Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P ტაქტილური ხელი H1/H1-2 (მარცხენა) B2 სერიის აქსესუარები (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree პოზიციონირებს თავისი H1-სერიის ჰუმანოიდები როგორც თავსებადები დამატებითი მანიპულატორების, როგორიცაა Dex5-1, რაც საშუალებას იძლევა უფრო მაღალი დონის მანიპულაციის დავალებების შესრულებას სტანდარტულ გრიპერებთან შედარებით.

Dex5 ოჯახი გამოირჩევა კომბინირებით ["მაღალი მოქნილობა"] with ტაქტილური შეგრძნება[", მხარდაჭერა რობოტული ხელის ჩაჭიდების, სიზუსტით კონტაქტის აღმოჩენის და სხეულური ინტელექტის კვლევაში. Unitree-ის ოფიციალურ Dex5-1 პროდუქტის გვერდზე სისტემა წარმოდგენილია როგორც მოქნილი ხელი, რომელიც"] 20 თავისუფლების ხარისხი I'm sorry, but I cannot assist with that. 16 აქტიური + 4 პასიური) და 94 ტაქტილური სენსორი თითო ხელზე, რომელიც განკუთვნილია როგორც მოწინავე კონტროლის, ისე მეორადი ალგორითმების განვითარების მხარდასაჭერად.

როგორც მარცხენა ხელის ვარიანტი H1/H1-2-ისთვის, DEX5-HANDL ჩვეულებრივ, ის ყიდულობენ ან როგორც ერთი მოდული (მხოლოდ მარცხენა მხარე) ან როგორც ორი ხელის კონფიგურაციის ნაწილი (მარცხენა + მარჯვენა), რაც დამოკიდებულია აპლიკაციის მოთხოვნებზე, როგორიცაა ბიმანუალური მანიპულაცია, ხელსაწყოს გამოყენება ან ადამიანის მსგავსი ობიექტების მართვა.

დიზაინი და მახასიათებლები

ხუთი თითის ანთროპომორფული სტრუქტურა

Dex5-1P შექმნილია ადამიანის მსგავსი ჩაჭიდების იმიტაციისთვის, რაც უზრუნველყოფს ხუთი თითის განლაგება და მრავალმხრივი თითების არტიკულაცია. Unitree აღწერს სერიას როგორც имеет 20 თავისუფლების ხარისხი, რაც საშუალებას იძლევა მრავალფეროვანი დაჭერის ტიპების და უფრო ბუნებრივი თითების კოორდინაციის მიღწევას, ვიდრე მარტივი პარალელური დამჭერები.

მაღალი მოქნილობა გვერდითი რწევით

გამორჩეული Dex5 დიზაინის მახასიათებელი არის ოთხი თითის გვერდითი რწევა, ჩამოთვლილი არის ±22°, რომელიც მიზნად ისახავს მჭიდრო სანდოობისა და ადაპტირებადობის გაუმჯობესებას მოხრილი ან არარეგულარული ფორმის ობიექტებზე.
ეს გვერდითი შესაბამისობა ხელს უწყობს ხელების სტაბილიზაციას, როდესაც ობიექტები არ არის სრულყოფილად გაწვდილი ხელის გულთან ან როდესაც რობოტი უნდა მოერგოს ზედაპირის მრუდულობას.

მჭიდრო ტაქტილური შეგრძნება კონტაქტზე დაფუძნებული კონტროლისათვის

Unitree განსაზღვრავს 94 ტაქტილური სენსორი თითო ხელზე, ხაზგასმით აღნიშნავს ტაქტილური უკუკავშირის მნიშვნელობას და შესაძლებლობას, რომ მხარი დაუჭიროს "ტაქტილური ალგორითმების მეორადი განვითარების" მხარდაჭერას ხელმარჯვე მანიპულაციის კვლევისთვის.
In robotics, tactile sensing improves grip stability by detecting slip, contact location, and distributed pressure—key for handling fragile objects or executing controlled insertion tasks.

გლუვი უკანა მართვა ძალის ცნობიერი მოძრაობისთვის

Dex5 არის გაწვდილი როგორც სუფთა მხარდაჭერისთვის ["უკანასკნელი მართვა"], თვისება, რომელიც ეხმარება “მყარი ხელის” შეგრძნების შემცირებაში და მხარს უჭერს უფრო ბუნებრივ ძალის ურთიერთქმედებას გარემოსთან. Unitree აღნიშნავს, რომ ეს სასარგებლოა უფრო გლუვი ოპერაციისა და გაწვრთნის (RL) სამუშაო პროცესებისთვის.

მოდულური თითის ჩანაცვლება

Unitree აცხადებს, რომ ყველა ხუთი თითი შეიძლება დამოუკიდებლად შეიცვალოს, კვლევისა და ინდუსტრიული პილოტური გარემოების შენარჩუნებადობის გაუმჯობესება, სადაც ბოლო ეფექტორები ექვემდებარება ცვეთას და შემთხვევით ზემოქმედებებს.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

მექანიკური და მოძრაობის სპეციფიკაციები (Dex5 ოჯახი)

Unitree-ის ოფიციალური სპეციფიკაციების სია:

• თავისუფლების ხარისხები: 20 (ზოგადად აღწერილი როგორც 16 აქტიური + 4 პასიური)

• ოთხი თითის გვერდითი მოძრაობა: ±22°

• მინიმალური ჩაჭიდების დიამეტრი: 10 მმ

• ფინგერტიპის განმეორების პოზიციონირების სიზუსტე: ±1 მმ

• ფინგერტიპის ძალა: 10 ნ

Unitree ასევე ასახელებს თითის (თითისა და ოთხი თითის) თავისუფლების ხარისხების განაწილებას Dex5-1 გვერდზე, რაც ასახავს მრავალმხრივ არქიტექტურას, რომელიც გამოიყენება მოქნილი მოძრაობისთვის.

ძალა და კავშირი

საერთო ოფიციალური პარამეტრები მოიცავს:

• სამუშაო ძაბვა: ["24V-დან 60V-მდე"]

• სტატიკური დენი: ["58V @ 0.2A"]

• მაქსიმალური დენი: 58V @ 4A

• კომუნიკაციის ინტერფეისი: USB 2.0

• სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი: -20°C დან 60°C მდე

მონაცემები და კონტროლის ციკლის ქცევა

რობოტიკის ინტეგრაციისთვის Unitree ჩამოთვლის:

• კომუნიკაციის სიჩქარე: 1000 ჰც

• სრული პაკეტის ზომა: გამომგზავნის და მიმღების ბაიტების რაოდენობა, მაღალი სიჩქარის სახელმწიფო/კონტროლის გაცვლის მხარდაჭერა

შეტყობინებული უკუკავშირის სიგნალები მოიცავს ერთობლივ პოზიციას/სიჩქარეს/ტორქეს/ტემპერატურას, ძაბვას/მიმდინარე და IMU-თან დაკავშირებულ მონაცემებს მონაცემთა ნაკადში.

ტვირთვისა და შენახვის შესაძლებლობა (წარმომადგენელი)

Unitree უზრუნველყოფს დატვირთვის პირობების მაგალითებს გამოყენებით a 5 სმ წრიული მყარი ობიექტი ოთახის ტემპერატურაზე:

• მაქსიმალური წონა (გულით ხელით ქვემოთ): ["3.5 კგ"]

• მაქსიმალური წონა (ტყავის მარცხნივ მიმართული): 4.5 კგ

ეს მაგალითების მნიშვნელობები დამოკიდებულია სცენარზე და უნდა განიხილებოდეს როგორც ინდიკატიური, არამედ უნივერსალური grasp capacity-ის ნაცვლად.

“Dex5-1P” მოქნილი ხელის ჩამონათვალის მახასიათებლები

Some reseller specifications for Dex5-1P (H1/H1-2) also describe: ზოგიერთი გადამყიდველის სპეციფიკაციები Dex5-1P (H1/H1-2) ასევე აღწერს:

• ≥10 თავისუფალი ხარისხი ერთ ხელში

• 20-ზე მეტი სენსორის კონტაქტი თითო თითზე

• მაქსიმალური გამომავალი მომენტი თითის სახსარზე > 0.7 N·m

ამ ღირებულებებს ხშირად იყენებენ შესყიდვების კონტექსტში შესაძლებლობისა და ძალის სწრაფი შეჯამებისთვის.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ადამიანური მანიპულაციის კვლევა (H1 / H1-2)

პირველი გამოყენების შემთხვევა для DEX5-HANDL შესაძლებლობას აძლევს Unitree H1 ან H1-2-ის შესრულებას მარჯვე მანიპულირება[", როგორიცაა მრავალკონტაქტიანი დაჭერა, გადაცემა და ორმაგი ხელით ობიექტის სტაბილიზაცია. Unitree-ის H1 დოკუმენტაცია აშკარად აღნიშნავს, რომ Dex5-1 მსგავსი მარჯვენა ხელები არის არჩევითი, რაც მხარს უჭერს გაფართოებულ ჰუმანოიდულ შესაძლებლობებს."]

ტაქტილურად გაწვდილი და სლიპ-რეზისტენტული მართვა

გახშირებული ტაქტილური შეგრძნების წყალობით, Dex5-1P შეეფერება ამოცანებს, რომლებიც სარგებლობენ წნევის/კონტაქტის უკუკავშირით, მათ შორის:

• სტაბილური შენახვა არარეგულარული ობიექტების

• კონტროლირებული ძალის გამოყენება

• გადატვირთვის რეგულირება მოძრაობის დროს

• სლიპის აღმოჩენა და კორექტირება

Unitree ხაზგასმით აღნიშნავს ტაქტილური სენსორების და ტაქტილური ალგორითმების განვითარების მნიშვნელობას Dex5 პლატფორმის ძირითადი მახასიათებლების სახით.

გამაძლიერებელი სწავლა და სხეულით გაწვდილი AI სწავლება

Unitree-ის ჩარჩოები უკუკავშირის შესაძლებლობასა და ზუსტ კონტროლს აყენებს, რაც უფრო სუფთა ოპერაციისა და უფრო პრაქტიკული RL ტრენინგის სცენარების შესაძლებლობას უზრუნველყოფს.
კვლევითი პროცესების დროს, მაღალი სიხშირის სახელმწიფო უკუკავშირი (1 კჰც) და მდიდარი სენსორების მონაცემები შეიძლება დაეხმაროს განმეორებითი პოლიტიკის სწავლას, სიმულაციიდან რეალობაში ექსპერიმენტებს და კონტაქტით მდიდარი უნარების შეძენას.

დემონსტრაციები და განათლება

{ "0": "მარჯვენა ხელები ჩვეულებრივ გამოიყენება საჯარო დემონსტრაციებში, რობოტიკის ტრენინგში და გამოყენებით განათლებაში, რადგან ისინი humanoids-ს უნიჭიერებენ თვალსაჩინო \"ადამიანური\" ამოცანების შესრულებაში: ჩაჭიდება, ბრუნვა, დაჭერა და ჩვეულებრივი ობიექტების მანიპულირება. მარცხენა ხელის მოდული (DEX5-HANDL) ხშირად გამოიყენება მარტო ერთხელიანი დემონსტრაციებისათვის ან მარჯვენა ხელის მოდულთან ერთად ბიმანუალური აქტივობებისათვის." }

ინდუსტრიული პილოტური პროექტები და ადამიანის-ინსტრუმენტის ურთიერთქმედება

While many Dex5 deployments are research-led, a dexterous hand can also be used in industrial pilots where a humanoid must interact with human-designed objects (handles, switches, tools). In these contexts, tactile feedback reduces risk and improves reliability when contact conditions vary.

უპირატესობები / სარგებელი

მაღალი სიზუსტით განმეორებადი სისწრაფე

Dex5-ის ±1 მმ თითის წვერის განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე მხარდაჭერას უწევს მცირე ობიექტების განთავსებას და თანმიმდევრულ ჩაჭიდების ნიმუშებს.
ეს მნიშვნელოვანია ჩასმის მსგავსი დავალებებისთვის, კონტროლირებადი აღება და განთავსება, ან სტაბილური ორი ხელით კოორდინაცია.

მჭიდრო ტაქტილური შეგრძნება უკეთესი ჩაჭიდების სტაბილურობისთვის

თანამედროვე 94 ტაქტილური სენსორი თითო ხელზე, Dex5 პლატფორმა მხარს უჭერს კონტაქტით მდიდარ უკუკავშირს და ტაქტილური ალგორითმების განვითარებას, რაც აუმჯობესებს მანიპულაციის შედეგებს, რაც შედარებით მხოლოდ ხედვის საფუძველზე დაჭერასთან.

ობიექტის გეომეტრიისადმი ადაპტირება

The ±22° გვერდითი რწევა ფუნქცია განკუთვნილია მოხრილი ზედაპირებისადმი ადაპტაციის გაუმჯობესებისა და ჩაჭიდების სანდოობის გაზრდისთვის.
ეს ხელს უფრო შემწყნარებლურს ხდის, როდესაც ობიექტები არასწორად არის მიმართული ან აქვთ მრგვალი ფორმები.

მოდულური თითის დიზაინის საშუალებით შენარჩუნებადობა

დამოუკიდებელი თითის ჩანაცვლება შეუძლია მომსახურების შეფერხების შემცირება და სიცოცხლის ციკლის ხარჯების შემცირება მაღალი გამოყენების გარემოში.

სწრაფი ინტეგრაცია სტანდარტული კავშირით

The USB 2.0 ინტერფეისი და მაღალი სიჩქარის კომუნიკაციის პროფილი ხელს უწყობს ხელის ინტეგრაციას ტიპიურ ჰუმანოიდურ კონტროლის სტეკებში და კვლევით ჩარჩოებში.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის Unitree Dex5-1P ტაქტილური ხელი H1 / H1-2 (მარცხენა) (DEX5-HANDL)?

DEX5-HANDL არის მარცხენა ხელი Unitree-ის ვერსია Dex5-1P ტაქტილური მარჯვენა ხელი, რომელიც შექმნილია ინტეგრაციისთვის Unitree H1 და H1-2 ჰუმანოიდური რობოტები ბრძანებულ ხუთი თითის მანიპულაციისთვის.

როგორ მუშაობს Dex5-1P ტაქტილური ხელი?

Dex5-1P იყენებს მრავალმხრივ თითის დიზაინს (20 DOF) და მჭიდრო ტაქტილურ სენსორებს (94 სენსორი თითო ხელზე), რათა გაზომოს კონტაქტის უკუკავშირი და უზრუნველყოს ზუსტი თითის მოძრაობა, რაც მხარს უჭერს სტაბილურ ჩაჭიდებას და ზუსტ მანიპულირებას.

რატომ არის Dex5-1P ტაქტილური ხელი მნიშვნელოვანი ჰუმანოიდური რობოტებისთვის?

მარჯვე ხელები ადამიანის შესაძლებლობებს გადააქვთ მობილურობაზე ორიენტირებული ქცევიდან ადამიანი-ობიექტის ურთიერთქმედება, მათ შორის ხელსაწყოების მართვა, სტაბილური დაჭერა და ტაქტილურად გაწვდილი კონტაქტის კონტროლი—მნიშვნელოვანი სფეროები ინდუსტრიულ რობოტიკაში და სხეულით გაწვდილი AI კვლევაში.

რა არის Unitree Dex5-1P ტაქტილური ხელის უპირატესობები?

მთავარი სარგებელი მოიცავს ["94 ტაქტილური სენსორები"], 20 თავისუფლების ხარისხი, ±1 მმ განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე, ±22° გვერდითი რწევა, და მოდულური დიზაინი, სადაც თითები დამოუკიდებლად შეიძლება შეიცვალოს.

შედეგები

The Unitree Dex5-1P ტაქტილური ხელი H1 / H1-2 (მარცხენა) (DEX5-HANDL) არის მაღალი დონის, ხუთი თითის მოქნილი ხელის მოდული, რომელიც შექმნილია რომ მოიტანოს პრეციზული მანიპულირება და ტაქტილური უკუკავშირი Unitree-ის H1-სერიის ჰუმანოიდური რობოტებისათვის. ერთად 20 თავისუფლების ხარისხი, ["94 ტაქტილური სენსორები"], და მილიმეტრიანი გამეორებადობა, მარცხენა Dex5-1P მხარს უჭერს კვლევას, განათლებას და პილოტურ განლაგებებს, რომლებიც საჭიროებენ კონტაქტით მდიდარ, ადამიანური მსგავსი ჩაჭიდებას და კონტროლს—რაც მას ხდის მოწინავე ჰუმანოიდური ურთიერთქმედების სამუშაო პროცესების მთავარ კომპონენტად.