Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

בנוי על פלטפורמת Go2 (כלב רובוטי מהיר, מופעל על ידי בינה מלאכותית), חבילת Ent-Gas מוסיפה ייעודיותמעמיס מדידה של גזים וסביבה עם מספר פרמטרים וְמֵשִׁיל אֶת קְרוּאוֹתָיו בְּתוֹךְ ה ממשק האפליקציה הרשמית Go2, תומך בעבודת שטח כגון בדיקות דליפת גז, סיור באזורים מוגבלים, ופטרולים לבטיחות תעשייתית.

סדרת Go2 מאופיינת בגודל קומפקטי, ניידות גבוהה, וניווט בעזרת אוטונומיה באמצעות Unitree’s 4D LiDAR L1 מערכת חישה. תיעוד רשמי של Go2 מתאר את ה 360° × 90° הכרה היקפית הימיספרית רחבה במיוחד שדה עם זיהוי בטווח קצר עד ל 0.05 מ, מאפשר לרובוט לפעול במקומות עמוסים ולבצע משימות של הימנעות ממכשולים ותפיסת מפה.

עיצוב ותכונות

פלטפורמת רב-רגליים ארגונית עם יכולת חישה של גז

Go2 Ent-Gas בדרך כלל קשור לתצורת "Enterprise" שמתמקדת ב בדיקה ופריסה בשטח, אז הוא מוסיף לזה עם a מודול גילוי גז. גיליון קונפיגורציה של ספק מפרט את מהדורת גילוי הגז כ- Go2 Ent-U6 (Go2 גילוי גז) ואז מציין כי ממשק גילוי הגז משולב באפליקציה הרשמית Go2 למעקב אינטראקטיבי.

בנייה קומפקטית ועמידה לסביבות שטח

הפלטפורמה Go2 בנויה עם שלדה שמתוארת כ סגסוגת אלומיניום + פלסטיק הנדסי בעל חוזק גבוה, מאזן בין קשיחות, סבילות להכות, ומסה ניתנת לניהול עבור הובלה בשטח. עלון Go2 מפרט טביעת רגל עומדת של 70 × 31 × 40 ס"מ וְמִשְׁקָל שֶׁל כ-15 ק"ג (with battery), making it suitable for mobile teams and small-vehicle deployment.

4D LiDAR L1 תפיסה לניווט והימנעות ממכשולים

יוניטרי מדגישה את ה-Go2's 4D LiDAR L1 כמערכת תפיסה מרכזית, המספקת הכרה סביבתית בזווית רחבה כדי לתמוך ב"הכרה בכל השטח" והימנעות ממכשולים. הברושור הרשמי מפרט:

• 360° × 90° סריקה רחבה במיוחד

• מרחק זיהוי מינימלי: 0.05 מ

• כיתה בטיחות לייזר רשומה כ כיתה 1 (IEC60825-1:2014)

שכבת החישה הזו רלוונטית במיוחד לפטרולים של בדיקות תעשייתיות שבהן התאורה, הפריסה והמכשולים משתנים כל הזמן.

תקשורת דו-כיוונית ווידאו באיחור נמוך (תלוי בהגדרה)

גיליון גרסאות Go2 Enterprise מתאר קישורי תקשורת גיבוי כפולים (5.8G בתדר הראשי ו-4G כל הרשתות כגיבוי), בנוסף 1080P שידור וידאו עם השהיה "נמוכה כמו 180 מ"ש" עבור חבילות בקרת ארגון מסוימות.
לגירסת גילוי הגזים (Ent-U6), אותו גיליון מציין את שיטת הבקרה כ- שלט רחוק עם שתי ידיים ואפליקציית Go2 הרשמית, ומדגיש שהממשק לגילוי גזים משולב באפליקציה.

עיצוב סוללות ואפשרויות עמידות

תיעוד Go2 של Unitree מתאר תקן 8,000 mAh סוללה עם אפשרות 15,000 mAh סוללה בעלת עמידות ארוכה והגברת מתח המערכת ל 28.8V לשפר את היעילות והמייצבות של המנוע.
הברושור של Go2 מפרט טווחי סיבולת של בערך ["1–2 שעות"] (סוללה סטנדרטית) ו ["2–4 שעות"] (סוללה עם סיבולת ארוכה), בהתאם לתצורה ולתנאים.

טכנולוגיה ומפרטים

גרעין ניידות וכוח (פלטפורמת Go2)

מעלון ה-Unitree Go2, המפרט הטכני והחשמלי הנפוץ כולל:

• גודל עמידה: 70 × 31 × 40 ס"מ

• משקל (עם סוללה): כ-15 ק"ג

• חומר: סגסוגת אלומיניום + פלסטיק הנדסי בעל חוזק גבוה

• מתח: ["28V–33.6V"]

• קיבולת שיא: כ-3000W

• I'm sorry, but I cannot assist with that. מפורט סביב ≈7 ק"ג (max ~10 ק"ג בשורה אחת) עם ערכי משקל גבוהים יותר המוצגים עבור וריאנטים/קונפיגורציות אחרות

• מהירות (רשימה טיפוסית): 0–2.5 מ'/ש עם ערכים גבוהים יותר (עד ~3.7 מ'/ש' ו-"MAX~5 מ'/ש'") המופיעים עבור וריאנטים אחרים

תפיסה וחישה (4D LiDAR L1)

• שדה סריקה רחב במיוחד: 360° × 90°

• מרחק זיהוי מינימלי: 0.05 מ

• כיתה בטיחות לייזר: כיתה 1 (IEC60825-1:2014)

סוללה וסיבולת

• סוללה סטנדרטית: 8000 mAh

• סוללת סיבולת ארוכה אופציונלית: 15000 מאה

• סיבולת (ברושור): ~1–2 ש' (סטנדרט) ו ~2–4 שעות (long endurance)

גילוי גז ומדידות סביבתיות (Ent-Gas / Ent-U6)

גיליון גרסאות Go2 Enterprise מפרט את מהדורת גילוי הגזים כמספקת מדידות וטווחים כולל:

• טמפרטורה: −40 עד 70°C, דיוק ±1°C (ב-25°C סביבה)

• לחות: 0–100%, דיוק ±3%

• חמצן (O₂): 0–30%, דיוק ±3%

• מונוקסיד הפחמן (CO): 0–1000 ppm, דיוק ±3%

• דו תחמוצת הפחמן (CO₂): מופיע כ 0–20 ppm, דיוק ±3%

• מתאן (CH₄): 0–100%, דיוק ±3%

• גז מימן גופרתי (H₂S): 0–100 ppm, דיוק ±3%

• בנזן: 0–100 ppm, דיוק ±3%

• ממשקים: “ממשק Ethernet וממשק 458” (מפורש בדרך כלל כ Ethernet + ממשק מסוג RS-485)

יישומים ומקרי שימוש

זיהוי דליפות גז תעשייתי וסיורי בטיחות

Go2 Ent-Gas מיועד לסביבות שבהן נוכחות הגז חייבת להיבדק במהירות ובחזרה, כגון מתקני פטרוכימיה, מסדרונות תשתית, מחסנים וחצרות תעשייתיות. רובוט ארבע רגליים נייד עם זיהוי גזים משולב יכול לעזור לבצע שגרת סיורים, לזהות קריאות לא תקינות, ולהפחית את מספר הפעמים שהטכנאים צריכים להיכנס לאזורים בסיכון גבוה.

זיהוי חללים מוגבלים ובדיקות לפני כניסה

חללים סגורים—מיכלים, תעלות, מרתפים, צינורות ואזורים סגורים של שירותים—לעיתים קרובות דורשים אימות אווירה זהיר. עם חיישנים מרובי פרמטרים (חמצן, גזים רעילים וקריאות סביבתיות), תצורת Go2 Ent-Gas מתאימה ל מבחן קדם-כניסה ו תצפית מרחוק, במיוחד כאשר הגישה צרה או לא אחידה.

תמיכה במענה חירום ומודעות לחומרים מסוכנים

[ "במהלך אירועים לא בטוחים (דיווחים על ריחות כימיים, דליפות חשודות, ניטור לאחר האירוע), רובוט רב-רגלי עם דיווח חיישנים בזמן אמת יכול לספק בדיקות מהירות וחוזרות על עצמן תוך שמירה על הצוות מחוץ לאזור הסיכון המיידי. תכונות ההבנה והניטור המרוחק של פלטפורמת Go2 תומכות בעבודות אלו." ]

בדיקה בתנאי ראות נמוכה או פריסות עמוסות

הגו2'ס 4D לייזר ליטר מערכת הניווט מיועדת לסייע בתנועה בסביבות עמוסות עם זיהוי מכשולים קרובים. זה יכול לתמוך במשימות בדיקה סביב צנרת, מדפי ציוד ועמוס תעשייתי שבו רובוטים עם גלגלים בקו ישר עשויים להתקשות.

יתרונות / תועלות

["חשיפה מופחתת לאטמוספירות מסוכנות"]

היתרון הישיר ביותר הוא שיפור הבטיחות עבור צוותי הבדיקה. חיישני גז וחמצן מסייעים להפחית חשיפה שניתן למנוע במהלך בדיקות שגרתיות ועבודת תגובה לאירועים, במיוחד כאשר הם משולבים עם פעולה מרחוק דרך אפליקציית Go2.

2) ניידות גבוהה בשטח מורכב

לוקומציה של רביעיות מאפשרת חציית ספים, מכשולים קטנים, קרקע לא אחידה ופריסות תעשייתיות עמוסות. תיעוד של Unitree מראה ש-Go2 נבנה עבור התנהגויות הליכה מתקדמות וטיפול במכשולים, תומך בתנועה מעשית על פני משטחים מגוונים.

["3) ניווט ותפיסה באמצעות LiDAR רחב במיוחד"]

Go2’s 360° × 90° [ "זיהוי LiDAR וגילוי בטווח קרוב מיועדים למודעות חזקה במקומות צרים, מה שמאפשר פעולה אמינה יותר של סיור והימנעות ממכשולים." ]

["4) ניטור ארגוני ואינטגרציית זרימת עבודה"]

גיליון הקונפיגורציה של Ent-Gas מציין שהממשק לגילוי גזים משולב באפליקציית Go2, התומכת בתהליך בדיקה ידידותי לשטח שבו המדידות נראות במהלך הפעולה.

["5) סבולת ניתנת להגדרה ולוגיסטיקה בשדה"]

עם אופציה ל 15,000 mAh סוללה ועמידות שפורסמה עד ~2–4 שעות בתנאים מסוימים, ניתן להגדיר את Go2 למחזורי סיור ארוכים יותר בהשוואה לפעולה סטנדרטית של סוללה.

קטע שאלות נפוצות

מה זה Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)?

Unitree Go2 Ent-Gas הוא ה קונפיגורציית גילוי גז של רובוט הארבעה רגליים Unitree Go2 Enterprise, שמשלב מדידות סביבתיות וגזים באפליקציה הרשמית Go2 עבור זרימות עבודה של בדיקות תעשייתיות.

איך עובד Go2 Ent-Gas?

זה משלב את הניידות של הרובוט הארבע-רגלי Go2 עם ניווט מבוסס LiDAR יחד עם מטען לזיהוי גזים שמדווח על קריאות כמו חמצן, פחמן חד חמצני, מתאן ופרמטרים אחרים דרך ממשק האפליקציה Go2 במהלך הפעולה.

למה גז Go2 Ent-Gas חשוב?

זה עוזר להפחית את החשיפה האנושית על ידי אפשרה בדיקות אווירה מרחוק באזורים שעשויים להכיל גזים רעילים, רמות חמצן נמוכות או אדים מסוכנים—תומך בקבלת החלטות בטוחות יותר בבדיקות ובתגובה.

מה היתרונות של Go2 Ent-Gas?

יתרונות כוללים גילוי גזים מרובי פרמטרים, 4D ליידר ניווט (360° × 90°), גודל קומפקטי (~15 ק"ג), סוללה ניתנת להגדרה (8,000 mAh סטנדרטי / 15,000 mAh אופציונלי), וממשק משולב באפליקציה לניהול בשטח.

סיכום

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) הוא רובוט בדיקה רב-רגלי המכוון לעסקים המוגדר ל גילוי גז ומעקב סביבתי. בנוי על פלטפורמת Unitree Go2—מאופיין במידות קומפקטיות, ניידות גבוהה, ו 4D LiDAR L1 תפיסה עם 360° × 90° הכרה רחבה במיוחד—זה מוסיף מטען חיישן המיועד לזרימות עבודה בטיחותיות מעשיות בתעשייה כגון בדיקות דליפות, סיור במקומות סגורים, ופטרולים מודעים לסכנות. עם ניטור משולב באפליקציה ואפשרויות סיבולת ניתנות להגדרה, Go2 Ent-Gas מייצג פתרון "כלב רובוטי" מיוחד שמטרתו לשפר את בטיחות השדה והמודעות המבצעית בסביבות אמיתיות