Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

დიზაინი და მახასიათებლები

ჰუმანოიდური სტრუქტურა და სახსრების კონფიგურაცია

R1 Edu Pro A შექმნილია კომპაქტური ჰუმანოიდური ჩასახვევის გარშემო, რომელიც აღჭურვილია არტიკულირებული ფეხებით, წელის, ხელებით და თავით, რაც საშუალებას აძლევს კვლევას ბიპედური სიარულის გენერაცია და მთლიანი სხეულის მოძრაობის დაგეგმვა. პროდუქტის ჩამონათვალები R1 Edu Pro A-სთვის განსაზღვრავს 40 თავისუფლების ხარისხი (DOF), მათ შორის ფეხის, წელის, ხელის და თავის სახსრები.

მთავარი სტრუქტურული ელემენტები, რომლებიც ჩვეულებრივ ხაზგასმით აღინიშნება კონფიგურაციისთვის, მოიცავს:

• Leg DOF: 6 თითო ფეხზე (მულტისაქსიანი მუხლისა და კოჭის ქცევების და მუხლის აქტივაციის მხარდაჭერა)

• კისრის DOF: ["2 (ზედა სხეულის სტაბილიზაციისა და ბრუნვისთვის)"]

• Arm DOF: 5 თითო მკლავზე (ძირითადი ხელReach და მანიპულაციის დავალებების მხარდაჭერა)

• თავი DOF: ["2 (სენსორის მიმართულების და ინტერაქტიული ქცევებისათვის)"]

მარჯვენა ხელები (სამი თითი, ძალის კონტროლით)

"Pro A" კონფიგურაციის თვალსაჩინო ატრიბუტია ჩართვა ორი Dex3-1 ძალის კონტროლირებადი სამი თითის ხელი. სიახლე განსაზღვრავს 7 თავისუფლება ხარისხი თითო ხელზე (თითის 3 DOF, საჩვენებელი თითი 2 DOF, შუა თითი 2 DOF), და მიუთითებს, რომ ეს ვერსია არის არ აქვს ტაქტილური სენსორები ხელებზე.

პრაქტიკაში, სამი თითის ხელები ხშირად გამოიყენება შესავალი მანიპულაციის კვლევისა და ჩაჭიდების დაგეგმვის დემონსტრაციებისთვის, სადაც ძალის კონტროლი შეიძლება დაეხმაროს უფრო უსაფრთხო კონტაქტურ ურთიერთობებს და განმეორებად ჩაჭიდების სტრატეგიებს.

მექანიკური და მომსახურების ორიენტირებული დიზაინის დეტალები

პროდუქტის გვერდი აღწერს ცარიელი შეერთებები შიდა კაბელის მარშრუტიზაციით[", დიზაინის მიდგომა, რომელიც ფართოდ გამოიყენება კაბელების ჩაჭედვის შესამცირებლად და ლაბორატორიული გამოყენების განმეორებითი მოვლის გამარტივებისთვის. ასევე აღნიშნავს ერთობლივი ენკოდერის მოწყობილობების განლაგებებს (ორმაგი + ერთიანი) და ადგილობრივი ჰაერის გაგრილების მიდგომას."]

ფიზიკური ზომები და ტვირთი

R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)-ის შემთხვევაში, სიაში მოცემულია დაახლოებით ფიზიკური მახასიათებლები: სიმაღლე 1210 მმ და წონა ~25 კგ. ეს ასევე განსაზღვრავს ა მაქსიმალური ერთმხრივი ტვირთის წონა 2 კგ.

ტექნოლოგია და სპეციფიკაციები

Onboard კომპიუტერი და კავშირი

R1 Edu Pro A აღწერილია როგორც მოიცავს ერთ-ერთ 8-ბირთვიანი მაღალი წარმადობის CPU როგორც საბაზისო კომპიუტერული ტექნოლოგია, ერთად Wi-Fi 6 და Bluetooth 5.2.
ერთნაირი სია ასევე მოიხსენიებს an გაფართოების დოკის საშუალებით განახლების გზა რომელიც შეუძლია გაზარდოს ჩაშენებული კომპიუტერული შესაძლებლობები მითითებულზე “100 ტოპი” და ახსენებს AI ალგორითმის მხარდაჭერას მეორადი განვითარებისათვის.

შეფერხება და აუდიო I/O

შეფასებისთვის, კონფიგურაცია ჩამონათვალს წარმოადგენს ანთროპომორფული ბინოკლური კამერა, სიღრმესთან დაკავშირებული დავალებებისათვის, როგორიცაა დაბრკოლებების აღმოჩენა, ვიზუალური ტრეკინგი და ძირითადი სცენის გაგება, საერთო სენსორის არჩევანი.
ეს ასევე აღნიშნავს ა სპიკერი და მიკროფონის არეალი როგორც სტანდარტი, მხარს უჭერს ხმის მითითებებს, მარტივ აუდიო ურთიერთობას ან მონაცემების შეგროვებას HRI ექსპერიმენტებისთვის.

ძალა სისტემა და ბატარეის ხანგრძლივობა

R1 Edu Pro A იყენებს ა ლითიუმის ბატარია ელექტროენერგიის მომარაგება და ჩამონათვალი an დაახლოებით 1-საათიანი ბატარეის ხანგრძლივობა["„სმარტი ბატარეა“, რომელიც აღწერილია როგორც სწრაფი გათავისუფლება."]

განვითარების ხელშეწყობა და სიმულაცია

პროდუქტის ჩამონათვალი აშკარად ხაზს უსვამს მეორადი განვითარება მხარდაჭერა და აცხადებს, რომ ის უზრუნველყოფს რობოტების მოდელებს და სიმულაციის ინტერფეისებს, რომლებიც თავსებადია სიმულაციის გარემოებთან, როგორიცაა NVIDIA აიზაკ სიმი.
ეს ასევე აღნიშნავს სმარტ OTA განახლებები, რაც შეიძლება იყოს მნიშვნელოვანი საგანმანათლებლო გარემოებში, სადაც რამდენიმე რობოტს სჭირდება ერთიანი ფირმვარი/პროგრამული ბაზები.

აპლიკაციები და გამოყენების შემთხვევები

რობოტიკის განათლება და STEM ლაბორატორიები

R1 Edu Pro A მარკეტინგულია განათლებაზე ორიენტირებული სცენარებისთვის, სადაც Learners სარგებლობენ პრაქტიკული გამოცდილებით:

• ბიპედური ლოკომოციის საფუძვლები (პოზიცია, სვინგი, სიარულის გარდამავალი ეტაპები)

• რობოტების კინემატიკა და დინამიკა (ჯოინტ-სივრცე vs. ამოცანის-სივრცე კონტროლი)

• სენსორების ფუზია და აღქმის მილები (სტერეო ხედვა, საბაზისო ნავიგაცია)

• შესახებ მანიპულაცია (წვდომა, ხელის ჩაჭიდების მცდელობები, უსაფრთხო კონტაქტის ქცევები)

კვლევისა და განვითარების პროტოტიპირება

კვლევითი კონტექსტების ფარგლებში, საშუალო ზომის ჰუმანოიდური პლატფორმა შეიძლება იყოს ტესტირების ბაზა:

• გამაძლიერებელი სწავლების ლოკომოციის პოლიტიკები ვერიფიცირებული სიმულაციაში და გადატანილი აპარატურაზე

• მთელი სხეულის კონტროლი (WBC) და ბალანსის აღდგენის ექსპერიმენტები

• ადამიანი-რობოტის ურთიერთობა დემონსტრაციები, რომლებიც იყენებენ ბორტზე არსებულ აუდიოს და თავის/ტორსის მოძრაობას

დემონსტრაციები და ინტერაქტიული გამოფენები

ინტეგრირებული აუდიო I/O და ბინოკლური ხედვის საშუალებით, პლატფორმა ასევე შეიძლება ადაპტირდეს კონტროლირებადი დემონსტრაციებისათვის—როგორიცაა გაწვდილი ტურები, ლაბორატორიის ღია დღეები, ან ინტერაქტიული რობოტიკის გამოფენები—სადაც სტაბილური ქცევა და უსაფრთხო ოპერირების შეზღუდვები პრიორიტეტულია.

უპირატესობები / სარგებელი

Разработка ორიენტირებული კონფიგურაცია

მიუთითებელი მხარდაჭერა для მეორადი განვითარება, OTA განახლებები და სიმულაციის ინტეგრაცია (ისაკ სიმის ჩათვლით) შეესაბამება უნივერსიტეტის ლაბორატორიებისა და R&D გუნდების საერთო მოთხოვნებს, რომლებიც სწრაფად იმეორებენ პროგრამული ვერსიების შორის.

პრაქტიკული ჰუმანოიდური მასშტაბი დახლებზე გარემოებისთვის

დაახლოებით 1.21 მ ["მაღალი და"] ~25 კგ, სისტემა საკმარისად დიდია ჰუმანოიდური დინამიკის დემონსტრირებისათვის, ხოლო ინტერაქტიული ლაბორატორიებისათვის მართვადი რჩება შენახვის, ტრანსპორტირების და უსაფრთხოების დაგეგმვის თვალსაზრისით.

მანიპულაციის შესაძლებლობა სრული ტაქტილური ინსტრუმენტაციის გარეშე

The ძალით კონტროლირებული სამი თითის ხელები ```json ["მხარდაჭერა შემავალი დექსტრული მანიპულაციის ექსპერიმენტებისთვის კომპლექსურობის (და ხარჯების) გარეშე, რაც ჩვეულებრივ ასოცირდება სრულად ტაქტილური მრავალგუნებრივი ხელების გამოყენებასთან, ხოლო მაინც შესაძლებელს ხდის მნიშვნელოვანი ჩაჭიდების კვლევის დავალებების შესრულებას."] ```

```json [ "ხშირად დასმული კითხვები" ] ```

რა არის Unitree R1 Edu Pro A ჰუმანური რობოტი (R1 EDU U3)?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) არის განათლებისა და კვლევის ორიენტირებული ჰუმანური რობოტის კონფიგურაცია, რომელიც შექმნილია AI მობილობის ექსპერიმენტების, რობოტიკის სწავლების და პროგრამირებადი ავტონომური ქცევებისათვის.

როგორ მუშაობს R1 EDU U3?

[ "ეს ფუნქციონირებს როგორც ბიპედური ჰუმანოიდური სისტემა, რომელიც აღჭურვილია არტიკულირებული ფეხებით, ხელებით, წელისა და თავისით, იყენებს ბორტ კომპიუტერს, ბინოკლურ კამერას აღქმისთვის და კონტროლის პროგრამულ უზრუნველყოფას, რომელიც მხარს უჭერს როგორც წინასწარ შექმნილ ქცევებს, ასევე მეორად განვითარებას (კომერციული პროგრამირება)." ]

რატომ არის ჰუმანური რობოტი, როგორიცაა R1 EDU U3, მნიშვნელოვანი?

ჰუმანოიდური კვლევის პლატფორმები ეხმარება გუნდებს შეისწავლონ ლოკომოცია, ბალანსი, აღქმა და ურთიერთქმედება ადამიანის გარემოსთან უფრო ახლოს მყოფ სხეულის გეგმაში—კიბეები, დერეფნები და ხელსაწყოები—განვითარების და ადრეული ეტაპის R&D მხარდაჭერა სხეულში ინტელექტისთვის.

R1 Edu Pro A კონფიგურაციის სარგებელი რა არის?

მთავარი სარგებელი, რომელიც ხშირად მოიხსენიება, მოიცავს 40 DOF, ძალის კონტროლით სამი თითის მოქნილი ხელები (Dex3-1), ინტეგრირებული ბინოკულური ხედვა, თანამედროვე უსადენო კავშირი (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), და სიმულაციის სამუშაო პროცესების მხარდაჭერა, როგორიცაა Isaac Sim.

შედეგები

The Unitree R1 Edu Pro A ჰუმანოიდური რობოტი (R1 EDU U3) გთავაზობთ როგორც დეველოპერებზე ორიენტირებულ ჰუმანოიდურ პლატფორმას განათლებისა და კვლევისთვის, რომელიც აერთიანებს 40-DOF ბიპედალურ სხეულს, ძალის კონტროლირებად სამ თითიან ხელს, onboard კომპიუტერიზაციას, ბინოკულურ ხედვას და სიმულაციისთვის მეგობრულ განვითარების გზებს. კონფიგურირებადი შესყიდვის ვარიანტებით და რეგიონზე დამოკიდებული ფასებით, ის ჩვეულებრივ შეფასებულია როგორც პრაქტიკული ლაბორატორიული სისტემისთვის სხეულური AI-ის, ლოკომოციისა და შემავალი მანიპულაციის ექსპერიმენტებისთვის.

დასახელებული ორი Dex3-1 ძალის კონტროლირებადი სამი თითის მანიპულატორით (ტაქტილური სენსორის გარეშე).

მარჯვე ხელებს აქვთ 7 თავისუფლების ხარისხი თითო ხელზე (თითის 3, ინდექსის თითის 2, შუა თითის 2).

თავისუფლების ხარისხი (სრული სახსრები): 40
ფეხზე თავისუფლების ხარისხი: 6
თავის თავისუფლების ხარისხი: 2
თავისუფლების ხარისხი თითო ხელზე: 5
თავისუფლების ხარისხი თითო ადამიანზე: 2
მაქსიმალური ერთიანი ხელის ტვირთი: 2კგ
კალფი + თეძოს სიგრძე: 0.675მ
ერთიანი ხელის სიგრძე: დაახლოებით 0.435მ
მაღალი სახსრების მოძრაობის დიაპაზონი:
腰部: Y ±150°, R ±30°
კოჭი: -10° დან +148°
ჰიპი: Y ±157°, P -168° დან +146°, R -60° დან +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: დიახ
ჯოინტ ენკოდერები: დუალი + სინგლი
კooling სისტემა: ლოკალიზებული ჰაერის გაგრილება
ელექტროენერგიის წყარო: ლითიუმის ბატარეა
ბაზური კომპიუტერული ძალა: 8-ბირთვიანი მაღალი წარმადობის CPU
სპიკერისა და მიკროფონის არხის სტანდარტი
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: დიახ
Perception Sensor: --- Perception Sensor: ანტროპომორფული ბინოკლური კამერა
[ "ჩამტვირთი (1), ჭკვიანი ბატარეა (სწრაფი გათავისუფლება) (1)" ]
ხელის შორიდან მართვის პულტი (1)
ბატარეის ხანგრძლივობა: დაახლოებით 1 საათი
სმარტ OTA განახლება: მხარდაჭერილია
მეორადი განვითარების: დიახ

შიდა კომპიუტერული ძალა განახლდა 100 Tops გაფართოების დოკით, რაც საშუალებას აძლევს მეორად განვითარებას და მოიცავს AI ალგორითმის მხარდაჭერას.

მხარდაჭერა მაღალი და დაბალი დონეების მეორადი განვითარების, უზრუნველყოფს რობოტების მოდელებს და სიმულაციის ინტერფეისებს, და მხარს უჭერს სიმულაციის გარემოებს, როგორიცაა Isaac SIM.

შესანიშნავი ტექნიკური მხარდაჭერის, ყოვლისმომცველი განვითარების სახელმძღვანელოების და ეკოსისტემური მხარდაჭერის გაწვდას უზრუნველყოფს

შეიცავს აქსესუარები:
[ "შორიდან მართვა" ]
[ "2. აკუმულატორის დამტენი" ]
3. რობოტის ტრანსპორტირების ყუთი
დაცვითი სამაგრი არ არის ჩართული по умолчанию