Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)

[ "Unitree Go2-W Plus მბრუნავი რობოტი ძაღლი (Go2-W-U2)

\"W\" ნიშნულით ბაზარზე ჩვეულებრივ მბრუნავი კონფიგურაციის მითითება ხდება, ხოლო \"Plus\" პოზიციონირებულია როგორც უფრო მაღალი შესაძლებლობების ვერსია გაფართოებული კომპიუტერული და ტვირთის მახასიათებლებით დისტრიბუტორების სიებში.

როგორც აღწერილია საცალო ვაჭრობაში, Go2-W Plus განკუთვნილია სცენარებისთვის, სადაც კომპაქტური რობოტი უნდა გადაადგილდეს საიმედოდ შერეულ ზედაპირებზე - როგორიცაა ასფალტირებული კორიდორები, რუქები, უხეში გარე გზები და საფეხურების მსგავსი დაბრკოლებები - სენსორების ან მსუბუქი აღჭურვილობის გადატანისას. ტიპიური გამოყენების შემთხვევები მოიცავს რობოტიკის R&D, უნივერსიტეტის ლაბორატორიებს, აღქმის და ნავიგაციის ექსპერიმენტებს და ავტონომიური მობილობის ველური დემონსტრაციებს.

დიზაინი და მახასიათებლები

მბრუნავი კვადრუპედური არქიტექტურა

Go2-W Plus-ის განმასხვავებელი მახასიათებელია მისი in-wheel მუხრუჭების სისტემა , რომელიც დაკავშირებულია 7-ინჩიან პნევმატურ საბურავებთან, რაც მას Rolling ეფექტურობას და შოკის შთანთქმის უნარს აძლევს არათანაბარ ზედაპირზე. საცალო სპეციფიკაციები ასევე აღწერენ მას როგორც შესაძლებლობას საფეხურების ასვლის და დაბრკოლებების გადალახვის~70 სმ

, რაც ასახავს რობოტის ჰიბრიდულ მიდგომას: საბურავები სიჩქარისა და გამძლეობისათვის, ხოლო ფეხების აქტუაცია სტაბილურობის შენარჩუნებისა და ზედაპირებზე შეწყვეტების მართვისათვის.

სენსორული ნაკრები და სიტუაციური ცნობიერება დისტრიბუტორის აღწერილობებში ჩამოთვლილია სუპერ-გაფართოებული 3D LiDAR და HD გაფართოებული კამერა

როგორც სტანდარტული ნავიგაციის სენსორები. ეს ჩვეულებრივ გამოიყენება რობოტიკის სტეკებში SLAM (ერთდროული ლოკალიზაცია და რუქის შექმნა), დაბრკოლებების აღმოჩენა და სცენის გაგება რეალურ დროში.

კონტროლი, კავშირი და ურთიერთქმედება საცალო სიები მიუთითებენWi-Fi 6, 4G და Bluetooth მხარდაჭერაზე, ასევე ხმოვანი ფუნქცია მომხმარებლის ურთიერთქმედებისთვის. ასევე მოხსენიებულია თანმხლები აპლიკაცია და მექანიკური კონტროლერი

, რაც პლატფორმას აკავშირებს ტიპიურ კვლევისა და ინსპექციის სამუშაო პროცესებთან, სადაც ოპერატორები ალტერნირებენ ტელეოპერაციას, სკრიპტირებულ ავტონომიას და მონაცემთა შეგროვებას.

გაფართოება და მეორადი განვითარება Go2-W Plus ჩვეულებრივ მარკეტინგდება როგორც მეორადი განვითარების (განვითარების მორგება) მხარდაჭერა. დისტრიბუტორის მასალებში მოხსენიებულია გაფართოების მოდული , რომელიც მოიცავს NVIDIA Orin კლასის კომპიუტერულ ვარიანტს

(ერთ-ერთ სიაში აღნიშნულია როგორც \"Orin NX\"), რომელიც განკუთვნილია აღქმის და AI სამუშაო დატვირთვის აჩქარებისთვის კიდეზე.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

• საჯარო საცალო სპეციფიკაციები Go2-W Plus-ისთვის ჩვეულებრივ მოიცავს შემდეგი სათაურის ციფრებს (მნიშვნელობები შეიძლება განსხვავდებოდეს კონფიგურაციისა და რეგიონის მიხედვით): ზომები (მდგარი):

• ~70 × 43 × 50 სმ სიჩქარე:

• 0-დან ~2.5 მ/წმ დაბრკოლების / საფეხურის შესაძლებლობა:

• ~70 სმ-მდე (როგორც დისტრიბუტორების მიერ ჩამოთვლილი) ~35°

• მაქსიმალური ასვლის კუთხე: ტვირთი:

• ~8 კგ (ერთ-ერთ სიაში აღნიშნულია \"მაქსიმუმ ~12 კგ\") ბატარეა:

• ~15,000 mAh; მუშაობის დრო ჩვეულებრივ ჩამოთვლილია ~1.5–3 საათის განმავლობაში (ან ~2–4 საათამდე ზოგიერთ სიაში) სენსირება:

• სუპერ-გაფართოებული 3D LiDAR + HD გაფართოებული კამერა კომპიუტერი (ბაზა):

8-ბირთვიანი CPU (საცალო აღწერა)

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

რობოტიკის კვლევა და განათლება უნივერსიტეტები და R&D გუნდები ჩვეულებრივ იყენებენ მბრუნავ კვადრუპედებს როგორც პლატფორმებს, ნავიგაციისაღქმის და კონტროლის

კვლევისთვის. Go2-W Plus-ის LiDAR და კამერის სენსორების კომბინაცია, ასევე მეორადი განვითარების და კომპიუტერული გაფართოების მხარდაჭერის შესახებ მოხსენებული ინფორმაცია, შეესაბამება ლაბორატორიების საჭიროებებს, რომლებიც აშენებენ მორგებულ ავტონომიურ pipelines ან აფასებენ სხეულში არსებული AI ქცევებს რეალურ აპარატურაზე.

შიდა/გარე ინსპექცია და დემონსტრაცია მბრუნავი კვადრუპედი ხშირად შეესაბამება კამპუსის მასშტაბის ან ობიექტის მასშტაბის

დემონსტრაციებს - სწრაფად გადაადგილდება ბრტყელ მიწაზე, ხოლო რჩება სტაბილური რუქებზე, ზღვრებზე და არათანაბარ ზედაპირებზე. ისეთი მახასიათებლები, როგორიცაა მრავალფეროვანი კავშირი და კონტროლერის დაფუძნებული ოპერაცია, ასევე მხარს უჭერს ინსპექციის ტიპის სამუშაო პროცესებს, სადაც ადამიანური ოპერატორები აკვირდებიან მობილობას და სენსორის ნაკადებს.

ტვირთის ტრანსპორტირება და სენსორის ინტეგრაცია ტვირთის ციფრები დაახლოებით ~8 კგ (და უფრო მაღალი მაქსიმალური ციფრები ზოგიერთ სიაში), პლატფორმა ხშირად პოზიციონირებულია დამატებითი სენსორების, განათების, მცირე ტვირთის ყუთებისან სპეციალიზებული პერიფერიული მოწყობილობების გადატანისთვის. დისტრიბუტორის ენა აშკარად აღნიშნავს \"პერიფერიული დამატებები\" და \"უსაზღვრო გაფართოების\" კონცეფციებს, რაც ხაზს უსვამს მოდულური ინტეგრაციის მნიშვნელობას.

უპირატესობები / სარგებელი

• ჰიბრიდული მობილობის ეფექტურობა: საბურავები ამცირებს ენერგიის მოხმარებას გრძელ, გლუვი სირბილზე, შედარებით მხოლოდ ფეხით გადაადგილებას, ხოლო ფეხების აქტუაცია მხარს უჭერს სტაბილურობას და დაბრკოლებების გადალახვას.

• ნავიგაციისთვის მზადყოფნის სენსირება: 3D LiDAR და გაფართოებული კამერის კომბინაცია მხარს უჭერს საერთო რობოტიკის რუქის შექმნის და დაბრკოლებების თავიდან აცილების მიდგომებს.

• განვითარების ორიენტაცია: მეორადი განვითარების მხარდაჭერა და Orin კლასის გაფართოების ვარიანტები შეესაბამება კვლევისა და პროტოტიპირების გამოყენებას.

• ველური მეგობრული კავშირი: Wi-Fi 6, 4G და Bluetooth ვარიანტები ეხმარება გარემოებში, სადაც ქსელის პირობები იცვლება.

ხშირად დასმული კითხვების სექცია

რა არის Unitree Go2-W Plus მბრუნავი რობოტი ძაღლი (Go2-W-U2)?

Unitree Go2-W Plus (Go2-W-U2) არის მბრუნავი კვადრუპედური რობოტის პლატფორმა, რომელიც მარკეტინგდება როგორც ყველა ზედაპირის მობილობა, რომელიც აერთიანებს in-wheel მუხრუჭებს და პნევმატურ საბურავებს ფეხების აქტუაციისთვის სტაბილურობისა და დაბრკოლებების მართვისთვის.

როგორ მუშაობს Go2-W Plus?

საცალო აღწერილობები მიუთითებენ, რომ იგი იყენებს in-wheel მუხრუჭების სისტემას მბრუნავი მოძრაობისთვის და სენსორების ნაკრებს (3D LiDAR და გაფართოებული კამერა) ნავიგაციის ცნობიერებისთვის. ოპერატორის კონტროლი შეიძლება განხორციელდეს აპლიკაციისა და მექანიკური კონტროლერის საშუალებით, ხოლო პლატფორმა მარკეტინგდება როგორც მეორადი განვითარების მხარდაჭერა მორგებული ავტონომიისთვის.

რატომ არის მნიშვნელოვანი Go2-W Plus?

მბრუნავი კვადრუპედები სასარგებლოა, რადგან ისინი აერთიანებენ ეფექტურობას და მრავალფეროვნებას: საბურავები უზრუნველყოფენ სწრაფ, ენერგოეფექტურ გადაადგილებას ბრტყელ მიწაზე, ხოლო ფეხების აქტუაცია ხელს უწყობს სტაბილურობის შენარჩუნებას არათანაბარ ზედაპირებზე და მხარს უჭერს ისეთ ამოცანებს, როგორიცაა საფეხურების ასვლა ან დაბრკოლებების გადალახვა.

რა არის Go2-W Plus-ის უპირატესობები?

ჩვეულებრივ მოხსენიებული უპირატესობები მოიცავს ყველა ზედაპირის ნავიგაციას 7-ინჩიანი პნევმატური საბურავებით, ჩამოთვლილი სიჩქარის დიაპაზონს ~2.5 მ/წმ-მდე, დაბრკოლებების მხარდაჭერას ~70 სმ-მდე, მრავალფეროვან კავშირების ვარიანტებს (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth) და გაფართოების გზას დამატებითი კომპიუტერისა და პერიფერიული მოწყობილობებისათვის.

რეზიუმე

[ "Unitree Go2-W Plus მბრუნავი რობოტი ძაღლი (Go2-W-U2) პოზიციონირებულია როგორც ჰიბრიდული მობილობის პლატფორმა, რომელიც აერთიანებს მბრუნავი ეფექტურობა კვადრუპედური სტაბილურობისთან ერთად, LiDAR და კამერის სენსირების სტეკით და გაფართოების მეგობრული დიზაინით კვლევისთვის, განათლებისთვის, ინსპექციისთვის და პროტოტიპირებისათვის. დისტრიბუტორის მიერ ჩამოთვლილი სიჩქარის, ტვირთის და დაბრკოლებების მართვის შესაძლებლობებით, იგი ჩვეულებრივ წარმოდგენილია როგორც მრავალმხრივი რობოტული \"ველური მეგობარი\" გუნდებისთვის, რომლებიც აშენებენ და ამოწმებენ რეალურ ავტონომიას." ]