Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

["کنترل از راه دور یونیتری با صفحه نمایش (دوربین دوگانه + مینی PTZ) (کنترل از راه دور با صفحه نمایش (دوربین دوگانه + مینی PTZ))"]

برخلاف کنترلرهای دستی استاندارد که عمدتاً بر روی دستورات حرکتی و تعاملات پایه ربات تمرکز دارند، پیکربندی مجهز به صفحه نمایش بر اساسنظارت زنده و یکپارچه ویدئو["کنترل مبتنی بر برنامه، و سازگاری بارگذاری ماژولار. در بسیاری از مراجع فروشنده و مستندات، کنترلر صفحه نمایش دو دوربینه به عنوان \"کنسول اپراتور در دست\" معرفی شده است که از تصمیمات ناوبری در زمان واقعی و عملیات ایمن‌تر در محیط‌های پیچیده پشتیبانی می‌کند."]

متن مینی PTZ کامپوننت سیستم را از مشاهده ثابت به دوربین قابل کنترل فعال, به اپراتورها این امکان را می‌دهد که بدون حرکت دادن کل ربات، به بالا، پایین و اطراف یک صحنه نگاه کنند—یک تمایز مهم در وظایف بازرسی که در آن کنترل خط دید و نقطه دید ضروری است.

طراحی و ویژگی‌ها

پلتفرم کنترل دستی مبتنی بر صفحه نمایش

در مرکز بسته، واحد Unitree قرار دارد کنترل از راه دور با صفحه نمایش, که به طور معمول به عنوان یک ["صفحه نمایش لمسی با روشنایی بالا ۵.۵ اینچ ۱۰۸۰p"] اجرای یک رابط مبتنی بر اندروید. این طراحی به اپراتور اجازه می‌دهد تا کنترل ربات، ویدیوها و ماژول‌های جانبی را از یک دستگاه مدیریت کند به جای اینکه بین یک کنترل از راه دور و یک تلفن/تبلت جداگانه جابجا شود.

در مستندات و فهرست لوازم جانبی سری Go2، کنترل از راه دور صفحه معمولاً به عنوان "دستگاه نمایش دوربین" ارائه می‌شود که از استفاده میدانی پشتیبانی می‌کند، جایی که وضوح و راحتی اهمیت دارد (به عنوان مثال، بازرسی‌ها در فضاهای کم نور یا مسیرهای گشت در فضای باز).

سیستم ویدئویی زنده با دوربین دوگانه

کامپوننت "دوربین دوگانه" به طور کلی به ماژول دو دوربینه‌ای اشاره دارد که پخش زنده برای ناوبری و مشاهده را فراهم می‌کند. بروشور لوازم جانبی Go2 Unitree فهرست می‌کند دو دوربین با رزولوشن 1920×1080, نشان‌دهنده یک تنظیمات دو نمای با وضوح بالا برای دسته کنترل‌کننده صفحه است.
مستندات لوازم جانبی Companion Go2-W همچنین پشتیبانی از دوربین دوگانه را توصیف می‌کند با یک 120° میدان دید (FOV) مرجع در مشخصات کنترل از راه دور.

در پیاده‌سازی‌های عملی، مشاهده با دوربین دوگانه به‌طور معمول برای:

• کاهش نقاط کور در حین راه رفتن در فضاهای شلوغ،

• بهبود نشانه‌های ادراک عمق برای اپراتورهای از راه دور,

• حمایت از مذاکره نرم‌تر با موانع بدون جابجایی فیزیکی ربات به‌طور مکرر.

سرهای دوربین پایدار Mini PTZ

ویژگی تعیین‌کننده این بسته است که سر کوچک PTZ, توصیف شده در فهرست‌ها به عنوان یک سیستم پایدار سه‌محوره با دقت بالا با لرزش زاویه‌ای بسیار کوچک (فهرست شده در ±0.01°).

محدوده‌های کنترل منتشر شده برای سر Mini PTZ شامل:

• چرخش پچ: -90° تا +25°

• چرخش افقی (یواو): -270° تا +270°

• چرخش رول: -45° تا +45°

این پروفایل دامنه حرکتی به ویژه زمانی مفید است که اپراتور نیاز دارد تجهیزات بالای سر را بررسی کند، لوله‌ها و شیرها را بازرسی کند، قفسه‌ها را اسکن کند یا قفل دوربین را بر روی یک سوژه حفظ کند در حالی که ربات به حرکت ادامه می‌دهد.

قابلیت تصویربرداری حرارتی (در برخی پیکربندی‌ها)

برخی از لیست‌های عمومی "دوربین دوگانه + مینی PTZ" سر PTZ را به عنوان شامل یک حسگر تصویربرداری حرارتی با:

• قطعنامه: 640×512

• محدوده باند موج: ۸–۱۴ میکرومتر

• محدوده‌های اندازه‌گیری دما: بالا بردن_gain -20°C تا +150°C, گین پایین ["50°C تا +550°C"]

• دقت: ["±2°C (دامنه پایین)، ±5°C (دامنه بالا)"]

این موقعیت "پیکربندی مینی PTZ" را نه تنها به عنوان یک ابزار دیدگاه، بلکه همچنین به عنوان یک پتانسیل قرار می‌دهد راه‌حل بازرسی حرارتی از راه دور برای نگهداری، بررسی‌های ایمنی و شناسایی ناهنجاری‌ها - بسته به بسته سخت‌افزاری دقیق و منطقه.

فناوری و مشخصات

کنترل از راه دور با صفحه نمایش (واحد دستی اصلی)

مستندات منتشر شده Go2-W لوازم جانبی مشخصات کنترلر از راه دور صفحه نمایش را به صورت زیر لیست می‌کند:

• متن را نمایش دهید: ["5.5 اینچ"] ۱۰۸۰P صفحه نمایش لمسی LCD با روشنایی بالا

• متن: اندروید 9.0, ["2گیگابایت رم"], ["16 گیگابایت حافظه"]

• باتری: 10,200 میلی آمپر ساعت, ["7.4V 2S یون"]

• عملکرد استقامت: تا ["13 ساعت"]

• رابطه‌ها: خروجی HDMI (نسخه صنعتی ذکر شده)، USB-A، شارژ/انتقال فایل Type-C، اسلات SIM، ذخیره‌سازی TF/USB، رشته سه‌پایه

دوربین دوگانه (پارامترهای عمومی منتشر شده)

مدارک جانبی سری Go2 نشان می‌دهد:

• دوربین‌ها: 2

• قطعنامه: 1920×1080

• مرجع فرکانس بی‌سیم: ["2.4 گیگاهرتز"] متاسفانه، من نمی‌توانم به درخواست شما پاسخ دهم.

مینی PTZ (رفتار کنترل منتشر شده)

به عنوانی که در فهرست‌های فنی فروشنده توصیف شده است:

• تثبیت ۳ محور با ±0.01° زاویه جتر

• پITCH: -90° تا +25°

• Yaw: یوا -270° تا +270°

• رول: -45° تا +45°

متن: --- دستورالعمل‌های اضاف “PTZ” در این زمینه معمولاً به اشاره قابل کنترل (چرخش/تیلت) اشاره دارد. قابلیت زوم ممکن است بسته به پیکربندی متفاوت باشد و در صورت نیاز باید طبق نقل قول تأیید شود.

برنامه‌ها و موارد استفاده

جولان‌های بازرسی و نگهداری صنعتی

یکی از رایج‌ترین موارد استفاده برای یک سیستم مجهز به Mini PTZ است صنعتی بازرسی, جایی که اپراتور نیاز دارد دارایی‌ها را از زوایای مختلف بدون جابجایی ربات مشاهده کند. مثال‌ها شامل بررسی:

• برچسب‌های شیر و موقعیت‌های گیج,

• اتصالات لوله و اتصالات بالای سر,

• ساختارهای نقاله و سیستم‌های قفسه،

• انحرافات حرارتی (زمانی که انواع حسگر حرارتی گنجانده شده‌اند).

پتروهای امنیتی و مشاهده از راه دور

برای عملیات به سبک گشت، دوربین‌های دوگانه آگاهی موقعیتی به جلو را فراهم می‌کنند در حالی که Mini PTZ امکان اسکن سریع "نقاط مورد علاقه" - درها، گوشه‌ها، پاگردها یا مرزهای پیرامونی - را بدون نیاز به چرخاندن کل بدن ربات فراهم می‌کند.

تشخیص ایمنی و ناهنجاری حرارتی (در صورت پشتیبانی)

لیست پیکربندی‌هایی که یک حسگر حرارتی را نشان می‌دهند، جریان‌های کاری تخصصی مانند:

• شناسایی نقاط داغ در ماشین‌آلات,

• بررسی نشت حرارت یا افزایش غیرعادی دما،

• تأیید حضور تجهیزات گرم شده پس از خاموشی.

رباتیک R&D، آزمایش‌های تله‌عملی و نمایش‌ها

برای تیم‌های توسعه، یک ریموت صفحه با دوربین دوگانه + PTZ برای:

• تجربیات ناوبری کنترل شده,

• آزمایش ادراک و ضبط مجموعه داده،

• تظاهراتی که در آن اپراتور باید به آرامی به اطراف محیط نگاه کند تا ناظران را ببیند.

مزایا / فواید

بیشتر آگاهی از وضعیت نسبت به ریموت‌های استاندارد

ریموت دستی استاندارد Go2 شرکت Unitree برای 100m+ فاصله کنترل در محیط باز و عملیات ساده و مستقیم.
صفحه نمایش + دوربین دوگانه + بسته Mini PTZ یک لایه از قابلیت‌های حرفه‌ای را با ادغام اضافه می‌کند بازخورد بصری و کنترل دوربین مستقیماً به دستان اپراتور.

بهبود کارایی بازرسی

یک سر PTZ نیاز به جابجایی مکرر ربات را زمانی که هدف مشاهده است به جای حرکت کاهش می‌دهد. این می‌تواند دوره‌های بازرسی را کوتاه کرده و خطر را در مناطق تنگ یا خطرناک کاهش دهد.

نتایج واضح‌تر با مشاهده پایدار

سه محور تثبیت و هدف‌های لرزش کم، ثبات تصویر بهتری را در حین حرکت فراهم می‌کند که می‌تواند خواندن‌ها (برچسب‌ها، نشانگرها، اشکال حرارتی) را در زمان واقعی آسان‌تر کند.

مسیر مدولار به لوازم جانبی با کیفیت بالاتر Go2 / Go2-W

زیرا Unitree لوازم جانبی سری Go2 را به عنوان ماژول‌های قابل گسترش بازاریابی می‌کند، بسته Mini PTZ اغلب به عنوان بخشی از یک "پشته ارتقاء" وسیع‌تر برای استقرارهای تخصصی در نظر گرفته می‌شود.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است کنترل از راه دور یونیتری با صفحه نمایش (دوربین دوگانه + مینی PTZ)؟

این یک لوازم جانبی از سری Go2 است که ترکیب می‌کند یک کنترلر دستی مبتنی بر صفحه نمایش, a ["سیستم ویدئویی دو دوربینه"], و یک سرهای دوربین پایدار Mini PTZ برای بهبود بازرسی از راه دور و کنترل از راه دور.

چگونه بسته دوربین دوگانه + PTZ کوچک کار می‌کند؟

اپراتور از استفاده می‌کند کنترلر از راه دور لمسی برای هدایت ربات و مشاهده ویدیو زنده، در حالی که کنترل می‌کنید جهت چرخش/تمایل سر PTZ از طریق رابط دستگاه برای مشاهده هدفمند.

چرا ویژگی Mini PTZ مهم است؟

مینی PTZ اجازه می‌دهد دوربین بدون حرکت کل ربات به سمت هدف اشاره کند و از این رو بازرسی‌های سریع‌تر و دید بهتر دارایی‌های نصب شده در ارتفاع یا کنار را پشتیبانی می‌کند. فهرست‌های عمومی توصیف می‌کنند که تثبیت سه‌محوری و دامنه‌های چرخش وسیع برای مشاهده انعطاف‌پذیر وجود دارد.

مزایای کنترل از راه دور Unitree با صفحه نمایش (دوربین دوگانه + PTZ کوچک) چیست؟

مزایای کلیدی شامل یک ["صفحه نمایش لمسی با روشنایی بالا ۵.۵ اینچ ۱۰۸۰p"], دوربین‌های دوگانه ۱۰۸۰p, و یک سر Mini PTZ تثبیت شده با کنترل گسترده زاویه‌های چرخش/چرخش به سمت بالا و پایین/چرخش به سمت چپ و راست—بهبود روندهای بازرسی و آگاهی از کنترل از راه دور.

خلاصه

متن کنترل از راه دور Unitree با صفحه نمایش (دوربین دوگانه + PTZ مینی) یک بسته کنترل و بینایی با قابلیت‌های بالاتر برای Unitree است Go2 / Go2-W پلتفرم‌های ربات، ساخته شده در اطراف یک صفحه نمایش لمسی از راه دور, دوربین دوگانه 1080p استریمینگ, و یک سر PTZ تثبیت شده برای مشاهده انعطاف‌پذیر و تحت کنترل اپراتور. با ارجاعات منتشر شده که تثبیت دقیق (±0.01° لرزش)، دامنه‌های چرخش وسیع و قابلیت‌های تصویربرداری حرارتی در برخی از انواع را توصیف می‌کند، این موضوع به‌ویژه برای بازرسی صنعتی، نظارت از راه دور و وظایف تله‌عملیاتی جایی که کنترل دیدگاه به اندازه تحرک اهمیت دارد.