SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

រ៉ូបូតសហការដូចជា GCR7-910 ជាទូទៅផ្តោតលើ សម្រួលក្នុងការដំឡើង, ការប្តូរងារយ៉ាងរហ័ស, និង មុខងារសុវត្ថិភាពដែលបានបង្កើតឡើងក្នុង។ គោលបំណងដើម្បីកាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញនៃការរួមបញ្ចូលសម្រាប់ការផលិតដែលមានការលាយបញ្ចូលខ្ពស់។ ក្នុងការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង ការប្រើប្រាស់កូបូតភាគច្រើនត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ចុងដៃ (EOAT) ដូចជា ការចាប់, ការប្រើប្រាស់ស្ក្រីវ, ការចែកចាយ, ឬកាំបិតអ៊ុតតូចៗ ហើយអាចរួមបញ្ចូលជាមួយ ប្រព័ន្ធមើលឃើញ និងបណ្តាញរោងចក្រ ដើម្បីគាំទ្រការងារពាក់កណ្តាលស្វ័យប្រវត្តិ។

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

ទម្រង់សហការណ៍

{"0":"GCR7-910 តាមដានស្ថាបត្យកម្ម cobot ទូទៅ៖ ដៃដែលមានទម្រង់តូច និងមានចលនាដែលមានអ្នកគ្រប់គ្រងបញ្ចូល និងអន្តរកម្មកម្មវិធីដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់ការកំណត់ដែលមិនមានជំនាញ។ SIASUN ពិពណ៌នាអំពីស៊េរី GCR ថាជួយគាំទ្របច្ចេកវិទ្យាកម្មវិធីដែលងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកប្រើ (រួមមានវិធីសាស្ត្រដែលមានស្ទីល “ចុច និងទាញ” និងការបង្រៀនដែលមានការណែនាំ) ដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលាការបញ្ចូលប្រើ និងអនុញ្ញាតឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរដោយឆាប់រហ័សរវាងភារកិច្ច។"}

សុវត្ថិភាព និង ការសហការណ៍រវាងមនុស្ស និង 로봇

អត្តសញ្ញាណដែលកំណត់របស់ cobots គឺការបញ្ចូលមុខងារដែលផ្តោតលើសុវត្ថិភាពដែលជួយគាំទ្រការប្រតិបត្តិការនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការចែករំលែកពេលដែលបានវាយតម្លៃហានិភ័យយ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងកំណត់។ កំណត់ស្តង់ដារ GCR7-910 រួមមានមុខងារដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពដូចជា កំណត់ថាមពលនិងកម្លាំង, ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច, និង អាកប្បកិរិយាដែលពាក់ព័ន្ធនឹងល្បឿន/កម្លាំង ស្របគ្នាជាមួយវិធីសាស្ត្រប្រមូលផ្តុំដែលសហការណ៍។ ឯកសារបញ្ជាក់ GCR របស់ SIASUN ក៏យោងទៅកាន់សកម្មភាពវាយតម្លៃ/វិញ្ញាបនបត្រសុវត្ថិភាពពីភាគីទីបី (ឧ. សេចក្តីថ្លែងការណ៍ដែលពាក់ព័ន្ធនឹង TÜV) សម្រាប់ស៊េរីនេះ។

ជម្រើសដែលផ្អែកលើបរិស្ថាន និងផលិតកម្ម

សម្រាប់បរិយាកាសឧស្សាហកម្ម, cobots ត្រូវបានជ្រើសរើសមិនត្រឹមតែសម្រាប់ការចូលដំណើរការនិងទម្ងន់ប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែសម្រាប់ការពិចារណាអំពីការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែងផងដែរ: ទំហំ, ភាពអាចភ្ជាប់បាន, និងសមត្ថភាពសម្រាប់លក្ខខណ្ឌរោងចក្រ​ធម្មតា។ GCR7-910 ត្រូវបានកំណត់ជាមួយនឹង an IP54 ការវាយតម្លៃការពារ និងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដែលសមស្របជាមួយបរិយាកាសឧស្សាហកម្មក្នុងផ្ទះ។

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

កីឡាធាតុ និងប្រព័ន្ធចលនាផ្សេងៗ

SIASUN GCR7-910 គឺជា 6-axis រ៉ូបូតសហការណ៍ ដែលផ្តល់ឱ្យនូវប្រាំមួយដងនៃសេរីភាព (6 DOF) ដើម្បីកំណត់ និងបង្វិលឧបករណ៍នៅក្នុងអាកាស 3D—ការរៀបចំដែលត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ការប្រមូលផ្តុំ ការបម្រើម៉ាស៊ីន និងការប្រើប្រាស់សាធារណៈ។

កំណត់សមត្ថភាពសំខាន់

សេចក្តីអនុម័តដែលត្រូវបានយោងជាញឹកញាប់សម្រាប់ GCR7-910 រួមមាន:

• ការទំងន់ដែលបានវាយតម្លៃ: 7 គីឡូក្រាម

• អាចទាក់ទង (កម្រិតដៃអតិបរិមា): ["910 មម"]

• អត្រាសេរីភាព: 6 អ័ក្ស

• ការប្រកួតប្រជែង: ±0.03 មម

• អតិបរិមា ល្បឿន TCP: អតិបរមា 2 m/s

• ការពារការចូល: IP54

រ៉ូបូតមានចន្លោះសមាសភាគ និងល្បឿនសមាសភាគអតិបរិមាដែលត្រូវបានបង្ហាញជាទូទៅក្នុងឯកសារបច្ចេកទេសរបស់SIASUN ជាផ្នែកនៃការធ្វើផែនការគ្រប់គ្រង និងការប៉ាន់ស្មានពេលវេលាច្រក (ឧ. កំណត់ការបង្វិលតាមអ័ក្ស និងដែនកំណត់ល្បឿនមុំ)។

ការរួមបញ្ចូល និងការតភ្ជាប់

កូបូតឧស្សាហកម្មធម្មតាធ្វើការជាផ្នែកស្វ័យប្រវត្តិដែលមានបណ្តាញ។ ឯកសារបញ្ជាក់ GCR7-910 បញ្ជាក់អំពីចំណុចប្រទាក់ និងពិធីការដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការបញ្ចូលទៅក្នុងបរិយាកាសគ្រប់គ្រងរោងចក្រ រួមមាន អ៊ីធឺណិត និងជម្រើសការទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មដូចជា Modbus TCP និង PROFINET {"text":["(ដូចបានកំណត់)"]}

អំណាច និងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ

GCR7-910 ត្រូវបានកំណត់សម្រាប់ អគ្គិសនី AC មួយដង (200–240 V, 50/60 Hz) និងចន្លោះសីតុណ្ហភាពដែលប្រើប្រាស់ជាទូទៅដែលទាក់ទងនឹងគេហដ្ឋានផលិតក្នុងផ្ទះស្តង់ដារ (បានឯកសារជា 0–50°C).

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ជំនួយក្នុងការប្រមូល និងភ្ជាប់

[ "ជាមួយនឹងការចូលដំណើរការទំហំ 910 មម និងទម្ងន់ 7 គីឡូក្រាម GCR7-910 គឺសមស្របសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដែលជិតស្និទ្ធនឹងការប្រមូលផ្តុំដូចជា ការបញ្ចូលស្ក្រីវ ការគាំទ្រចុះស្រាល (នៅពេលដែលបានភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងដែលសមស្រប) និងការដាក់ឧបករណ៍។ តម្លៃការប្រកួតប្រជែងនៅលើកម្រិតនៃមីលីមែត្រមួយរយៈត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់ដើម្បីគាំទ្រការកំណត់ទីតាំងយ៉ាងស្ថិតស្ថេរ សម្រាប់ឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ក្នុងដំណើរការប្រមូលផ្តុំដែលមានសមត្ថភាពកណ្តាល។" ]

ម៉ាស៊ីនថែទាំ និងការដាក់ និងយក

កូបូតត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់ដើម្បីផ្ទុក/ដក CNC ម៉ាស៊ីន, ស្ថានីយ៍សាកល្បង, និងឧបករណ៍វេចខ្ចប់—ជាពិសេសនៅកន្លែងដែលមានទំហំតូច និងការប្តូរប្រើប្រាស់ត្រូវបានគេវាយតម្លៃ។ ក្នុងស្ថានភាពទាំងនេះ, រ៉ូបូតអាចត្រូវបានកំណត់ជាមួយក្រឡុក, ឧបករណ៍ទឹកអាកាស, ឬ EOAT ម៉ាញេទិក, និងត្រូវបានបញ្ចូលជាមួយសេនស័រមូលដ្ឋានឬការមើលឃើញដើម្បីដោះស្រាយភាពខុសគ្នានៃការបង្វិលផ្នែក។

ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងភារកិច្ចដែលមានការណែនាំដោយទស្សនវិស័យ

សម្ភារៈ GCR របស់ SIASUN បានកំណត់យ៉ាងច្បាស់ថាស៊េរីនេះមានសមត្ថភាពសម្របសម្រួលជាមួយ ម៉ាស៊ីនមើល ជម្រើស។ កោបូតដែលមានការណែនាំដោយវិស័យត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ ការត្រួតពិនិត្យវត្តមាន/អវត្តមាន ការត្រួតពិនិត្យមេត្រូឡូជីសាមញ្ញ និងការជ្រើសរើសដែលមានការណែនាំ ដែលការបង្ហាញផ្នែកមានភាពខុសគ្នា។

អេឡិចត្រូនិច និងបរិយាកាសដោះស្រាយត្រឹមត្រូវ

ឯកសារសម្រាប់ស៊េរីក៏បានបង្ហាញពី ESD-ដែលពាក់ព័ន្ធ ការកំណត់ទីតាំង (ដែលភាគច្រើនពាក់ព័ន្ធនឹងការដោះស្រាយអេឡិចត្រូនិក) ដែលអាចមានសារៈសំខាន់នៅក្នុងអេឡិចត្រូនិក 3C ការប្រមូលផ្តុំស្រាល និងកន្លែងសាកសម្ងាត់/ពិនិត្យ ដែលត្រូវការប្រយ័ត្នអេឡិចត្រូស្តាតជាផ្នែកមួយនៃការរចនាសែលទាំងមូល។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការដាក់បញ្ចូលឆាប់រហ័សសម្រាប់ការប្រមូលផ្តុំដែលមានភាពខុសគ្នាខ្ពស់

រ៉ូបូតសហការគ្នា ត្រូវបានជ្រើសរើសយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់កម្មវិធីដែល កាលបរិច្ឆេទដាក់ឱ្យប្រើ និង សម្រួលនៃការបញ្ជូនឡើងវិញ [ "គឺជាអ្នកបើកចំហរ​សំខាន់។ ការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ ការកែប្រែកម្មវិធី និងសមត្ថភាពក្នុងការផ្លាស់ទីកោណអាចកាត់បន្ថយពេលវេលាដែលមិនមានការប្រើប្រាស់នៅពេលដែលអ្វីដែលមានភាពខុសគ្នាប្រែប្រួលយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ការកំណត់ទីតាំង GCR របស់ SIASUN ផ្តោតលើវិធីសាស្ត្រកម្មវិធីដែលសាមញ្ញដែលមានគោលបំណងគាំទ្រទៅនឹងការងារទាំងនេះ។" ]

កោសិកាធ្វើការតូច និងការតំឡើងដែលអាចបត់បែនបាន

A ~1 m reach class cobot can be mounted on benches, mobile carts, pedestals, or inside compact machine-tending enclosures. This can be useful in space-constrained manufacturing lines where adding a large robot and fence would be impractical.

ការរួមបញ្ចូលទៅក្នុងបណ្តាញរោងចក្របច្ចុប្បន្ន

ជាមួយនឹងការបញ្ចូលដែលផ្អែកលើ Ethernet និងការគាំទ្រដែលបានបញ្ជីសម្រាប់ប្រព័ន្ធពាណិជ្ជកម្ម, cobots អាចត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងការតាមដានផលិតកម្ម, ការតាមដាន, និងស្ថាបត្យកម្មគ្រប់គ្រងបន្ទាត់។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

តើ SIASUN GCR7-910 គឺជាអ្វី?

The SIASUN GCR7-910 គឺជា កុំព្យូទ័រ​រ៉ូបូត​សហការ 6 អ័ក្ស រចនាឡើងសម្រាប់ការប្រមូលផ្តុំយ៉ាងបត់បែន។ វាត្រូវបានកំណត់សម្រាប់ ["7 គីឡូក្រាម ប៉ូលេដ"] និង ["910 មម ឈរ"], ធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់ការប្រមូលផ្តុំ ការទទួលម៉ាស៊ីន និងការត្រួតពិនិត្យ។

តើ SIASUN GCR7-910 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

ដូចជាកូបូតភាគច្រើន វាប្រើប្រាស់ ["ចង្កូកដែលមានការបើកបរ​ដោយម៉ាស៊ីន"] នៅលើអ័ក្សប្រាំមួយដើម្បីដាក់ឧបករណ៍ចុង (ដូចជា ការចាប់ឬឧបករណ៍)។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបញ្ចូលជាមួយប្រព័ន្ធរោងចក្រ តាមរយៈ Ethernet និងពិធីសាស្ត្រឧស្សាហកម្មដែលបានកំណត់ ហើយវាឧបត្ថម្ភដល់ការបង្រៀន/កម្មវិធីដែលមានការណែនាំ។

មូលហេតុអ្វីបានជា SIASUN GCR7-910 មានសារៈសំខាន់?

កូបូតនៅក្នុងថ្នាក់ GCR ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់ដើម្បីស្វ័យប្រវត្តិកម្មជំហានដែលធ្វើឡើងជាប្រចាំ ខណៈពេលដែលរក្សាទុកកន្លែងធ្វើការឲ្យមានទំហំតូច និងអាចកែប្រែបាន។ ថ្នាក់ដឹកជញ្ជូន/ទម្ងន់ GCR7-910 មានគោលបំណងដើម្បីបំពេញតម្រូវការស្វ័យប្រវត្តិកម្មទូទៅនៅក្នុងការផលិតដែលមានការលាយបញ្ចូលខ្ពស់ ដែលមានសារៈសំខាន់ក្នុងការប្តូរទីតាំងយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃ SIASUN GCR7-910?

អត្ថប្រយោជន៍ដែលត្រូវបានយោងជាញឹកញាប់រួមមាន 6-axis flexibility, ["910 មម ឈរ"], ["7 គីឡូក្រាម ប៉ូលេដ"], និង ការប៉ាន់ស្មានឡើងវិញ ±0.03 មម, បូករួមជាមួយជម្រើសការបញ្ចូលឧស្សាហកម្ម និងមុខងារសុវត្ថិភាពដែលមានទិសដៅទៅកាន់កូបូតនៅពេលដែលបានកំណត់ និងវាយតម្លៃហានិភ័យយ៉ាងត្រឹមត្រូវ

សង្ខេប

The SIASUN GCR7-910 គឺជាកម្រិតមធ្យម កុំព្យូទ័រ​រ៉ូបូត​សហការ 6 អ័ក្ស កំណត់សម្រាប់ ["7 គីឡូក្រាម ប៉ូលេដ"], ["910 មម ឈរ"], និង ["±0.03 មម ការប្រកួតឡើងវិញ"], បានរចនាឡើងសម្រាប់ការបញ្ជូនស្វ័យប្រវត្តិក្នុងការប្រមូលផ្តុំ ការថែទាំម៉ាស៊ីន និងកន្លែងការងារដែលផ្តោតលើការត្រួតពិនិត្យ។