Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

დიზაინი და მახასიათებლები

ფორმის ფაქტორი და მექანიკური განლაგება

Unitree R1 აღწერილია როგორც a კომპაქტური ჰუმანოიდი თანამშრომლობის footprint, რომელიც მიზნად ისახავს ლაბორატორიისა და კლასის გამოყენებას. გამყიდველის მიერ გამოქვეყნებული სპეციფიკაციები ასახელებენ მდგრადი ზომის ["1210 × 357 × 190 მმ"] და წონა დაახლოებით 25 კგ, რაც ხაზს უსვამს პორტატულობასა და შიდა ოპერაციას.

თავისუფლების ხარისხი და მოძრაობის შესაძლებლობა

R1 ოჯახის ვარიანტები ხელმისაწვდომია დაახლოებით 24–40 ხარისხი თავისუფლება (DOF)[", depending on configuration. This range supports study and prototyping across kinematics, locomotion, balance control, whole-body motion planning, and multi-contact behaviors."]

ხელები და ტაქტილური შეგრძნება (U4 გამორჩეული)

განსაზღვრული მახასიათებელი R1 EDU U4 მისი ხელის სისტემა: U4 აღწერილია როგორც U3 კონფიგურაცია “მაგრამ ხელებში ტაქტილური შეგრძნების მქონე.” იმავე მოდელის მიმოხილვაში, U3 დაკავშირებულია ორი სამი თითის მოქნილი ხელი (Dex3-1), რაც ნიშნავს, რომ U4 ინარჩუნებს სამ თითიან მოქნილ ფორმას, ხოლო დამატებით tactile feedback-ს სთავაზობს კონტაქტის აღქმისთვის.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

გამოთვლა და განვითარების ორიენტაცია

R1 “Edu” სერია წარმოდგენილია როგორც შესაძლებლობის მომცემი მაღალი და დაბალი დონეების პროგრამირება, სიმულაციის სამუშაო პროცესების მხარდაჭერით (მაგალითი მოცემულია: აიზეკ სიმ). კომპიუტერული შესაძლებლობები ხაზში აღწერილია როგორც მასშტაბირება до 100 TOPS (და 100 TOPS-მდე პირდაპირ უკავშირდება მოდელის მიმოხილვაში განათლების დონეს), რაც ასახავს დიზაინის მიზანს, რომ გაწვდოს ბორტზე აღქმისა და სწავლების სამუშაოები, რომლებიც გავრცელებულია რობოტიკის კვლევაში.

სენსორები და კავშირი

„სრული სენსორული კომპლექტი“ არის მითითებული, რომელიც მოიცავს ჰუმანოიდური სტერეო კამერა გარემოს აღქმისთვის. დაკავშირების ვარიანტები მოიცავს Wi-Fi 6 და Bluetooth 5.2, მხარდაჭერა უსადენო განვითარების სამუშაო პროცესებისთვის, ტელემეტრიისთვის და საგარეო სისტემებთან და კონტროლერებთან ინტეგრაციისთვის.

ძალა სისტემისა და მუშაობის დრო

R1 პლატფორმა აღწერილია როგორც იყენებს ერთი ლითიუმის ბატარია with სწრაფი გაცვლა ["უნარი და"] მუშაობის დრო დაახლოებით 1 საათია, შესაბამისობაში ტიპიურ ლაბორატორიულ სესიების გამოყენების პატერნებთან (ექსპერიმენტები, დემოები და მოკლე განმეორებითი გაწვდები). Over-the-air (OTA) განახლებები ასევე ჩამოთვლილია როგორც მხარდაჭერილი.

Payload და გეომეტრია (ხელები და ფეხები)

მთავარი ტექნიკური მონაცემები მოიცავს ა მაქსიმალური ხელის ტვირთი 2 კგ, პლუს გეომეტრიული დეტალები როგორიცაა ლანგი (0.675 მ) და ["ხელის გაწვდილი (~0.435 მ)"]. ეს პარამეტრები ჩვეულებრივ გამოიყენება მანიპულაციის, ხელმისაწვდომობის კვლევების და შეზღუდული მოძრაობის დაგეგმვის ამოცანების შესაძლებლობის შეფასებებში.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

რობოტიკის განათლება და სასწავლო პროგრამები

Akademიურ გარემოში, ჰუმანოიდური პლატფორმები, როგორიცაა R1 EDU U4, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სწავლებისთვის:

• რობოტების კინემატიკა და დინამიკა (მთლიანი სხეულის DOF, სახსრების სივრცე مقابل დავალების სივრცე კონტროლი)

• შეფერხება და სენსორული ფუზია (სტერეო ხედვა, რუკა, ტრეკინგი)

• მანიპულაციის საფუძვლები (გადაწყვეტილების დაგეგმვა, კონტაქტის მოდელირება, ტაქტილური კონტროლი)

• გამაძლიერებელი სწავლა და იმიტაციის სწავლა (პოლიტიკის ტრენინგი სიმულაციაში და გადაცემაში)

U4-ის ტაქტილური შესაძლებლობა განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია კურსების და ლაბორატორიებისათვის, რომლებიც ხაზს უსვამენ კონტაქტით მდიდარი მანიპულაცია—მაგალითად, კონტროლირებული აღება და დადება, მოქნილი დაჭერა და სლიპის აღმოჩენის ექსპერიმენტები.

კვლევა და პროტოტიპირება AI რობოტიკაში

R1 EDU U4 არის პოზიციონირებული для AI განვითარების ლაბორატორიები მუშაობა:

• ლოკომოცია და ბალანსის კვლევა (მთლიანი სხეულის კონტროლი, სტაბილურობა, დარღვევების უარყოფა)

• მარჯვე მანიპულირება (სამი თითის დაჭერის სტრატეგიები, ტაქტილური შეგრძნების ინტეგრაცია)

• ადამიანი-რობოტის ურთიერთობის კვლევა (უსაფრთხო საკონტაქტო ქცევები, ჟესტი და ობიექტის გადაცემა)

• სიმულაციის პირველადი განვითარება გამოყენება გარემოების, როგორიცაა Isaac Sim, შემდეგ კი აპარატურაზე ტესტირება

დემონსტრაციები და ტექნოლოგიური ღონისძიებები

compact humanoid with tactile hands can support ინტერაქტიული დემოები სადაც საიმედო ობიექტების მართვა და კონტაქტის პასუხი მნიშვნელოვანია—მაგალითად, მსუბუქი ობიექტების სტუმრებისთვის გადაცემა, ღილაკების დაჭერა ან შესაბამისი ჩაჭიდების დემონსტრირება.

მომგებიანობები / სარგებელი

ტაქტილური შეგრძნება მანიპულაციის რეალისტურობისთვის

U4-ის ტაქტილური სენსორიკა (არატაქტილური ხელის ვარიანტების მიმართ) მხარს უჭერს:

• მეტი სტაბილური ჩაჭიდებები საშუალებით კონტაქტი უკუკავშირი

• მოწესრიგებული ცვლად ობიექტების (ფორმა, ხახუნი) უკეთესი მართვა через შეხების მიერ ინფორმირებული კონტროლი

• კვლევა ["სრიალის აღმოჩენა", "კონტაქტის ლოკალიზაცია", "და ძალის გათვალისწინებით ხელის დაჭერა"]

მასშტაბური პლატფორმის ოჯახი ეტაპობრივი მიღებისათვის

R1 პროდუქტის ოჯახი წარმოდგენილია როგორც მრავალ დონეზე - ბაზური მოდელიდან tactile ხუთი თითის კონფიგურაციებამდე - რაც საშუალებას აძლევს ორგანიზაციებს დაიწყონ დაბალი ფასის ვარიანტებით და განვითარდნენ მოწინავე მანიპულაციის აპარატურაში, როგორც კი სასწავლო პროგრამები ან კვლევის საჭიროებები განვითარდება.

დეველოპერებისთვის მეგობრული სტეკი და სიმულაციის სამუშაო პროცესები

მაღალი/დაბალი დონეების პროგრამირების და სიმულაციის ინსტრუმენტების მხარდაჭერა ხაზგასმულია, რაც მნიშვნელოვანია თანამედროვე რობოტიკის გუნდებისთვის, რომლებიც სწრაფად იმუშავებენ სიმულაციაში, სანამ აპარატურის განთავსებაზე გადავიდნენ.

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

მო Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) არის განათლებისა და კვლევის კონფიგურაცია Unitree R1 ჰუმანური რობოტების ოჯახში, რომელიც მოიცავს სამი თითის მარჯვენა ხელები ტაქტილური შეგრძნებით, შექმნილი მანიპულაციის ექსპერიმენტებისა და AI რობოტიკის განვითარებისათვის.

როგორ მუშაობს R1 EDU U4?

[ "R1 EDU U4 აერთიანებს ბიპედური ჰუმანოიდური სხეულის (24–40 DOF კონფიგურაციის მიხედვით) და onboard კომპიუტერს (Edu დონეები აღწერილია როგორც 100 TOPS-მდე გაზრდა), აღქმის აპარატურას, როგორიცაა სტერეო კამერა და ტაქტილურად გაწვდილი ხელები. დეველოპერები პროგრამირებენ ქცევებს მხარდაჭერილი მაღალი და დაბალი დონეების კონტროლის მიდგომების გამოყენებით და ჩვეულებრივ ვალიდირებენ სიმულაციაში, სანამ აპარატურაზე გაშვებენ." ]

რატომ არის ტაქტილური შეგრძნება მნიშვნელოვანი ჰუმანური რობოტების ხელებზე?

ტაქტილური შეგრძნება ეხმარება ჰუმანოიდურ რობოტს კონტაქტის აღმოჩენაში, ხელის სტაბილურობის შეფასებაში და სრიალის ან მოულოდნელი ძალების რეაგირებაში. ეს საშუალებას აძლევს უფრო საიმედო ხელების დაჭერას, უსაფრთხო ურთიერთქმედებას და კონტაქტით მდიდარი მანიპულაციის კვლევას—უნარების, რომლებიც რთულია მხოლოდ ხედვით მიღწევა.

რა არის Unitree R1 Edu Pro B (U4)-ის უპირატესობები?

მთავარი უპირატესობები მოიცავს კომპაქტურ ჰუმანოიდურ ფორმ ფაქტორს (~25 კგ), დეველოპერებზე ორიენტირებულ Edu კონფიგურაციას ძლიერი onboard კომპიუტერით და—ყველაზე მნიშვნელოვანი—დამატება ტაქტილური შეგრძნება სამი თითის მარჯვენა ხელებისათვის, რომლებიც მხარს უჭერენ კონტაქტზე დაფუძნებულ მანიპულაციას და კვლევის ხარისხის ექსპერიმენტებს.

შედეგები

მო Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) არის ტაქტილური შესაძლებლობების მქონე, სამი თითის მოქნილი ხელის კონფიგურაცია Unitree R1 ჰუმანოიდური ოჯახის ფარგლებში, განლაგებული განათლება, რობოტიკის კვლევა და ხელოვნური ინტელექტის განვითარება. კომპაქტური ბიპედური პლატფორმის გაწვდით, რომელიც მიმართულია დეველოპერებზე, და ტაქტილური შეგრძნება ხელებში, U4 მხარს უჭერს პრაქტიკულ ექსპერიმენტაციას კონტაქტით მდიდარი მანიპულაცია, სიმულაციის-განხორციელების სამუშაო პროცესები და თანამედროვე რობოტიკის სასწავლო პროგრამები.

მარჯვე ხელებს აქვს 7 თავისუფლების ხარისხი თითო ხელზე (თითის 3, საჩვენებელი თითის 2, შუა თითის 2).

თავისუფლების ხარისხი (სრული სახსრები): 40 (26 + 7 + 7).
ფეხზე თავისუფლების ხარისხი: 6
თავის წელის თავისუფლების ხარისხი: 2
თავისუფლების ხარისხი თითო ხელზე: 5
თავისუფლების ხარისხი თითო ადამიანზე: 2
მაქსიმალური ერთიანი ხელის ტვირთი: 2კგ
კალფი + თეძოს სიგრძე: 0.675მ
ერთიანი ხელის სიგრძე: დაახლოებით 0.435მ
მაღალი სახსრების მოძრაობის დიაპაზონი:
腰部: Y ±150°, R ±30°
კოჭი: -10° დან +148°
ჰიპი: Y ±157°, P -168° დან +146°, R -60° დან +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: დიახ
ჯოინტ ენკოდერები: დუალი + სინგლი
კooling სისტემა: ლოკალიზებული ჰაერის გაგრილება
ელექტროენერგიის წყარო: ლითიუმის ბატარეა
ბაზური კომპიუტერული ძალა: 8-ბირთვიანი მაღალი წარმადობის CPU
სპიკერისა და მიკროფონის არხის სტანდარტი
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: დიახ
Perception Sensor: --- Perception Sensor: Perception Sensor: Perception Sensor: Perception Sensor: Perception Sensor: Perception Sensor: ანტროპომორფული ბინოკლური კამერა
[ "ჩამტვირთი (1), ჭკვიანი ბატარეა (სწრაფი გათავისუფლება) (1)" ]
ხელის შორიდან მართვის პულტი (1)
ბატარეის ხანგრძლივობა: დაახლოებით 1 საათი
სმარტ OTA განახლება: მხარდაჭერილი
მეორადი განვითარების: დიახ

შიდა კომპიუტერული ძალა განახლდა 100 Tops გაფართოების დოკით, რაც საშუალებას აძლევს მეორად განვითარებას და მოიცავს AI ალგორითმის მხარდაჭერას.

მხარდაჭერა მაღალი და დაბალი დონეების მეორადი განვითარების, უზრუნველყოფს რობოტების მოდელებს და სიმულაციის ინტერფეისებს, და მხარს უჭერს სიმულაციის გარემოებს, როგორიცაა Isaac SIM.

შესანიშნავი ტექნიკური მხარდაჭერა, ყოვლისმომცველი განვითარების სახელმძღვანელოები და ეკოსისტემური მხარდაჭერა

შეიცავს აქსესუარები:
["რემოტი კონტროლი"]
[ "2. აკუმულატორის დამტენი" ]
3. რობოტის ტრანსპორტირების ყუთი
დაცვითი სამაგრი არ არის ჩართული по умолчанию