Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

כמערכת "Enterprise" ברמת Go2, הגרסה Ent-MTPTZ ממוקמת בדרך כלל עבורמשימות בדיקה ופיקוח, שילוב ניידות רב-רגלית עם שידור וידאו עם השהיה נמוכה ואת התקשורת ברמת הארגון. מטען ה-MTPTZ מרחיב את השימושיות של הרובוט בפריסות אמיתיות על ידי שיפור תצפיות לטווח ארוך, אפשרות לצילום יציב של בדיקות, ותמיכה בזיהוי תרמי עבור אנומליות חום ומעקב הקשור לבטיחות.

עיצוב ותכונות

פלטפורמת בסיס רב-רגלית לארגונים

ה-Go2 Ent-MTPTZ מבוסס על פלטפורמת Unitree Go2, אשר מאופיינת לרוב ברגליים ניידות, ניידות קומפקטית וניווט מונחה תפיסה. החומרים הרשמים של מוצר Go2 מדגישים "יצור חדש של אינטליגנציה מגולמת" עם סטנדרט 4D ליידר רחב במיוחד ואפליקציית בקרה ומעקב מעודכנת.

פורמט Go2 המפורסם בדרך כלל מציין גובה עומד של סביב 70 × 31 × 40 ס"מ וְמִשְׁקָל שֶׁל ~15 ק"ג (עם סוללה), מיועד לשימוש בשטח ותחבורה בכלי רכב שירות טיפוסיים.

MTPTZ מייצב ראש גימבל (אור כפול)

המאפיין המגדיר של ה Ent-MTPTZ החבילה היא שלה ראש גימבל מייצב עם תאורה כפולה מהנדס לצפייה יציבה יותר מאשר מצלמות קבועות, במיוחד כאשר הרובוט בתנועה או פועל על קרקע לא אחידה. מפרט ערכה שפורסם מתאר את ראש ה-MTPTZ כבעל ייצוב תלת-צירי ברמת דיוק גבוהה, עם זווית רעידה של ±0.01°, תומך בהקלטת וידאו חלקה יותר ובצביעה מדויקת יותר במהלך משימות בדיקה.

המפרט שפורסם באותו אופן מפרט את טווחי בקרת הגימבל הנמצאים בשימוש נפוץ עבור זרימות עבודה של בדיקה ופטרול:

• סיבוב פיץ: −90° ל +25°

• סיבוב אופקי: ["−270° to +270°"]

• טווח סיבוב אופקי נוסף תחת שליטה: −45° ל +45°

במונחים תפעוליים, שילוב זה מאפשר גם את סריקות אזור רחב ו דיוק מכוון, לתמוך במשימות כגון קריאת לוחות מכשירים, בדיקת מסדרונות צינורות, ניטור כניסות, ומעקב אחרי מטרות נעות.

זיהוי חום באמצעות דימות תרמי ופעולות בלילה

ערכות Go2 Ent-MTPTZ מוגדרות לעיתים קרובות עם חיישן תרמי המיועד לשימוש בלילה ולזיהוי אנומליות חום. תצורה שפורסמה כוללת:

• רזולוציה תרמית: 640 × 512

• טווח תדרים: 8–14 מיקרון

זה גם מפרט טווחי טמפרטורה לפעולה/מדידה באמצעות שני מצבי רווח:

• רווח גבוה: −20 עד +150°C

• רווח נמוך: ["50 ל +550°C"]

ואת ערכי דיוק מדידת הטמפרטורה (כפי שפורסם עבור הטווחים הללו):

• −20 עד +150°C: ±2°C

• 50 ל +550°C: ±5°C

המפרטים הללו מסנכרנים את חבילת Ent-MTPTZ עם צרכי בטיחות ובדיקה מהעולם האמיתי כגון בדיקות רכיבים חמים מדי, תמיכת שמירה על אש, ו ליל סיור סיור.

שידור וידאו HD עם השהיה נמוכה ותקשורת ארגונית

תצורות Go2 המיועדות לארגונים משווקות בדרך כלל עם שידור וידאו HD (1080P) ו איחור נמוך (נמוך עד ~180 מ"ש) למפעולה מרחוק רספונסיבית ומעקב.
תיאורים שפורסמו של חברות גם מזכירים קישורי תקשורת גיבוי כפולים (למשל, ערוץ טלמטריה ראשי וקישור סלולרי גיבוי), שיכולים לשפר את האמינות במתקנים גדולים יותר או בתצורות מורכבות.

אינטגרציית שלט רחוק (RC) וזרימת עבודה תפעולית

השם “RC” ב Go2-ENT-MTPTZ-RC נמצא בשימוש נפוץ כדי לציין חבילה הכוללת את ה עבודה עם שלט רחוק, לעיתים קרובות משולב עם הגדרה מבוססת אפליקציה ומעקב ארגוני. מידע רשמי על בקרי Go2 מתאר את ה ["2.4 גיגה-הרץ"] תדר מרוחק וקיבולת סוללה מובנית של 2500 מאה, תומך במפגשי שטח מורחבים.
בפועל, זה תומך במודל שליטה כפולה: שלט רחוק + הגדרת אפליקציה, עם מטען הגימבל והזרמת הנתונים המשמשים למשימות בדיקה ופטרול.

טכנולוגיה ומפרטים

פלטפורמת ניידות (Go2 בסיס)

• גודל עמידה: ~70 × 31 × 40 ס"מ

• משקל (עם סוללה): ~15 ק"ג

• קיבולת סוללה: 8,000 מאה (סטנדרט), 15,000 mAh אופציונלי

• מערכת תפיסה: 4D LiDAR L1 עם 360° × 90° הכרה רחבה במיוחד ומרחק זיהוי מינימלי של 0.05 מ

מטען MTPTZ (גימבל בדיקה + תרמי)

• ייצוב: דיוק גבוה 3-צירים, זווית ג'יטר ±0.01°

• גימבל פיץ': −90° ל +25°

• גימבל יאו: ["−270° to +270°"]

• חיישן תרמי: 640 × 512, 8–14 מיקרון

• טווחי טמפרטורה תרמית: −20 עד +150°C (גידול גבוה), ["50 ל +550°C"] (רווח נמוך)

וידאו ופעולה עסקית (נמצאים ברשימה בדרך כלל)

• שידור וידאו: 1080P, השהיה נמוכה סביב 180 מ"ש במפרטי ארגון

יישומים ומקרים לשימוש

ביקורת תעשייתית ותחזוקה חיזויית

Go2 Ent-MTPTZ מתאים לסביבות תעשייתיות שבהן גישה חזותית מרחוק היא בעלת ערך—כגון מסדרונות ציוד, שירותים, קווי תהליך ומחסנים. צפייה עם PTZ מייצבת מסייעת ללכוד דימויים ברורים יותר בזמן הליכה, ומדידה תרמית תומכת בזיהוי של מנועים חמים מדי, מסבים, ארונות חשמליים, ונקודות חמות תרמיות לא תקינות.

סיור לילי, ניטור אבטחה ובדיקות פרימטר

בזרימות עבודה של אבטחה, מטען ה-MTPTZ מאפשר יום/לילה תצפית ואיתור אזורים רגישים בטווח ארוך. דימות תרמי יכול לעזור בזיהוי מטרות חמות, תשתיות חמות מדי, או מקורות חום לא רגילים בתנאי אור נמוך, בעוד שליטה מייצבת PTZ משפרת את איכות המעקב במהלך תנועה.

תמיכה במענה חירום ומודעות למצב

במקרה מתפתח (חקירת אזעקה, דיווח על עשן או סקר בטיחות), רובוט רב-רגלי עם PTZ מייצב + תרמי יכול לספק אישור מהיר מרחוק "עיניים על" לפני שהצוות נכנס לאזורים פוטנציאליים מסוכנים. מערכת התפיסה של פלטפורמת Go2 ועיצוב התקשורת הארגונית תומכים עוד יותר בזרימות עבודה של פיקוד ותצפית מרחוק.

מחקר, הכשרה, ודגמי רובוטיקה (מיקוד בטעינת בדיקה)

אף על פי שרבים מהקונים משתמשים ב-Go2 לצורך חינוך ומחקר, חבילת Ent-MTPTZ נבחרת לעיתים קרובות כאשר ההכשרה דורשת בדיקת ריאליזם: דימות מייצב, פרשנות תרמית, ונהלי ניטור מרחוק בהקשר של רובוטיקה ניידת.

יתרונות / תועלות

תמונות בדיקה מייצבות בתנועה

יתרון משמעותי של Ent-MTPTZ הוא היכולת לייצר יותר נתונים חזותיים שימושיים בזמן שהרובוט הולך. הנתון שפורסם ±0.01° ג'יטר ערך מציין גימבל שנועד להפחית רעידות ולשפר את דיוק הכיוונון - במיוחד שימושי לקריאת תוויות, בדיקת חיבורים ושמירה על נעילת מטרה.

אינטליגנציה תרמית לבטיחות וזיהוי

מודול התרמלי (640×512, 8–14 μm) מרחיב את יכולת הבדיקה מעבר לאור הנראה, תומך בזיהוי נקודות חמות ובמעקב אחר טמפרטורות גבוהות עד לטווח שפורסם של ~550°C במצב רווח נמוך.

מודעות ניווט רחבה באמצעות 4D LiDAR

פלטפורמת Go2 של 360° × 90° תפיסה וגילוי בטווח קרוב עד ל 0.05 מ תמיכה בתנועה במקומות תעשייתיים צפופים וצרה—גורם חשוב לפריסת רובוט סיור במתקנים אמיתיים.

ניסיון ניטור ארגוני (מוכנות לטלופרציה)

תיאורי עסקים המדגישים 1080P ו ~180 מ"ש השהיה מתאימה עם מערכת שנועדה לבדיקה "עם מפעיל בלולאה", שבה זמן התגובה חשוב לניווט בטוח ולסריקה יעילה.

יכולת התאמה אישית של סיבולת עבור מחזורי סיור

עם אפשרויות קיבולת סוללה שפורסמו (8,000 mAh סטנדרטי ו-15,000 mAh אופציונלי), מערכות בדיקה מבוססות Go2 יכולות להיות מוגדרות לחלונות פטרול ארוכים יותר בהתאם לעומס ולתנאי הפעלה.

שאלות נפוצות

מה זה Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC)?

Unitree Go2 Ent-MTPTZ הוא רובוט ארבע רגליים Go2 של המיזם מוגדר עם a גימבל PTZ מייצב ונטל של דימות תרמי, מיועד לבדיקה, פיקוח ומעקב.

איך עובד Go2 Ent-MTPTZ?

זה משלב את הניידות של כלב הרובוט Go2 עם ניווט מבוסס LiDAR ועם a ראש גימבל מייצב בשלושה צירים ו מצלמת תרמית, מאפשרת למפעילים לפטרל, לסרוק ולבדוק מטרות מרחוק תוך כדי שידור וידאו וקריאות תרמיות.

למה Go2 Ent-MTPTZ חשוב?

זה עוזר לצוותים לבדוק סביבות בצורה בטוחה ויעילה יותר על ידי מתן ניטור חזותי יציב בנוסף לאינטליגנציה תרמית—שימושי לזיהוי ציוד מתחמם, שיפור המודעות במהלך סיורים בלילה, והפחתת הצורך בגישה קרובה של בני אדם.

מה היתרונות של Go2 Ent-MTPTZ?

יתרונות עיקריים כוללים ["±0.01° ביצועי גימבל מייצבים"], 640×512 תרמוגרפיה (8–14 מיקרון), טווח תנועה רחב של גימבל לסריקה, ו-Go2 של ["4D LiDAR (360° × 90°)"] מודעות ניווט עבור מרחבים מורכבים.

סיכום

Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC) הוא תצורת רובוט כלב בדיקה ממוקדת עסקית שמשלבת את הניידות הקומפקטית של Unitree Go2 עם תפיסת LiDAR תלת-ממדית עם יציבות ראש גימבל MTPTZ ו תמונת חום למטרות ניטור משופר. עם מפרטים שפורסמו כולל ["±0.01° רעידות גימבל"], טווחי כיוון PTZ רחבים, ו- a 640×512 (8–14 מיקרון) חיישן תרמי התומך במדידת טמפרטורה עד ~550°C (מצב רווח נמוך), הפלטפורמה מיועדת לשימושים מעשיים כגון בדיקות תעשייתיות, סיורים בלילה, ניטור בטיחות ומודעות מצבית מרחוק.