Unitree Two-Handed Remote Control (Two-handed remote control)

["מוצרים בסדרת Go2 עם שלט רחוק בידיים (שלט רחוק עם שתי ידיים)"]

יוניטרי מציבה את בקר הידיים הכפול Go2 כחלק ממודול השלט הרחוק Go2, מדגישה את ה מודול העברת נתונים ו מודול בלוטות' לצורך הקמת תקשורת בין הרובוט למחשב הבקרה. תהליך ההתאמה מתבצע בדרך כלל דרך ה אפליקציית Unitree Go, שבו מידע על שלט רחוק מוגדר ומקושר לרובוט.

בנוסף לשליטת תנועה בסיסית, פורמט הבקר הידני הכפול מוערך בהקשרים מקצועיים ומחקריים מכיוון שהוא תומך בקלט מדויק יותר של המפעיל, הכשרה קלה יותר למשתמשים חדשים, וארגונומיה פיזית עקבית לאורך תקופות פעולה ארוכות. מפרטי קמעונאים ציבוריים גם מציינים לעיתים קרובות את מרחק שליטה באזור פתוח של מעל 100 מטרים, placing it in the category of כלים לתפעול טלפוני בטווח קצר עד בינוני עבור רובוטים ניידים.

עיצוב ותכונות

שולחן עבודה ארגונומי דו-ידני

השלט הידני הכפול של Unitree עוקב אחרי a דו-אחיזה, דו-ג'ויסטיק פריסה, המאפשרת למפעילים לשלוט במהירות, בכיוון, בהפניה ובמצבי התנהגות עם שליטה מדויקת. העיצוב "דו-ידני" הזה משמש לעיתים קרובות ברובוטיקה מכיוון שהוא מספק:

• אחיזה יציבה תחת תנועה,

• ניווט אינטואיטיבי באמצעות ג'ויסטיק

• חדר עבור מספר כפתורים ומתגי מצב מבלי לדחוס.

דף הבקרה של Unitree Go2 מתאר את הבקר הזה כפתרון של "פעולה קלה" וכולל הפניות חזותיות לרכיבי מודול השלט הרחוק.

מודולים משולבים לתקשורת אלחוטית

תכונה מרכזית של בקר הבימנואלי של Unitree היא הכללת שניהם:

• א מודול העברת נתונים, ו

• בלוטות' חיבוריות,
  שחוברים יחד לתמוך בזיווג, איתות שליטה, ומשימות קונפיגורציה. יוניטרי מפנה במפורש למודולים אלה כאל חלק מהמערכת לשליטה מרחוק עם שתי ידיים.

זרימת עבודה לקשירה והגדרה מבוססת אפליקציה

אקו סיסטם Go2 של Unitree בדרך כלל דורש חיבור ראשוני דרך ה אפליקציית Unitree Go. מדריך של שלט רחוק Go2 מתאר את תהליך הקישור דרך הגדרות האפליקציה (הגדרות שלט רחוק), שבהן מוזן קוד שליטה כדי לקשר את השלט למודול השידור הדיגיטלי של הרובוט.
הזרימה הזו מאפשרת להקצות, להגדיר ולנהל את הבקר בתוכנה במקום להסתמך לחלוטין על מתגים פיזיים של התאמה.

אינדיקטורים של מצב ורמזי משוב

המדריך הנייד Go2 מתייחס ל"אורות אות דיגיטליים" על השלט, אשר משמשים כמשוב סטטוס נראה במהלך קישור ופעולה.
בשימוש מעשי, אינדיקטורים כאלה עוזרים למפעילים לאשר את מצב החיבור במהירות, במיוחד במהלך פריסות בשטח.

טכנולוגיה ומפרטים

הערה: המפרטים עשויים להשתנות במעט לפי משפחת הרובוטים ותיאור המפיץ. הערכים למטה משקפים מפרטים שפורסמו בדרך כלל עבור בקרי Unitree דו-ידניים/סגנון Go2 מ-Unitree ומספר מפיצים.

אלחוטי ותקשורת

• תדירות פעולה: ["2.4 גיגה-הרץ"]

• מצב תקשורת: מודול העברת נתונים + בלוטות'

טווח ותכונות תפעוליות

• מרחק שלט רחוק: מעל 100 מטרים בסביבות פתוחות (נמצאות בדרך כלל ברשימה)

• זמן פעולה: ~4.5 שעות (commonly listed for Go2/G1/H1-style controllers)

כוח וטעינה

• מתח טעינה: 5 V

• זרם טעינה: 2 א

המאפיינים הללו חוזרים על עצמם לעיתים קרובות ברשימות מרחוק מרובות של Unitree, כולל Go2 ורחוקות המיועדות לאנושיים, מה שמעיד על בסיס עיצוב משותף בין גרסאות הבקר.

יישומים ומקרי שימוש

הפעלה ישירה של רובוטי Unitree

תפקידו הראשי של השלט הידני הכפול של Unitree הוא מנואל טליאופרציה, היכן שמפעיל שולט בתנועת רובוט בזמן אמת. עבור Go2, Unitree מתארת את הבקר כמודול אמין ועמיד המאפשר שליטה למרחקים ארוכים והגדרה מבוססת אפליקציה.

משימות טלופרציה טיפוסיות כוללות:

• הליכה ושליטה בהפניות,

• מתחילים/עוצרים התנהגויות,

• ניווט בסיסי בסביבות פנימיות וחיצוניות.

מחקר וחינוך רובוטיקה

[ "בקרי ידיים כפולות מאומצים באופן נרחב במעבדות מכיוון שהם מספקים שליטה ידנית עקבית במהלך ניסויים ותפיסת נתונים. בתוכניות חינוך, צורת הבימנואל מפחיתה את זמן ההכשרה מכיוון שרבים מהמפעלים כבר מכירים בקרי דומים." ]

הדגמות, אירועים, ובדיקות מפוקחות

בד demonstrations ציבוריות או ניסויי פיתוח, מפעילים לעיתים קרובות מעדיפים שלט רחוק עם שתי ידיים כי הוא מספק טיפול צפוי ומפחית קלטים לא מכוונים. המפרט של >100 מ טווח פתוח הוא גם שימושי לשמירה על מרחק בטוח במהלך בדיקות תנועה.

בדיקת שטח ותמיכה בפטרולים (קו ראייה)

בעוד שפריסות מתקדמות עשויות להסתמך על אוטונומיה, שלט רחוק עם שתי ידיים נשאר חשוב כ- כלי הפעלה ידנית למשימות מפוקחות—כגון הנחיית הרובוט סביב מכשולים, מיקום שלו ליד אובייקט מעניין, או עצירתו במהירות אם התנאים משתנים.

יתרונות / תועלות

בקרת מפעיל מדויקת וטיפול חלק יותר

הצורת גורם הידיים תומכת שליטה טובה בג'ויסטיק, אשר יכול לשפר את היציבות במהלך הליכה, פנייה ותנועה מבוקרת—במיוחד כאשר משווים אותו לממשקי יד אחת או טלפון בלבד.

חיבור מהימן, שנבנה למטרה

על ידי שילוב של שניהם מודול העברת נתונים ו בלוטות', הבקר מיועד במיוחד לשימוש ברובוטיקה ולא מותאם מחומרה צרכנית גנרית. יוניטרי מדגישה מודולים אלה כחלק מעיצוב השלט הרחוק Go2 שלה.

הדרכה פשוטה דרך זרימת העבודה של אפליקציית Unitree

תהליך הקישור של האפליקציה מאפשר הליך התקנה מסודר ויכול להפחית שגיאות של מפעילים במהלך החיבור הראשון. המדריך של השלט הידני מתאר דרך ברורה בהגדרות אפליקציית Unitree Go לקישור שלט לרובוט.

מרחק פעולה מעשי בסביבה פתוחה

רשימת מפיצים מרובים מעל 100 מטרים שליטה במרחק בסביבות פתוחות, תומכת בשדות בדיקה טיפוסיים של רובוטיקה, מחסנים, והגדרות חיצוניות מבוקרות.

קטע שאלות נפוצות

מה זה שלט רחוק דו-ידני של יוניטרי?

ה שליטת רדיו דו-ידנית של יוניטרי הוא בקר ידני דו-ידני המשמש להפעלת רובוטי Unitree כגון סדרת Go2, עם שליטה מבוססת ג'ויסטיק ומודולי תקשורת אלחוטית משולבים.

איך עובד שלט רחוק דו-ידני של יוניטרי?

זה מתקשר עם הרובוט באמצעות встроенный מודול העברת נתונים ו בלוטות', ומקובל בדרך כלל להיות משולב ומוגדר דרך ה אפליקציית Unitree Go לפני השימוש הראשון.

למה שלט רחוק דו-ידני של Unitree חשוב?

זה מספק שיטה אמינה לשליטה ידנית בניווט, הדגמות, ופיקוח על פעולה, מציע ארגונומיה יציבה ורשומות נפוצות 100מ+ מרחק שליטה בסביבה פתוחה.

מה היתרונות של שלט רחוק דו-ידני של יוניטרי?

יתרונות כוללים ידית ג'ויסטיק מדויקת, חיבור אלחוטי מהימן (2.4 GHz + Bluetooth), מבנה של חיבור מבוסס אפליקציות, ופormat של בקר שקל לרוב המפעילים ללמוד במהירות.

סיכום

ה שליטת רדיו דו-ידנית של יוניטרי הוא בקר בימני שנבנה למטרה זו התומך בפעולה ידנית אמינה של פלטפורמות רובוטיות של Unitree, במיוחד ה יוניטרי גו2 אקו סיסטם. עם פריסת ידיים מוכרת בשתי ידיים, משולבת 2.4 גיגה-הרץ תקשורת אלחוטית, תמיכה ב-Bluetooth, חיבור מבוסס אפליקציות, ופורסם בדרך כלל 100מ' + טווח פתוח בסביבה, זה משמש כממשק בקרה מעשי לטלופרציה, בדיקות, הדגמות ושימוש בשטח תחת פיקוח.