Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

[ "იუნიტრი G1-D სტანდარტი A U1 ფიქსირებული ბაზა ორმაგი ხელის ბორბლიანი ჰუმანოიდური რობოტი (მალე)" ]

ამიტომ, G1-D არ არის მხოლოდ როგორც დამოუკიდებელი "ჰუმანოიდი" გაწვდილი, არამედ ის წარმოდგენილია როგორც ინტეგრირებული სისტემა, რომელიც აერთიანებს მობილური ბაზა, ა მაღლა ასაწევი ვერტიკალური სვეტი, და ორივე 7-DoF ხელი (ოპციონალური ბოლო-ეფექტორებით), ერთად პროგრამული სამუშაო პროცესით, რომელიც მხარს უჭერს მონაცემთა დამუშავებას, მოდელის ტრენინგს, სიმულაციის შეფასებას და განთავსებას.

ბოლო პროდუქტის სიებში, ტერმინი “ფიქსირებული ბაზის ორმაგი ხელის ბორბლიანი ჰუმანოიდური რობოტი” ჩვეულებრივ, ეს პლატფორმის მიმართავს ბორბლიანი, მიწაზე მოქმედი კონფიგურაცია (როგორც ფეხიანი გადაადგილების საწინააღმდეგო). Unitree-ის საკუთარ სპეციფიკაციებში, ბორბლიანი მობილობა და უფრო მდიდარი ნავიგაციის სენსორები ასოცირდება G1-D დროშა კონფიგურაცია, რომელიც მოიცავს დიფერენციური დრაივის ბაზას და დამატებით ბაზაზე დამონტაჟებულ სენსორებს.

როგორც სხეულგაწვდილი რობოტული სისტემა, G1-D ჩვეულებრივ გამოიყენება ისეთი დავალებებისათვის, როგორიცაა პიკ-ან-პლეისი, ბინის აღება, ინსტრუმენტების გამოყენება, მულტიკამერიანი აღქმა, იმიტაციის სწავლა, და პოლიტიკის ტრენინგი manipულაციისთვის—特别是在重复的现实世界试验和可扩展数据集获取是关键要求的地方。

დიზაინი და მახასიათებლები

მექანიკური არქიტექტურა

G1-D-ის ძირითადი მექანიკური დიზაინი სამი მთავარი სუბსისტემის გარშემო არის აგებული:

• მობილური ბაზა + ლიფტის სვეტი: Unitree სიაშია ორი ზომის კონვერტი, დამოკიდებულია იმაზე, არის თუ არა სვეტი მინიმალური თუ მაქსიმალური სიმაღლის (დაახლოებით ["1260 მმ"] to ["1680 მმ"] სიმაღლეში).

• დუალურ-ხელის მანიპულაცია: ორივე კონფიგურაცია სიაშია 7 თავისუფლების ხარისხი თითო ხელზე (ბოლო ეფექტორის გამოკლებით).

• კისრის არტიკულაცია: Unitree განსაზღვრავს 2 წელის DoF, ფართო ერთობლივი მოძრაობის სივრცით (შეიცავს Z ±155° და Y-აქსის დიაპაზონი).

ეს სტრუქტურა მხარს უჭერს საერთო „მობილური მანიპულაციის“ ნიმუშს: ბაზა მართავს უხეში პოზიციონირებას, ხოლო ასაწევი სვეტი და ხელები მართავენ Reach, dexterity და ზუსტ ურთიერთობას.

პayload და ბოლო-ეფექტორის ვარიანტები

Unitree ჩამოთვლილია a ერთმხრივი მაქსიმალური დატვირთვა ~3 კგ (შენიშვნა, რომ დატვირთვა მნიშვნელოვნად იცვლება ხელის გაწვდილი პოზის მიხედვით).

დასასრულებელი ეფექტები წარმოდგენილია როგორც selectable options, მათ შორის:

• ორ თითიანი ჩაჭიდება

• სამი თითის მოქნილი ხელი (არატაქტილური)

• სამი თითის მოქნილი ხელი (ტაქტილური)

• ხუთი თითის მოქნილი ხელი

ამ ვარიანტები საშუალებას აძლევს G1-D-ს კონფიგურირდეს სხვადასხვა კვლევის მიზნებისათვის - მდგრადი ინდუსტრიული დაჭერისგან დაწყებული მანიპულაციისა და ტაქტიკური სწავლებისადმი.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

კონფიგურაციები: ზოგადი vs ფლაგმანი

Unitree აქვეყნებს ცალკე პარამეტრებს:

• G1-D ზოგადი (通用版): დაახლოებით. 50 კგ, 17 DoF (ბოლო ეფექტორების გამოკლებით) და არ ასახელებს ბორბლიანი ბაზის სიჩქარე/მართვის პარამეტრებს.

• G1-D დროშის (Flagship) ვერსია: დაახლოებით. 80 კგ, 19 DoF (დასასრულის ეფექტორების გამოკლებით), და მოიცავს განსაზღვრულ ბორბლიანი ბაზის მობილობის სტეკს.

["მობილობა და ბაზის შეგრძნება (Flagship)"]

ბრძანებისათვის "Flagship" ბაზა, Unitree სიები:

• ბაზური სიჩქარე: 1.5 მ/წმ

• მართეთ: დუალი-ბორბლიანი დიფერენციალური გადაცემული სისტემა, მხარდაჭერა 360° ადგილზე როტაცია

• ბაზური სენსორები: 1× ლაიდარ, 2× ბაზის სიღრმის კამერები, პლუს მრავალი შეჯახების/ბარიერის ამოცნობის სენსორი (მათ შორის ფიზიკური შეჯახების სენსორები და დაბალი ბარიერის ამოცნობის სენსორები).

ეს სენსორის პაკეტი დამახასიათებელია შიდა მობილური მანიპულაციის პლატფორმებისთვის, რომლებიც უნდა ლოკალიზირდნენ, თავიდან აიცილონ დაბრკოლებები და დაგეგმონ მიახლოების ტრაექტორიები, ხოლო ხელის უსაფრთხოების ზონების შენარჩუნება.

შეფერხება, გამოთვლა და კავშირი

Unitree სიები:

• გამოთვალეთ (ბაზა): 8-ბირთვიანი მაღალი წარმადობის CPU ```json [ "(ორივე ვერსია)" ] ```

• შეფერხების სენსორები: ["1× თავზე სტერეო კამერა"] და ["2× მაჯის კამერები"]

• უსადენო: Wi-Fi 6 და Bluetooth 5.2

• მაღალი გამოთვლის მოდული: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) ```json [ "დამატებითი ინსტრუქციები:", "- არ შეცვალოთ HTML სტრუქტურა.", "- არ მოაშოროთ ან

ძალა და მუშაობის დრო

Unitree სიები:

• ბატარეები: ა სწრაფი გათავისუფლების ზედა სხეულის აკუმულატორი (9Ah) და (ბაზისთვის) an შიდა შასის ბატარეა (30Ah)

• Runtime: --- Additional Instructions: - Don't modify HTML structure. დაახლოებით ["2 საათი"] (ზოგადი) vs [ "6 საათი" ] (Flagship)

განვითარების და სიცოცხლის ციკლის მახასიათებლები

პლატფორმა აღწერილია როგორც მხარს უჭერს:

• OTA განახლებები

• მეორადი განვითარება (დეველოპერის გაწვდვა)

• მოიცავს უფრო ფართო სამუშაო პროცესს ["მონაცემთა დამუშავება", "ฝึกฝน", "სიმულაციის შეფასება", "გადატანა"].

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

დასახული AI მონაცემთა შეგროვება და იმიტაციის სწავლა

[ "G1-D არის პოზიციონირებული როგორც სისტემა რეალური სამყაროს მონაცემთა ნაკრებების შესაქმნელად—თავისა და მტევნის კამერებიდან, ბაზის სენსორებიდან (Flagship) და რობოტის მდგომარეობისა/მოქმედების ლოგებიდან სინქრონული ნაკადების აღებისათვის მანიპულაციის პოლიტიკების სწავლებისათვის. მობილური ბაზის, ორმაგი ხელების და კონფიგურირებადი ბოლო ეფექტორების კომბინაცია მხარს უჭერს სხვადასხვა ურთიერთქმედების მონაცემების შეგროვებას მაგიდებზე, თაროებზე, ყუთებზე და დახურულ გარემოებში." ]

რობოტოტექნიკის კვლევა და უნივერსიტეტის ლაბორატორიები

Tipuri მომხმარებლები მოიცავს რობოტიკის ლაბორატორიებს და R&D გუნდებს, რომლებსაც სჭირდებათ:

• გამეორებადი მობილური მანიპულაციის პლატფორმა

• მულტიკამერიანი აღქმა ხელის ჩაჭიდებისა და პოზის შეფასებისთვის

• “პროტოტიპის პოლიტიკიდან” “რობოტების განთავსების” გზამკვლევი ინტეგრირებული ინსტრუმენტების გამოყენებით

სერვისისა და მსუბუქი მრეწველობის სცენარები

Unitree-ის გვერდი ხაზს უსვამს ფართო გამოყენების სფეროებს, როგორიცაა მომსახურება, ცხოვრება, კომერცია და ინდუსტრია, რაც შეესაბამება მობილური მანიპულაციის აპლიკაციებს, როგორიცაა ნივთების აღება, თაროების სკანირება, დახმარებული მართვა და გარემოს ურთიერთქმედება.

უპირატესობები / სარგებელი

• მობილური მანიპულაცია ერთ პლატფორმაზე: [ "დიფერენციალური მოძრაობის ნავიგაცია (Flagship) გაწვდილი ხელების გამოყენებით საშუალებას იძლევა ისეთი დავალებების შესრულება, რაც ფიქსირებულ ინდუსტრიულ ხელებს ვერ შეუძლიათ კონვეიერების ან გადატანის მოწყობილობების გარეშე." ]

• კონფიგურირებადი მოქნილობა: [ "2-ფინგერიანი ხელებისგან 5-ფინგერიან ხელებამდე (მათ შორის ტაქტილური ვარიანტები) მხარდაჭერილი ფართო სპექტრი ხელების დაჭერისა და მარჯვენა მანიპულაციის კვლევისთვის." ]

• დიდი აღქმის განლაგება: თავის სტერეო და მტევნის კამერები უზრუნველყოფენ დამატებით ხედებს, რაც აუმჯობესებს დაჭერის წარმატებას და საშუალებას აძლევს ვიზუალური დაკვირვებიდან სწავლას.

• ტრენინგის სამუშაო პროცესის ორიენტაცია: პროდუქტის გვერდი ხაზს უსვამს სრულყოფილ სამუშაო პროცესს, რომელიც მოიცავს სიმულაციის საფუძველზე შეფასებას და განთავსებას, რაც პლატფორმას აკავშირებს სხეულით დაფუძნებული AI განვითარების ციკლებთან.

```json ["FAQ განყოფილება"] ```

რა არის Unitree G1-D ფიქსირებული ბაზის ორმაგი ხელის ბორბლიანი ჰუმანოიდური რობოტი?

The Unitree G1-D "არის" მობილური ორმაგი ხელის მანიპულაციის პლატფორმა დიზაინირებული არის მონაცემთა შეგროვება და მოდელის ტრენინგი in სხეულში არსებული AI. ის აერთიანებს ბორბლიანი ბაზას (Flagship), ასაწევი სვეტს, ორმაგ 7-DoF ხელებს, მრავალ კამერას და არჩევით მარჯვენა ხელებს.

როგორ მუშაობს Unitree G1-D?

G1-D მუშაობს როგორც ა მობილური მანიპულატორი: ბაზა პოზიციონირებს რობოტს გარემოში, ხოლო ლიფტის სვეტი და ხელები ასრულებენ მანიპულაციას. მისი სენსორები (თავის სტერეო კამერა, მტევნის კამერები და—Flagship-ზე—LiDAR და ბაზის სიღრმის კამერები) უზრუნველყოფენ აღქმის მონაცემებს ტელეოპერაციის, ავტონომიის ან სწავლაზე დაფუძნებული კონტროლისთვის.

რატომ არის Unitree G1-D მნიშვნელოვანი?

G1-D მიზნად ისახავს რობოტიკის მნიშვნელოვან გამოწვევას: მაღალი ხარისხის რეალური ურთიერთობის მონაცემების შეგროვებას და მოდელების სწრაფად გამეორებას. Unitree წარმოადგენს ინტეგრირებულ სამუშაო პროცესს. მონაცემთა დამუშავება ტრენინგისთვის, სიმულაციის შეფასებისთვის და განთავსებისთვის, რაც უფრო სწრაფი ექსპერიმენტების ციკლებს უჭერს მხარს.

რა არის Unitree G1-D-ის უპირატესობები?

მთავარი სარგებელი მოიცავს დუალ-ხელის მანიპულაცია, არჩევითი მარჯვე/ტაქტილური ხელები[", მრავალმხრივი აღქმა (თავი + მტევნები), და—in the Flagship—"]["1.5 მ/წმ დიფერენციური მოძრაობის მობილობა"] with LiDAR და სიღრმის კამერები ნავიგაციისთვის.

შედეგები

The Unitree G1-D არის ორმაგი ხელის, მობილური მანიპულაციის პლატფორმა, ოპტიმიზირებული для მონაცემთა შეგროვება და სხეულებრივი AI ტრენინგი, შეთავაზებული არის General და "Flagship" [ "კონფიგურაციები. არჩევითი ბოლო ეფექტორებით (მათ შორის ტაქტილური და ხუთი თითის ვარიანტები), მრავალკამერიანი აღქმით და ოფიციალური აქცენტით ბოლო-დან-ბოლო-მომზადების სამუშაო პროცესზე, იგი განლაგებულია კვლევითი გუნდების და დეველოპერებისათვის, რომლებიც აშენებენ რეალურ სამყაროში მანიპულაციის პოლიტიკებს და მობილური ურთიერთქმედების ქცევებს." ]

აღწერა:

მზომები (მინიმალური სიმაღლე): დაახლოებით 1260x500x500მმ
მზომები (მაქსიმალური სიმაღლე): დაახლოებით 1680x500x500მმ
წონა ბატარეით: დაახლოებით 50კგ
სრული თავისუფლების ხარისხი (ბოლო ეფექტორის გამოკლებით): 17 (ერთი ხელის 7*2 + წელის 2 + სვეტი 1 = 17)
ერთიანი ხელის თავისუფლების ხარისხები (ბოლო ეფექტორის გამოკლებით): 7
მაქსიმალური ხელის ტვირთი: დაახლოებით 3კგ
[ "ხელის მანძილი (ბოლო ეფექტორის გამოკლებით): დაახლოებით 0.45მ" ]
კისრის თავისუფალი ხარისხები: 2
ბარძაყის სახსრის მოძრაობის დიაპაზონი: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lifting Stroke: 500მმ; Lifting Accuracy: 1მმ; Lifting Speed: Max 60მმ/წმ
მაქსიმალური მუშაობის სიმაღლე: დაახლოებით 2მ
მრავალმხრივი სენსორებით აღჭურვილი
კooling system: ადგილობრივი ჰაერის გაგრილება
ელექტროენერგიის წყარო: ბატარეაზე მომუშავე ან პირდაპირი ელექტრო კაბელის კავშირი
ბატარეის მუშაობის დრო: 2 საათი
ბაზური კომპიუტერული ძალა: 8-ბირთვიანი მაღალი წარმადობის CPU
უმაღლესი შესრულების კომპიუტერული მოდული: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS კომპიუტერული ძალა)
["4-მიკროფონიანი არე: მხარდაჭერილი"]
["5W სპიკერი: მხარდაჭერილი"]
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: მხარდაჭერილია
სმარტი ბატარეა (სწრაფი გათავისუფლება): 9000mAh
[ "ჩამტვირთი: 54V 5A" ]
ხელის შორიდან მართვის პულტი: შედის
სმარტ OTA განახლებები: მხარდაჭერილი
მეორადი განვითარება: მხარდაჭერილი
ვიზუალიზაციის კომპიუტერი: შეტანილია

Dex1-1 Gripper Advanced Edition*2
განზომილებები: 143x78x67მმ
წონა: 550გ
სტროკი: 90მმ
პოზიციის რეზოლუცია (ცხელი წერტილი): 0.1მმ
კლამპირების ძალა: რეგულირებადი 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
Gripping Load (Friction): 5kg
მინიმალური სრული დახურვის დრო: 0.24წმ
გრიპერის სიგრძე: 80მმ
კომუნიკაციის პროტოკოლი: მაღალი სიჩქარის 485

მულტისენსორული აღქმის სისტემა
თავზე მიკრული მაღალი გარჩევადობის ბინოკლური კამერა*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; რეზოლუცია: 3840×1200”
მაჯაზე დამაგრებული მაღალი გარჩევადობის კამერა*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; რეზოლუცია: 1920×1080”

სრული თავისუფლების ხარისხი: 19 (ერთი ხელი 7×2 + წელის 2 + სვეტი 1 + ხელის დამჭერი 1×2 = 19)