°

• محدوده چرخش افقی: −۲۷۰° تا +۲۷۰°

• رزولوشن حسگر حرارتی: 640×512

• موج حرارتی: ۸–۱۴ میکرومتر

• محدوده‌های اندازه‌گیری دماهای حرارتی:

  • {"0":"گین بالا: −20°C تا +150°C"}

  • گین پایین: 50°C تا +550°C

• دقت اندازه‌گیری حرارتی (فهرست معمولی):

  • ["−20°C تا +150°C: ±2°C"]

  • ["50°C تا +550°C: ±5°C"]

فناوری و مشخصات

Go2-W مشخصات مکانیکی و حرکتی (رسمی)

صفحه رسمی Go2-W Unitree مشخصات پلتفرم نمایندگی را فهرست می‌کند، از جمله:

• ابعاد ایستاده: 70 سانتی‌متر × 43 سانتی‌متر × 50 سانتی‌متر

• وزن (با باتری): حدود ۱۸ کیلوگرم

• ولتاژ: ["33.6 ولت"]

• متن بارگذاری: ≈8 کیلوگرم (حداکثر ~12 کیلوگرم)

• سرعت: ["0–2.5 متر بر ثانیه"]

• حداکثر ارتفاع صعود/نزول: <70 سانتی‌متر

• زاویه حداکثر صعود: 35°

• قدرت محاسباتی: ["سی‌پی‌یو با عملکرد بالا و 8 هسته‌ای"]

• گشتاور حداکثر مفصل: حدود ۴۵ نیوتن متر

• لاستیک‌ها: تایرهای پنوماتیک 7 اینچی

این مقادیر به طور مکرر توسط فروشندگان شرکتی و خرده‌فروشان رباتیک تکرار می‌شوند و آن‌ها را به عنوان پروفایل مرجع مشترک برای استقرارهای Go2-W تقویت می‌کنند.

حسگرها و درک onboard

پلتفرم Go2-W لیست می‌کند "لنز فوق عریض 3D LiDAR" و یک دوربین عریض HD به عنوان عناصر حسگری استاندارد، از تشخیص موانع و نظارت از راه دور پشتیبانی می‌کند.

بیشتر به طور کلی، خانواده Go2 بر اساس یک مفهوم شناسایی LiDAR با میدان وسیع بازاریابی می‌شود (Unitree Go2 را به عنوان یک سیستم شناسایی LiDAR فوق‌العاده وسیع 4D برای درک همه‌جانبه توصیف می‌کند)، که بسیاری از جریان‌های بازرسی و ناوبری را در سراسر اکوسیستم Go2 پشتیبانی می‌کند.

قدرت، شارژ و استقامت

Unitree لیست Go2-W را با یک 15,000 میلی آمپر ساعت باتری با عمر طولانی و یک شارژر سریع با ولتاژ 33.6 V / 9 A, با ["1.5–3 ساعت"] بسته به شرایط استفاده.

برای بازرسی به سبک MTPTZ، زمان اجرا می‌تواند به طور قابل توجهی بر اساس فعالیت گیمبال، پخش، نورپردازی، پردازش حرارتی و پروفایل حرکت (غلتیدن در مقابل قدم زدن) متفاوت باشد.

ماژول محاسبات گسترش (آمادگی برای کسب و کار)

فهرست لوازم جانبی رسمی Go2-W شامل یک ماژول گسترش ارجاع به "ماژول حسابداری استاندارد (Orin NX)"، که نشان‌دهنده سازگاری با پیکربندی‌های محاسباتی تعبیه‌شده با عملکرد بالاتر است که برای بارهای کاری ادراکی و وظایف ادغام سازمانی استفاده می‌شود.

برنامه‌ها و موارد استفاده

بازرسی حرارتی و نظارت بر گشت زنی

ارزش اصلی Ent-Mtptz / Ent-U5 پیکربندی ترکیب آن است حرکت موبایل + مشاهده پایدار + تصویربرداری حرارتی, امکان بازرسی‌هایی مانند:

• شناسایی امضای حرارتی غیرعادی بر روی تجهیزات، موتورها یا محفظه‌های الکتریکی

• اسکن کردن برای شناسایی اجزای داغ شده در حین گشت‌های روتین

• شناسایی منابع حرارتی در محیط‌های با دید کم

• نظارت بر محیط‌ها یا کریدورهای با نمای PTZ مبتنی بر گیمبال

امنیت، نظارت و مشاهده از راه دور

یک گیمبال PTZ از زوایای دید کنترل شده بدون جابجایی ربات پشتیبانی می‌کند. هنگامی که با یک پایه متحرک جفت می‌شود، این امکان را فراهم می‌کند:

• تغییر سریع به نقاط مشاهده

• اسکن منطقه وسیع از یک مکان توقف واحد

• افزایش آگاهی اپراتور در حین گشت‌های امنیتی از راه دور

رویکرد تحرک هیبریدی Go2-W می‌تواند به‌ویژه در مسیرهای آسفالت‌شده، انبارها، مناطق بارگیری و زمین‌های مختلط مفید باشد، جایی که کارایی چرخش سرعت پوشش را بهبود می‌بخشد.

بازرسی صنعتی در تأسیسات پیچیده

سایت‌های صنعتی اغلب کف‌های صاف را با پوشش‌های کابل، رمپ‌ها، آستانه‌ها و بخش‌های بیرونی ترکیب می‌کنند. طراحی پایه چرخ‌دار Go2-W می‌تواند به حفظ تداوم عملیاتی در این انتقال‌ها کمک کند، در حالی که بار MTPTZ از موارد زیر پشتیبانی می‌کند:

• مسیرهای نظارت بر تجهیزات

• چک‌های آنومالی حرارتی در دورهای تأسیسات

• پشتیبانی بازرسی در طول خاموشی‌های برنامه‌ریزی شده نگهداری

پشتیبانی از پاسخ اضطراری و ارزیابی وضعیت

حسگرهای حرارتی و مشاهده پایدار می‌توانند برای وظایف ارزیابی سریع استفاده شوند، از جمله:

• شناسایی نقاط داغ یا منابع حرارتی

• شناسایی از راه دور در محیط‌های نامشخص

• تیم‌های ایمنی را قبل از ورود انسان پشتیبانی کنید (با اجازه سیاست سایت)

مزایا / فواید

پوشش سریع‌تر از ربات‌های با پای کامل در زمین‌های صاف

در بسیاری از مسیرهای دنیای واقعی، غلتیدن می‌تواند از پیوسته قدم زدن کارآمدتر باشد. Go2-W’s ["0–2.5 متر بر ثانیه"] سرعت پلتفرم از پوشش گشت سریع‌تر در جاهایی که سطوح اجازه می‌دهند، پشتیبانی می‌کند.

کیفیت بازرسی را با PTZ پایدار شده بهبود می‌بخشد

یک گیمبال پایدار شده با سه محور و دامنه چرخش وسیع به اپراتورها این امکان را می‌دهد که هدف را در حین حرکت یا توقف ربات در دید نگه دارند و به این موارد کمک می‌کند:

• بازرسی بصری دقیق از فاصله

• اسکن‌های حرارتی پایدارتر

• کاهش نیاز به جابجایی ربات برای هر زاویه دید

تصویرسازی حرارتی بعد دوم بازرسی را اضافه می‌کند

تصویر برداری حرارتی (که معمولاً به عنوان 640×512, 8–14 μm) از بازرسی‌هایی پشتیبانی می‌کند که دوربین‌های تصویری به تنهایی نمی‌توانند ارائه دهند—به‌ویژه برای شناسایی ناهنجاری‌های حرارتی که ممکن است نشان‌دهنده نقص، اصطکاک یا بار اضافی باشد.

اتصال و به‌روزرسانی مسیرهای سازمانی

با ویژگی‌هایی مانند وای‌فای ۶، ۴جی، بلوتوث, به علاوه پشتیبانی از به‌روزرسانی OTA و کنترل از طریق کنترلر/برنامه، پایه Go2-W برای استفاده در میدانی و جریان‌های استقرار مدیریت‌شده طراحی شده است.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)؟

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) یک پیکربندی شرکتی از Unitree است ربات چهارپای چرخدار Go2-W, معمولاً همراه با یک MTPTZ تثبیت شده PTZ گیمبال و بار حرارتی تصویربرداری برای وظایف بازرسی و نظارت.

چگونه Go2-W Ent-U5 کار می‌کند؟

از Go2-W استفاده می‌کند چرخ-پا هیبریدی حرکتی برای حرکت در زمین‌های ناهموار و ترکیب آن با یک سیستم دوربین گیمبال پایدار شده—اغلب شامل تصویربرداری حرارتی—برای پشتیبانی از نظارت از راه دور، اسکن گشت‌زنی و جریان‌های بازرسی.

چرا Go2-W Ent-Mtptz مهم است؟

بازرسی موبایل اغلب نیاز به عبور سریع و مشاهده با کیفیت بالا دارد. کارایی چرخشی از Go2-W plus PTZ تثبیت شده و حسگر حرارتی می‌تواند پوشش گشت را بهبود بخشد در حالی که تشخیص ناهنجاری‌های حرارتی و مشاهده از فاصله را افزایش می‌دهد.

مزایای Go2-W Ent-U5 برای بازرسی و امنیت چیست؟

مزایای معمول شامل 0–2.5 متر بر ثانیه تحرک, ≈8 کیلوگرم بار (تا ~12 کیلوگرم حداکثر), اتصال Wi-Fi 6/4G/Bluetooth، و یک بارگذاری حرارتی MTPTZ پایدار با دقت بالا (اغلب به عنوان 640×512، 8–14 μm فهرست شده است) برای نظارت بهبود یافته.

خلاصه

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) یک پیکربندی ربات سگ تخصصی است که با واحدهای Unitree جفت می‌شود Go2-W چرخ-پایه حرکتی همه‌جانبه با یک MTPTZ پایش حرارتی پایدار شده. با ترکیب حرکت چرخشی کارآمد (تا ["2.5 متر بر ثانیه"]), ظرفیت بار مفید (≈["8 کیلوگرم"], تا ~12 کیلوگرم حداکثر), اتصال سازمانی (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth)، و یک بسته تصویربرداری حرارتی با تثبیت کننده گیمبال که معمولاً در لیست قرار دارد در 640×512 رزولوشن، برای بازرسی صنعتی مدرن، نظارت بر گشت‌زنی و جریان‌های مشاهده از راه دور ایمن‌محور قرار گرفته است.