Unitree Helios 5515 Lidar (Helios 5515 Lidar)

ჰელიოს 5515 ლიდარ B2 სერიის აქსესუარები (ჰელიოს 5515 ლიდარ)

პრაქტიკული თვალსაზრისით, "ჰელიოს 5515" აქსესუარის სახელი ფართოდ ასოცირდება რობოსენს RS-ჰელიოს-5515 სენსორის პლატფორმასთან - ახალი თაობის მრავალ-კრისტალური LiDAR, რომელიც შექმნილია რობოტიკის ნავიგაციის, ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებების, V2X/V2R აპლიკაციების და რუკების.

შესაქმნელად. როგორც აღქმის სენსორი, ჰელიოს 5515 ძირითადად გამოიყენება სქელი 3D პუნქტური ღრუბლის მონაცემების გენერაციისთვის, როგორიცაა SLAM (ერთდროული ლოკალიზაცია და რუკა), დაბრკოლებების აღმოჩენა, გარემოს მოდელირება და ავტონომიური მარშრუტების დაგეგმვა. ის გამოირჩევა ფართო 70° ვერტიკალური ხედვის კუთხით (დაბლა დახრილი ბრმა ადგილების შემცირების მიზნით) და გრძელ მანძილზე აღმოჩენის და ინდუსტრიული ხარისხის გარემოს დაცვის

კომბინაციით.

დიზაინი და მახასიათებლები

32-კრისტალური მრავალ-ხაზი 3D სკანირება ჰელიოს 5515 აღწერილია როგორც32-კრისტალური (32-ხაზი) LiDAR
, რაც ნიშნავს, რომ ის ერთდროულად გამოსცემს და იღებს რამდენიმე ლაზერული არხის სიგნალებს, რათა შექმნას 3D გარემოს წარმოდგენა.

• ეს არქიტექტურა ჩვეულებრივ გამოიყენება, როდესაც რობოტს სჭირდება:

• პუნქტური ღრუბლის სქელი (რუკის სიზუსტისთვის)

• რეალური დროის რეაგირება (ნავიგაციისთვის)

ყველა მიმართულების ცნობიერება (უსაფრთხოებისა და დაბრკოლებების აღმოჩენისთვის)

ექსტრემალურად ფართო ვერტიკალური ხედვის კუთხე ბრმა ადგილების შემცირებისათვის RS-ჰელიოს-5515 დიზაინის ერთ-ერთი დამახასიათებელი მახასიათებელია მისი 70° ვერტიკალური FoV (დაახლოებით−55° დან +15° )ქვემოთ დახრილი
, რაც მიზნად ისახავს ახლო სფეროს ბრმა ზონების შემცირებას, ხოლო გრძელ მანძილზე აღქმას მაინც უჭერს მხარს.

• ეს გეომეტრია განსაკუთრებით სასარგებლოა მობილური რობოტებისთვის, რომლებიც მუშაობენ ახლოს:

• კიბეებთან და რემპებთან

• არათანაბარ მიწასა და ბორდიურებთან

• პალეტებთან, ნარჩენებთან და დაბალ დაბრკოლებებთან

ინდუსტრიულ გარემოებში, სადაც ხშირია დაბრკოლებები

360° ჰორიზონტალური ცნობიერება ჰელიოს 5515 მხარს უჭერს360° ჰორიზონტალური ხედვის კუთხით

, რაც ტიპიურია რობოტებზე გამოყენებული მბრუნავი მრავალ-კრისტალური LiDAR სენსორებისთვის, რომლებიც უნდა აღიქვან საფრთხეები ნებისმიერი მიმართულებიდან.

გარემოს მდგრადობა და ჩარევის მართვა

• კომერციული აღწერილობები ხაზს უსვამს მახასიათებლებს, რომლებიც მიმართულია რეალურ სამყაროში სანდოობაზე, მათ შორის: IP67

• დაცვის რეიტინგი მუშაობის ტემპერატურა

• −30°C ფუნქციები, რომლებიც აღწერილია როგორც

• წვიმის/ბურუსის/თოვლის/ტალახის ხმაურის შემცირება დაცვა ძლიერი სინათლის და მრავალ-რადარების ჩარევის

წინააღმდეგ (მომწოდებლის მტკიცება)

ეს თვისებები შეესაბამება რობოტიკის გამოყენებას, სადაც შესრულება უნდა დარჩეს სტაბილური ცვალებადი განათებისა და ამინდის პირობებში.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

ძირითადი სენსორული სპეციფიკაციები

• საჯარო ტექნიკური სიები RS-ჰელიოს-5515-ისთვის ჩვეულებრივ მოიცავს: 32

• ლაზერული სხივები: ტალღის სიგრძე:

• 905 ნმ ლაზერული უსაფრთხოება:

• კლას 1 მაქსიმალური მანძილი: 150 მ-მდე (ხშირად ასევე ნაჩვენებია როგორც 80 მ @ 10% რეფლექტიულობა ზოგიერთი სიაში)

• ბრმა ადგილი: ≤ 0.1 მ

• პუნქტები წამში: ~576,000 (ერთჯერადი დაბრუნება), ~1,152,000 (ორჯერადი დაბრუნება)

• ჰორიზონტალური FoV: 360°

• ვერტიკალური FoV: 70° (−55° დან +15°)

• ჰორიზონტალური კუთხური რეზოლუცია: 0.2° / 0.4°

• ვერტიკალური კუთხური რეზოლუცია: 1.33°-მდე

• ბრუნვის სიჩქარე: 600 / 1200 rpm

ენერგიისა და ფიზიკური ინტეგრაციის მახასიათებლები

ტიპიური ინტეგრაციის დეტალები, რომლებიც მოიძიება გადამყიდველების ტექნიკურ გვერდებზე, მოიცავს:

• შესავალი ძაბვა: 9V–32V

• ტიპიური ენერგიის მოხმარება: ~12W

• დაცვა: კომერციული აღწერილობები ხაზს უსვამს მახასიათებლებს, რომლებიც მიმართულია რეალურ სამყაროში სანდოობაზე, მათ შორის:

• მუშაობის ტემპერატურა: −30°C დან 60°C

• დაახლოებით ზომები: ~Ø100მმ × H100მმ

• დაახლოებით წონა: ~1.0 კგ (კაბელების გარეშე)

კონფიგურაცია, მონიტორინგი და ფირმვერის მართვა

RS-ჰელიოს-5515-ის მომხმარებლის სახელმძღვანელო მიუთითებს, რომ მას შეუძლია წვდომა და კონტროლი ვებსაიტის ინტერფეისით, რაც მხარს უჭერს ისეთ მოქმედებებს, როგორიცაა პარამეტრების დაყენება, მოწყობილობის სტატუსის ნახვა და ფირმვერის განახლება.
ეს მნიშვნელოვანია რობოტიკის გამოყენებისთვის, რადგან ეს საშუალებას აძლევს:

• თანმიმდევრული კალიბრაციის სამუშაო პროცესები

• დისტანციური დიაგნოსტიკა

• სტანდარტიზებული ფლოტის კონფიგურაციის პრაქტიკა

• კონტროლირებული ფირმვერის სიცოცხლის ციკლის მართვა

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

ავტონომიური ნავიგაცია და SLAM ფეხით რობოტებისთვის

ოთხფეხა რობოტებზე, როგორიცაა Unitree B2-სერიის რობოტები, ჰელიოს 5515 ჩვეულებრივ ირჩევა, რათა უზრუნველყოს სანდო 3D აღქმა:

• LiDAR-ზე დაფუძნებული SLAM

• დაბრკოლებების აღმოჩენა და თავიდან აცილება

• ავტონომიური მარშრუტის დაცვა ობიექტებში

• რუკების შექმნა განმეორებითი ინსპექციის მისიისთვის

რადგან ფეხით რობოტები ხშირად ხვდებიან.pitch/roll ცვლილებებს და ცვალებად რელიეფს, LiDAR ფართო ვერტიკალური FoV-ით შეუძლია გააუმჯობესოს მდგრადობა ახლო სფეროს სცენის გაგებისთვის.

ინდუსტრიული ინსპექცია და ობიექტების პატრულირება

ინდუსტრიული გარემოები ხშირად მოიცავს დაბალ დაბრკოლებებს, ვიწრო კორიდორებს, რეფლექტიულ ზედაპირებს და ცვალებად პირობებს. ფართო FoV 3D LiDAR მხარს უჭერს თანმიმდევრულ აღქმას:

• სტრუქტურული ნავიგაცია საწყობებსა და ქარხნებში

• პატრულირების მარშრუტები დიდ ტერიტორიებზე

• ინსპექციის მონაცემების შეგროვება (კამერებთან და თერმულ სენსორებთან ერთად)

რობოტიკის კვლევა, რუკა და ველური ექსპერიმენტირება

RS-ჰელიოს-5515 გამოჩნდება გამოყენებითი კვლევის კონტექსტებში, მათ შორის მრავალ-სენსორული ფუზიის SLAM სისტემებში, სადაც ის გამოიყენება როგორც ძირითადი LiDAR შესავალი.
კვლევის გუნდები ხშირად ირჩევენ 32-კრისტალურ LiDAR-ს, როდესაც მათ სჭირდებათ ძლიერი სივრცული სტრუქტურა 16-კრისტალური სენსორებისგან, მაგრამ სურთ უფრო მცირე, უფრო ეკონომიური ვარიანტი, ვიდრე ძალიან მაღალი არხების რაოდენობის სისტემები.

გარე და ნახევრად სტრუქტურული ნავიგაცია

გრძელ მანძილზე გაზომვისა და გაყიდვების მიერ აღწერილი ამინდის მიმართული ხმაურის შემცირების მახასიათებლებით, ჰელიოს 5515 ხშირად განლაგებულია გარე ან ნახევრად სტრუქტურული ნავიგაციისთვის, სადაც განათება და გარემოს ხმაური შეიძლება გავლენა მოახდინოს აღქმაზე.

ხშირად დასმული კითხვების განყოფილება

რა არის Unitree ჰელიოს 5515 ლიდარ?

Unitree ჰელიოს 5515 ლიდარ არის 32-კრისტალური, 360° 3D LiDAR სენსორი , რომელიც გაიყიდება როგორც აღქმის აქსესუარი Unitree B2-სერიის რობოტებისთვის და ფართოდ ასოცირდება რობოსენს RS-ჰელიოს-5515 პლატფორმასთან, რომელიც გამოიყენება რობოტიკის ნავიგაციისა და რუკების შესაქმნელად.

როგორ მუშაობს ჰელიოს 5515 ლიდარ?

ის მუშაობს ლაზერული პულსების (905 ნმ) გამოსცემით და დაბრუნების დროების გაზომვით, რათა გაანგარიშოს მანძილები, producing a rotating 3D პუნქტური ღრუბელი. 32 სხივით და 70° ვერტიკალური ხედვის კუთხით, ის შეუძლია აღმოაჩინოს დაბრკოლებები და სტრუქტურები გარემოს ფართო ნაწილში.

რატომ არის ჰელიოს 5515 ლიდარ მნიშვნელოვანი?

ის მნიშვნელოვანია, რადგან LiDAR არის ძირითადი სენსორი SLAM-ის, დაბრკოლებების თავიდან აცილების და ავტონომიური ნავიგაციის. ჰელიოს 5515-ის ფართო ვერტიკალური FoV და მაღალი პუნქტური სიჩქარე ეხმარება რობოტებს ახლო სფეროს საფრთხეების აღქმაში და რთულ სივრცეებში უფრო უსაფრთხოდ ნავიგაციაში.

რა არის ჰელიოს 5515 ლიდარის უპირატესობები?

ძირითადი უპირატესობები მოიცავს 150 მ-კლასის მანძილს, 32-კრისტალური 3D სკანირება, RS-ჰელიოს-5515 დიზაინის ერთ-ერთი დამახასიათებელი მახასიათებელია მისი, მაღალი პუნქტური ღრუბლის throughput და ინდუსტრიული მდგრადობის მახასიათებლები, როგორიცაა კომერციული აღწერილობები ხაზს უსვამს მახასიათებლებს, რომლებიც მიმართულია რეალურ სამყაროში სანდოობაზე, მათ შორის: და ფართო მუშაობის ტემპერატურის დიაპაზონი.

რეზიუმე

Unitree ჰელიოს 5515 ლიდარ არის 32-კრისტალური, 360° 3D აღქმის სენსორი, რომელიც ჩვეულებრივ გაწვდილი არის როგორც Unitree B2-სერიის აქსესუარი და ახლოს არის დაკავშირებული რობოსენს RS-ჰელიოს-5515 პლატფორმასთან. 70° ვერტიკალური ხედვის კუთხითგრძელ მანძილზე გაზომვით (მდე 150 მ-მდე), მაღალი პუნქტური ღრუბლის throughput და ინდუსტრიული მდგრადობის მახასიათებლები, როგორიცაა კომერციული აღწერილობები ხაზს უსვამს მახასიათებლებს, რომლებიც მიმართულია რეალურ სამყაროში სანდოობაზე, მათ შორის: დაცვა და ფართო მუშაობის ტემპერატურის დიაპაზონი, ის ფართოდ გამოიყენება რობოტების ნავიგაციის, SLAM-ის, რუკების და დაბრკოლებების აღმოჩენის ინდუსტრიულ და კვლევით გარემოებში.