Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 სერიის პროდუქტები (B2W-რობოტი) (B2W-რობოტი)

ეს ჰიბრიდული “ბორბლები + ფეხები” მიდგომა მიზნად ისახავს გრძელვადიანი მობილობის, ოპერაციული ეფექტურობისა და განლაგების მოქნილობის გაუმჯობესებას ინდუსტრიულ და ველურ რობოტიკაში.

On Unitree’s official product page, B2-W is described as a high-efficiency model designed to “go further,” and is positioned as part of Unitree’s ინდუსტრიული რობოტების რიგი ბრძოლების გვერდით, როგორიცაა B2 და B1.

B2-W ჩვეულებრივ განიხილება კონტექსტში ["ინსპექცია", "უსაფრთხოება", "ლოგისტიკური მხარდაჭერა", "და ინდუსტრიული ავტომატიზაცია"], სადაც რობოტები უნდა იმოძრაონ შერეული რელიეფის (საწყობების იატაკები, ქვიშის ბილიკები, დახრილობები, ღია მარშრუტები) გავლით, mantendo უნარი ასასვლელად ან გადალახოს დაბრკოლებები, რომლებიც შეაჩერებდნენ მხოლოდ ბორბლიანი პლატფორმას.

დიზაინი და მახასიათებლები

ჰიბრიდული “ბორბლები + ფეხები” მობილობა

B2-W-ის განმასხვავებელი მახასიათებელია მისი მბრუნავი-ოთხფეხა არქიტექტურა—ოთხფეხა რობოტი აღჭურვილი ინტეგრირებული ბორბლები ნაბიჯებზე. ბევრ გამოყენების შემთხვევაში, ბორბლები უზრუნველყოფენ ეფექტურ გადაადგილებას შედარებით გლუვ ზედაპირებზე, ხოლო ფეხები ინარჩუნებენ უნარს გაუმკლავდნენ არათანაბარ რელიეფს, საფეხურებს და დაბრკოლებებს.

Unitree-ის ოფიციალური B2-W გვერდი ხაზს უსვამს პლატფორმის ყურადღებას უფრო მაღალი ეფექტურობისა და უფრო გრძელი მგზავრობის შესაძლებლობისკენ, რაც ამ პროდუქტის პოზიციონირებას გრძელ მანძილზე ინდუსტრიული მობილობის გადაწყვეტილებად აძლიერებს, ვიდრე უბრალოდ agility-ზე ორიენტირებულ ოთხფეხიანად.

ინდუსტრიული დატვირთვის შესაძლებლობა

Unitree-ის გამოქვეყნებული სპეციფიკაციები მიუთითებს, რომ B2-W მხარს უჭერს:

• მაქსიმალური დატვირთვა (მდგარი): 120 კგ

• Walking load: >40 კგ

ეს აყენებს რობოტს კატეგორიაში, რომელიც შეესაბამება რეალურ სამყაროში ინდუსტრიულ ტვირთებს, როგორიცაა დამონტაჟებული სენსორების ნაკრები, ინსპექციის აღჭურვილობა, კომუნიკაციის მოდულები და კონკრეტული დავალების ინსტრუმენტები.

დიდფორმატიანი ბატარეა და გამძლეობის დიზაინი

B2-W მოიცავს მაღალი სიმძლავრის ენერგეტიკულ სისტემას, რომელიც განკუთვნილია ხანგრძლივი მოგზაურობისთვის. Unitree ჩამონათვალში:

• [ "ბატარეის სიმძლავრე: >2 კჰ" ]

• მოწყვეტა: 58 ვოლტი

პლატფორმა მარკეტინგულია "მოიწვდეთ უფრო შორს" გამძლეობის ქცევის გარშემო, და მისი გამოქვეყნებული დიაპაზონის შესაძლებლობა მხარს უჭერს ამ აქცენტს (იხილეთ გამძლეობა ბelow).

მზომები, წონა და ტრანსპორტირების პროფილი

Unitree უზრუნველყოფს დაახლოებით ფიზიკურ ზომებს ორ კონფიგურაციაში:

• მზომები (მდგარი): ~1098 × 550 × 758 მმ

• ზომა (წოლის მდგომარეობაში): ~950 × 550 × 450 მმ

ოფიციალურად გამოქვეყნებული წონა არის:

• ~85 კგ საერთო წონა (ბატარეა ჩათვლით)

ეს ციფრები ეხმარება B2-W-ს სრულ ზომის ინდუსტრიულ ოთხფეხადად ფორმირებაში—მნიშვნელოვნად უფრო დიდი კომპაქტური მომხმარებლის კლასის რობოტ ძაღლებზე—გამძლეობისა და ტვირთის მხარდაჭერის ოპტიმიზაციისთვის.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

მობილობა და სიჩქარე

B2-W შექმნილია მრავალი ინდუსტრიული ფეხიანი რობოტების მიმართ მაღალი სიჩქარით მოგზაურობისთვის. Unitree ჩამოთვლის:

• უმაღლესი სიჩქარე: 15 კმ/სთ

მისი ბორბლის კონფიგურაცია მხარდაჭერილია გამოქვეყნებული ბორბლის ზომის მითითებით:

• ბორბლის დიამეტრი: 225 მმ

ეს ხაზს უსვამს პლატფორმის შესაძლებლობას ეფექტურად გადაადგილდეს დიდი ობიექტების, დერეფნების, გზების და შერეული გარე ზედაპირების გავლით.

გამძლეობა და დიაპაზონი

Unitree-ის გამძლეობის სპეციფიკაცია ხაზს უსვამს ორ მთავარ პირობას:

• მაქსიმალური გამძლეობა 25 კმ 40 კგ ტვირთით

• ["მაქსიმალური გამძლეობა დატვირთვის გარეშე: ~30 კმ"]

ეს ციფრები B2-W-ს პოზიციონირებენ როგორც გრძელ მანძილზე მოძრავი რობოტული სისტემა უწყვეტი ინსპექციის მარშრუტებისთვის ან გაწვდილი პატრულირების დაფარვისთვის, სადაც ტიპიური ფეხის მხოლოდ მოძრაობა შეიძლება მოითხოვდეს უფრო მეტ ენერგიას მანძილზე.

Payload limits

Unitree ჩამოთვლის ორი განსხვავებული ტვირთის მეტრიკა:

• მაქსიმალური დატვირთვა (მდგარი): 120 კგ

• მტვირთავი (სეირნობა): >40 კგ

ინდუსტრიული რობოტიკის ტერმინოლოგიით, ეს ნიშნავს, რომ რობოტი შეუძლია მხარი დაუჭიროს მძიმე სტატიკურ დატვირთვებს დასვენების დროს, ხოლო მოძრაობაზე დაფუძნებული დავალებებისათვის შეინარჩუნოს დიდი "გრძელვადიანი" ტვირთის ტევადობა.

ურთიერთობა Unitree B2 ინდუსტრიული პლატფორმასთან

[ "B2-W ხშირად აღიქმება როგორც Unitree-ის B2 ინდუსტრიული კვადროპედების ოჯახის ბორბლიანი გაგრძელება. B2 პროდუქტის დოკუმენტაცია (Unitree-ის ჩინურ ენაზე მიმოხილვაში) ხაზს უსვამს B2-ის ინდუსტრიული კლასის შესრულებას, მათ შორის" ] >6 მ/წმ მაქსიმალური სიჩქარე, ~360 ნ·მ ერთობლივი მომენტი[", მაღალი ტვირთმზიდი და ძლიერი რელიეფური შესაძლებლობა, და"] IP67 პროტექციის რეიტინგი მისი გამოქვეყნებული სპეციფიკაციის შეჯამებაში.

While B2 და B2-W არ არიან იდენტური, გამოქვეყნებული მასალები sugerir ბ2-W მემკვიდრეობს “ინდუსტრიული განლაგების” ფოკუსსა და ტვირთის კლასს, ძირითადი განსხვავება კი არის ბორბლიანი ფეხის მობილობის სტრატეგია გაწვდილი მოგზაურობის ეფექტურობისთვის.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ინდუსტრიული ინსპექცია და აქტივების მონიტორინგი

B2-W-ის შორ მანძილზე მოქმედების შესაძლებლობა უჭერს მხარს ფასილიტების ინსპექციის რაუნდები, განსაკუთრებით იმ გარემოებში, სადაც ოპერატორებს სჭირდებათ რობოტი, რომ იმოგზაურონ დიდი მანძილებზე სენსორის ტვირთების გადაზიდვისას. ტიპიური ინსპექციის როლები მოიცავს:

• პერიმეტრის შემოწმებები დიდი ინდუსტრიული ობიექტების ირგვლივ,

• პიპელაინის ან ინფრასტრუქტურის დაკვირვების მარშრუტები,

• კამპუსის მასშტაბის ტერიტორიაზე აღჭურვილობის მონიტორინგი და მონაცემების აღება.

Unitree-ის ფართო B2 შეტყობინებები ხაზს უსვამს ინდუსტრიული ინსპექციის გამოყენების შემთხვევებს, როგორიცაა ენერგიის ინსპექცია და ინდუსტრიული აღმოჩენის სცენარები, რაც შეესაბამება საერთო გამოყენების კატეგორიას B2-W მიზნების შესაბამისად.

უსაფრთხოების პატრულირება და ავტონომიური საიტის დაფარვა

ბორბლიანი ოთხფეხა მობილობა შეიძლება იყოს სასარგებლო პატრულირების სტილის დავალებებისთვის, სადაც რობოტი უნდა მოიცვას დიდი ტერიტორიები სწრაფად, გაჩერდეს კონკრეტული ინტერესის წერტილების შესამოწმებლად, შემდეგ კი გააგრძელოს თავისი მარშრუტი. ჰიბრიდული დიზაინი განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია შერეული რელიეფის გარემოებისთვის, როგორიცაა გარე გზები, ქვიშის ზედაპირები და შიდა და გარე სივრცეებს შორის გადასვლები.

ლოგისტიკური მხარდაჭერა და ტვირთის ტრანსპორტირება

თანამედროვე >40 კგ სიარული ტვირთი შესაძლებლობა, B2-W შეიძლება კონფიგურირდეს для პayload მიწოდება ანძის ტრანსპორტი, მათ შორის გადაზიდვა:

• გამოწვევის ინსტრუმენტები,

• რადიოები და რელეის узლები,

• ["კვლევის აღჭურვილობა"]

• სპეციალიზებული სენსორები.

სტატიკური ტვირთის რეიტინგი (120 კგ) ასევე მხარს უჭერს მძიმე ზედა ინტეგრაციას სტატიკურ ან ეტაპობრივ პოზიციებში.

რობოტიკის კვლევა, ტესტირება და ინდუსტრიული R&D

B2-W ასევე მნიშვნელოვანია კვლევითი გუნდებისთვის, რომლებიც მუშაობენ:

• ჰიბრიდული ლოკომოციის კონტროლი (გორება + ნაბიჯი),

• გრძელვადიანი ავტონომიური დაგეგმვა,

• ინდუსტრიული ნავიგაცია და რუკების შედგენა,

• მინდვრის რობოტიკის აღქმა და ტელეოპერაციის ექსპერიმენტები.

იმიტომ რომ Unitree B2 ოჯახის პოზიციონირება ხდება ინდუსტრიული გამოყენებისთვის, ეს პლატფორმები ხშირად შეფასდება რობოტიკის გუნდების მიერ, რომლებიც ეძებენ განთავსებად ბაზას, რომელიც შეუძლია გადაიტანოს მნიშვნელოვანი ტვირთები და იმუშაოს გრძელი მარშრუტების გასწვრივ.

უპირატესობები / სარგებელი

მაღალი მოგზაურობის ეფექტურობა მანძილზე

B2-W-ის ბორბლიანი დიზაინის მთავარი უპირატესობა ეფექტურობაა. გრძელი მარშრუტებისთვის, ბორბლებზე გადაადგილება ენერგიის მოხმარებას ამცირებს სუფთა ფეხით სიარულთან შედარებით, რაც შეესაბამება ოფიციალურად გამოქვეყნებულ გამძლეობის მონაცემებს. ["30 კმ დატვირთვის გარეშე"].

ძლიერი ტვირთის შესაძლებლობა რეალური ინდუსტრიული დავალებებისთვის

თანამედროვე 120 კგ დგომა და >40 კგ სიარული payload ratings, B2-W მხარს უჭერს უფრო მძიმე სენსორების ტვირთებს და ხელსაწყოების მოდულებს, ვიდრე ბევრი პატარა ოთხფეხა რობოტი, რაც მას უფრო შესაფერისს ხდის ინდუსტრიული გამოყენებისთვის.

სწრაფი ინდუსტრიული მობილობა

ოფიციალური 15 კმ/სთ ["სიჩქარის მაქსიმალური სპეციფიკაცია B2-W-ს მაღალმობილური ინდუსტრიული რობოტების შორის აყენებს, სადაც სიჩქარე პირდაპირ შეიძლება გადაიქცეს უფრო მაღალი ინსპექციის throughput და უფრო სწრაფი ინციდენტების რეაგირების შესაძლებლობაში."]

მულტიტერიტორიული განლაგების მოქნილობა

ბორბლების დამატებით ფეხიანი არტიკულაციის შენარჩუნებით, B2-W პოტენციურად შეუძლია მოემსახუროს მარშრუტებს, რომლებიც აერთიანებს გლუვ კორიდორებს და არათანაბარ ზედაპირებს—მნიშვნელოვანი უპირატესობა ინდუსტრიულ კამპუსებსა და ღია ობიექტებში, სადაც მიწის პირობები ერთიანი მისიის განმავლობაში იცვლება.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის Unitree B2-W (B2W-ROBOT)?

Unitree B2-W არის an ინდუსტრიული ბორბლიანი ოთხფეხა რობოტი რომელიც აერთიანებს ფეხით გადაადგილებას და ბორბლიანი მგზავრობას უფრო დიდი მანძილისა და მაღალი ეფექტურობისთვის.

როგორ მუშაობს Unitree B2-W?

B2-W იყენებს ჰიბრიდულ მობილურობას: ის შეუძლია იმოძრაოს თავისი ბორბლიანი ფეხები ეფექტური მოძრაობისთვის შესაბამის ზედაპირებზე, ხოლო ოთხფეხა ფეხების არტიკულაციის შენარჩუნებით სტაბილურობისა და დაბრკოლებების გადალახვისთვის.

რატომ არის Unitree B2-W მნიშვნელოვანი?

ეს ეხება ფეხიანი რობოტების საერთო შეზღუდვას—ენერგიის ხარჯი გრძელი მანძილებზე—ბორბლების დამატებით, ხოლო ოთხფეხიანი რობოტის ტერიტორიული მოქნილობის შენარჩუნებით. Unitree-ის გამოქვეყნებული გამძლეობის მონაცემები აღწევს ~30 კმ დატვირთვის გარეშე.

Unitree B2-W-ის რა უპირატესობები აქვს?

მთავარი სარგებელი მოიცავს 15 კმ/სთ უმაღლესი სიჩქარე, გრძელვადიანი გამძლეობა (მდე 30 კმ ["ბრალდება არ არის), და მაღალი ტვირთის მხარდაჭერა ("]120 კგ დგომა, >40 კგ სიარული) ინდუსტრიული დავალებებისთვის.

შედეგები

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) არის მაღალი დონის ინდუსტრიული რობოტი, რომელიც აერთიანებს კვადროპულ ლოკომოცია თან ერთად ბორბლიანი მოგზაურობა ეფექტურობისა და დიაპაზონის გაზრდა რეალურ განთავსებაში. გამოქვეყნებული სპეციფიკაციებით, მათ შორის 15 კმ/სთ ["მაღალი სიჩქარე"] >2 კვტს (58 ვ) ბატარეის სიმძლავრე, გამძლეობა მაქსიმუმამდე 25 კმ 40 კგ ტვირთით (და ~30 კმ ბ yükü), და ტვირთის რეიტინგები 120 კგ დგომა და >40 კგ სიარული, B2-W გრძელ მანძილზე ინსპექციის, პატრულირების და ინდუსტრიული ავტომატიზაციის დავალებებისთვის არის განლაგებული, სადაც ტრადიციული ფეხების მობილობა შესაძლოა ნაკლებად ეფექტური იყოს.