SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

អភិវឌ្ឍន៍ក្រោមម៉ាករ៉ូបូត SIASUN (ដែលគេស្គាល់ថា “New-Song” / 新松) វាត្រូវបានដាក់នៅទីតាំងសំខាន់សម្រាប់ ការបណ្តុះបណ្តាលស្ដារឡើងវិញ និង ជំនួយចលនាផ្ទាល់ ករណីប្រើប្រាស់ ជាពិសេសនៅកន្លែងដែលមានការអនុវត្តន៍ដើរដោយមានគោលបំណង និងការហាត់ប្រាណជើងក្រោមដែលមានសារៈសំខាន់ក្នុងការព្យាបាល។

ក្រឡាចលនាដែលមានអំណាចនៅផ្នែកខាងក្រោមទូទៅរួមបញ្ចូល មូលដ្ឋានម៉ាស៊ីន, ចំណុចដែលបានដំណើរការ, wearable supports, និង កម្មវិធីគ្រប់គ្រង ដើម្បីផ្តល់នូវចលនាដែលមានការជួយនៅកន្លែងសំខាន់ (ធម្មតាជាអង្គជើង និងក្បាលជើង ហើយនៅក្នុងការកំណត់ខ្លះៗ គឺជាម៉ូឌុលក្បាលជើង/ជើង)។ ប្រព័ន្ធ SIASUN ត្រូវបានពិពណ៌នាថាជាឧបករណ៍ដែលបានកសាងសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាលស្តីពីការស្ដារឡើងវិញក្រោមការណែនាំពីអ្នកជំនាញ និងអាចគាំទ្រការអនុវត្តន៍ដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ និងភារកិច្ចដែលមានទិសដៅទៅលើការដើរ។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ស្ថាបត្យកម្មម៉ាស៊ីនពាក់បាន

អេក្សូស្គេឡែតដែលមានអំណាចពីសាច់ដុំខាងក្រោមធម្មតាប្រើប្រាស់ស៊ុមរចនាសម្ព័ន្ធដែលមានទំងន់ស្រាលដែលត្រូវបានសម្របសម្រួលជាមួយជើងនិងក្បាលខាងក្រោមរបស់អ្នកប្រើ។ ស៊ុមត្រូវបានស្ថាបនាដោយសារត straps និង braces ដែលអាចកំណត់បាន ដើម្បីឱ្យអ័ក្សសមាសធាតុអាចត្រូវបានសម្របសម្រួលជាមួយអ័ក្សក្បាលខាងក្រោម/ខ្នង (និង នៅកន្លែងដែលអាចប្រើបាន អង្គុយ) របស់អ្នកប្រើ។ ការពិពណ៌នាអំពី SIASUN សាធារណៈបានផ្តោតលើ សម្រួលសម្រួល, ការកំណត់ដែលអាចកែប្រែបាន, និងប្រើប្រាស់នៅក្នុងសកម្មភាពគ្លីនិក និងនៅផ្ទះដែលជិតស្នាក់នៅ ដែលមានន័យថាមានការផ្តោតលើការសមស្រប ការដាក់/យកយ៉ាងងាយស្រួល និងការប interacted ដែលមានសុវត្ថិភាព។

ជំនួយដែលមានអំណាចសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាលស្ដារឡើងវិញ

SIASUN’s lower-limb exoskeleton trainer គឺត្រូវបានណែនាំជាឧបករណ៍ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការព្យាបាល ដែលបានរចនាឡើងដើម្បីជួយអ្នកជំងឺអនុវត្ត ការបណ្តុះបណ្តាលភារកិច្ចដែលមានការប្រកួតប្រជែងខ្ពស់ និងមានគោលបំណង—a common requirement in neurorehabilitation and post-operative lower-limb recovery.

កិច្ចការដែលមានការជួយដោយអេកូស្គេឡេតិចដែលត្រូវបានយោងក្នុងសម្ភារៈ SIASUN រួមមានលំនាំហាត់ប្រាណជើងក្រោមដូចជា ចលនាសម្រាប់អង្គុយទៅឈរ / ចលនាដូចជាការស្កុត, កម្រងជើង, និង lunge-type training, ប្រើសម្រាប់បង្កើនកម្លាំង ស្ថិរភាព និងវិធីសាស្ត្រការដើរ ក្នុងអំឡុងកម្មវិធីស្ដារឡើងវិញដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ។

ការប្រកួតប្រជែងជាមួយបរិយាកាសកែលម្អ

មួយលក្ខណៈអនុវត្តន៍ដែលបានបង្ហាញសម្រាប់ម៉ាស៊ីនបង្ហោះជើងក្រោមរបស់SIASUNគឺសមត្ថភាពរបស់វាដើម្បីធ្វើការជាមួយគ្នា ["ប្រព័ន្ធពន្លឺផ្ទាល់ខ្លួន (ផ្លូវដែកគូស)"] or កំពូល, ដែលត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងកន្លែងព្យាបាលដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យធ្លាក់ និងកែសម្រួលទម្ងន់នៅពេលអនុវត្តន៍ការដើរ។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

(Note: SIASUN បោះពុម្ពកំណែផលិតផល និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅលើកាលៈទេសៈ; ការបញ្ជាក់ច្បាស់លាស់—ដូចជា កម្លាំង, ល្បឿន, សមត្ថភាពថ្ម, និងចន្លោះចលនាដែលគាំទ្រ—អាស្រ័យលើម៉ូដែលជាក់លាក់ និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគ្លីនិក។)

ការបើកប្រើ និងការគ្រប់គ្រងចំណុច

អេកសូស្គេឡូតខាងក្រោមដែលមានថាមពលប្រើឧបករណ៍ចលនាដែលមានអាគុយ (ភាគច្រើនជាម៉ូទ័រអគ្គិសនីដែលមានគ្រឿងផ្សាយ) ដើម្បីអនុវត្តកម្លាំងជំនួយនៅកន្លែងភ្ជាប់។ ការពិពណ៌នាផលិតផលរបស់ SIASUN សម្រាប់អេកសូស្គេឡូតខាងក្រោមដែលមានថាមពលបង្ហាញពីការជួយសម្រួលសម្រាប់ចលនាខាងក្រោម ដែលស្របតាមការគាំទ្រកន្លែងភ្ជាប់ដែលដឹកនាំដោយម៉ូទ័រដែលជាធម្មតានៅក្នុងការរចនាអេកសូស្គេឡូតសម្រាប់ការព្យាបាល។

សេនស័រ និងអន្តរកម្មមនុស្ស–រ៉ូប

ស្បែកជើងអេក្សូសkeletons ជាទូទៅរួមបញ្ចូលឧបករណ៍អ៊ិនសែនស័រដូចជា (ឧ. ការសង្កេតមុំកែង, ឯកតាសំរាប់វាស់អ៊ីនធឺណិត, ការសង្កេតការទាក់ទងជើង, និង/ឬ ការសង្កេតទម្ងន់/កម្លាំង) ដើម្បីសម្របសម្រួលការជួយរបស់រ៉ូបូតជាមួយនឹងចេតនារបស់អ្នកប្រើ និងដំណាក់កាលនៃការដើរ។ សម្ភារៈ SIASUN ផ្តោតលើការប្រើប្រាស់ក្នុងសេណារីយ៉ូណែនាំគ្លីនិក និងការកែតម្រូវលំនាំការដើរមិនធម្មតា ដែលជាទូទៅអាស្រ័យលើមតិឧបករណ៍អ៊ិនសែន និងយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងដែលកែតម្រូវការជួយក្នុងអំឡុងពេល។

ម៉ូដបណ្តុះបណ្តាល និងមុខងារការព្យាបាលការដើរ

ម៉ាស៊ីនបង្ហាត់អេកូស្គេឡេតជើងក្រោមរបស់ SIASUN ត្រូវបានពិពណ៌នាថាជួយគាំទ្រគោលបំណងស្ដារសុខភាពដូចជា:

• កែលម្អស្ថិរភាព និងបង្កើនកំណើនការស្ដារសមត្ថភាពជើងខាងក្រោម,

• កែសម្រួលលំនាំដើរមិនធម្មតានិងបញ្ហាដូចជា ការធ្លាក់ជើង ឬការបង្វិល/បង្វិលតាមទិសដៅ ជាផ្នែកមួយនៃការបណ្តុះបណ្តាលដែលមានការណែនាំ,

• ជួយអ្នកជំងឺកែតម្រូវការបែងចែកទម្ងន់ និងបន្ថែមពេលវេលាដំណេកខាងដែលមានផលប៉ះពាល់ក្នុងអំឡុងពេលអនុវត្តន៍ការដើរ។

អនុគមន៍ទាំងនេះសមស្របជាមួយគោលបំណងស្តង់ដារនៃការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍អេក្សូស្គេឡេតក្នុងការព្យាបាលជំងឺឈឺក្បាល និងកម្មវិធីស្ដារសុខភាពប្រសាទឬសាច់ដុំបន្ទាប់ពីរបួស។

Context ការបញ្ចូល និងសារៈសំខាន់នៃស្ថាប័ន

នៅប្រទេសចិន, SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) បង្ហាញខ្លួនជាឯកតាដែលចូលរួមក្នុងយុទ្ធនាការដែលមានការបញ្ជាក់សាធារណៈយ៉ាងហោចណាស់មួយដែលទាក់ទងនឹងរ៉ូបូតថែរក្សាបុរសចាស់ និងប្រព័ន្ធដែលជិតស្និទ្ធនឹងការស្ដារឡើងវិញ, បង្ហាញពីការចូលរួមរបស់ស្ថាប័នក្នុងប្រព័ន្ធរ៉ូបូតសុខភាព និងថែរក្សា។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការព្យាបាលរោគសញ្ញាឈឺក្បាល និងការគាំទ្រទៅកាន់អ្នកដែលមានជំងឺហេមីភ្លេហ្សា

SIASUN’s lower-limb exoskeleton trainer គឺត្រូវបានបង្ហាញយ៉ាងច្បាស់សម្រាប់អ្នកប្រើដែលអាចរួមមាន សុវត្ថិភាពអ្នកដែលរស់នៅក្រោយការវាយប្រហារ និងបុគ្គលដែលមាន ហេមីភ្លេហ្សា, ដែលការបណ្តុះបណ្តាលដើរដោយឧបករណ៍កម្រិតខ្ពស់អាចមានសារៈសំខាន់ក្នុងការទទួលបានមុខងារដើរ និងកាត់បន្ថយកំហុសចលនារយៈពេលវែង។

ការព្យាបាលបន្ទាប់ពីការវះកាត់ និងការប៉ះពាល់

ប្រព័ន្ធនេះក៏ត្រូវបានពិពណ៌នាថា គាំទ្រ post-operative patients និង មនុស្សដែលមានការពិបាក ក្នុងការបញ្ចប់ការបណ្តុះបណ្តាលភារកិច្ចដែលធ្វើឡើងជាប្រចាំ—ដែលតែងតែប្រើបន្ទាប់ពីការវះកាត់ឬការប៉ះពាល់ដើម្បីស្ដារសមត្ថភាព និងការប្រាកដចិត្ត។

ស្ថាប័នគ្លីនិក និងការបណ្តុះបណ្តាលដែលមានអ្នកបណ្តុះបណ្តាលគ្រប់គ្រង

SIASUN បង្ហាញពីឧបករណ៍បណ្តុះបណ្តាល exoskeleton សម្រាប់ជើងក្រោមថាជាឧបករណ៍ដែលគួរត្រូវបានប្រើក្រោម គ្រូពេទ្យឬអ្នកបណ្តុះបណ្តាល, បង្ហាញពីការសម្របសម្រួលដ៏សំខាន់សម្រាប់មន្ទីរពេទ្យ, ផ្នែកស្ដារសុខភាព, និងស្ថាប័នថែទាំសុខភាពដែលអាចបញ្ចូលនូវប្រព័ន្ធស្តង់ដារនិងការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាព។

ការបណ្តុះបណ្តាលនៅដំណាក់កាលចុងក្រោយ និងនៅជិតផ្ទះ

SIASUN សម្ភារៈក៏ពិភាក្សាអំពីការបណ្តុះបណ្តាលជំហានក្រោយដែលមានអាស្រ័យលើខ្លួនឯងជាងនេះជាមួយនឹងការប្រាស្រ័យទាក់ទងវិជ្ជាជីវៈជាប្រចាំ—វិធីសាស្ត្រដែលតែងតែប្រើដើម្បីពង្រីកកម្រិតការព្យាបាលឲ្យលើសពីសម័យអ្នកជំងឺនៅក្នុងមន្ទីរពេទ្យ។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការបណ្តុះបណ្តាលដែលមានភាពស្របគ្នា និងមានការបំលែងខ្ពស់

អត្ថប្រយោជន៍មួយសំខាន់នៃការព្យាបាលដោយឧបករណ៍អេក្សូស្គេឡេតដែលមានថាមពលគឺសមត្ថភាពក្នុងការផ្តល់នូវ កំណត់វគ្គបណ្តុះបណ្តាលដែលអាចកើតឡើងវិញ នៅកម្រិតដែលគ្រប់គ្រងបាន ជួយដោះស្រាយចន្លោះរវាងការទាមទាររបស់អ្នកជំងឺ និងសមត្ថភាពរបស់អ្នកបណ្តុះបណ្តាល—បញ្ហាមួយដែលបានចុះបញ្ជីក្នុងការពិភាក្សារបស់SIASUNអំពីកម្រិតកម្លាំងការងារការព្យាបាល និងការទាមទារសម្រាប់ការគាំទ្របណ្តុះបណ្តាលដែលអាចពង្រីកបាន។

ការអនុវត្តន៍ដើរដែលមានគោលបំណង និងការកសាងទំនុកចិត្ត

SIASUN ផ្តោតលើការអនុវត្តការងារដែលមានគោលបំណង និងការកែលម្អនៅក្នុងស្ថិរភាព និងការប្រាកដជំនឿក្នុងអំឡុងពេលការព្យាបាលជើងក្រោម។ លទ្ធផលទាំងនេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសសម្រាប់អ្នកជំងឺដែលកំពុងរៀនឡើងវិញនូវលំនាំដើរ និងកសាងសមត្ថភាពបន្តបន្ទាប់បន្ទាប់ពីព្រឹត្តិការណ៍ប្រសាទឬការមិនអាចចលនាបានយូរ។

ការរួមបញ្ចូលជាមួយប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព

ការសម្របសម្រួលជាមួយប្រព័ន្ធផ្ទុកឬអ្នកដើរអាចកាត់បន្ថយហានិភ័យធ្លាក់ និងអនុញ្ញាតឱ្យមានការគាំទ្រទម្ងន់ដែលបានចាត់ចែង—សំខាន់សម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាលដើរនៅដំណាក់កាលដំបូង និងសម្រាប់អ្នកប្រើដែលមានសមត្ថភាពឬកម្លាំងកំណត់។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

តើរ៉ូបូត Exoskeleton Powered Lower Limb SIASUN គឺជាអ្វី?

វាជា ឧបករណ៍រ៉ូបូតដែលអាចពាក់បាន និងមានថាមពល ออกแบบมาเพื่อជួយ និងបណ្តុះបណ្តាលចលនាដៃជើងខាងក្រោម—ប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ ការបណ្តុះបណ្តាលស្ដារឡើងវិញ ដូចជា ការអនុវត្តន៍ដើរ និងការអនុវត្តន៍ក្បាលជើងដែលមានគោលបំណងក្រោមការណែនាំពីអ្នកជំនាញ។

តើឧបករណ៍អេកូស្គេឡេតជើងក្រោម SIASUN ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

ប្រព័ន្ធត្រូវបានពាក់នៅលើរាងកាយខាងក្រោមរបស់អ្នកប្រើ និងប្រើប្រាស់ powered joint assistance រួមជាមួយនឹងការប взаимодействие មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន និងម៉ូដបណ្តុះបណ្តាលដើម្បីណែនាំចលនាដែលធ្វើឡើងជាប្រចាំ (ឧ. ការងារដែលទាក់ទងនឹងការដើរ)។ វាអាចត្រូវបានប្រើជាមួយនឹងការគាំទ្រសុវត្ថិភាពដូចជា ប្រព័ន្ធព្យួរ ឬអ្នកដើរនៅពេលបណ្តុះបណ្តាល។

មូលហេតុអ្វីបានជា exoskeleton ដែលមានអំណាចនៅក្នុងជើងខាងក្រោមមានសារៈសំខាន់ក្នុងការព្យាបាល?

វាអាចជួយផ្តល់ឱ្យ ការបណ្តុះបណ្តាលដែលមានការប្រកួតប្រជែងខ្ពស់ និងមានគោលបំណង, ដែលជារឿងសំខាន់សម្រាប់ការបង្រ្កាបមុខងារដើរ និងស្ថិរភាព—ជាពិសេសសម្រាប់ស្ថានភាពដូចជា ការខូចខាតចលនាដែលទាក់ទងនឹងការប៉ះពាល់ពីស្ទ្រូក—នៅពេលដែលគាំទ្រការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងមានរចនាសម្ព័ន្ធក្នុងសម័យវេជ្ជសាស្ត្រ។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃឧបករណ៍ exoskeleton សម្រាប់ជើងក្រោម SIASUN សម្រាប់អ្នកជំងឺ?

គោលបំណងដែលបានរាយការណ៍រួមមានស្ថិរភាពកាន់តែប្រសើរ ការរីកចម្រើនក្នុងការព្យាបាលជើងខាងក្រោមយ៉ាងឆាប់រហ័ស ការគាំទ្រការកែតម្រូវដំណើរកម្សាន្ត (ដូចជាការដោះស្រាយលំនាំដំណើរកម្សាន្តមិនធម្មតា) និងការកើនឡើងនៃការតាំងចិត្តតាមរយៈកម្មវិធីហ្វឹកហាត់ដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ។

សង្ខេប

The SIASUN ឧបករណ៍រ៉ូបអេក្សូសkeleton ដែលមានអំណាចសម្រាប់ជើងក្រោម សំណុំបែបបទនេះតំណាងឱ្យវិធីសាស្ត្រ​របស់ SIASUN សម្រាប់រ៉ូបូតពាក់បានសម្រាប់ ការបណ្តុះបណ្តាលស្ដារសមត្ថភាព និងការបណ្តុះបណ្តាលចលនាផ្ទាល់, ផ្តោតលើការហាត់ប្រាណជើងខាងក្រោមដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ និងអាចធ្វើឡើងវិញបាន និងការអនុវត្តន៍ដើរ ក្នុងបរិយាកាសដែលមានអ្នកវេជ្ជបណ្ឌិតណែនាំ។ ដោយការរួមបញ្ចូលការជួយដោយថាមពល ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ដែលអាចពាក់បាន និងការរួមបញ្ចូលជាមួយការគាំទ្រសុវត្ថិភាពក្នុងការព្យាបាល វាត្រូវបានដាក់នៅជាឧបករណ៍ដែលអាចពង្រីកបានសម្រាប់ការកែលម្អលទ្ធផលការស្ដារសុខភាពជើងខាងក្រោមក្នុងស្ថានភាពដូចជា ជំងឺឈឺខួរក្បាល និងការខ្វះខាតក្នុងការដើរបន្ទាប់ពីការវះកាត់។