Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog

A2 ស្តង់ដារ A2 ស៊េរីផលិតផល (A2-ស្តង់ដារ) (A2-ស្តង់ដារ)

A2 ត្រូវបានលក្ខណៈដោយការបង្ហាញពី ក្រឡា ទំហំមធ្យម, 12 ចំណុចចលនាដោយម៉ូទ័រ (12-DOF), ជម្រើសការយល់ដឹងពីពីរខាង, និងមួយ ស្ថាបត្យកម្មថ្មពីរដែលអាចប្តូរបានដោយក្តារដែលមានសីតុណ្ហភាពក្តៅ បានរចនាឡើងដើម្បីគាំទ្រការប្រតិបត្តិការដែលមានរយៈពេលវែង និងដំណើរការបន្តបន្ទាប់។

មិនដូចជាផលិតផល “ឆ្កែរ៉ូបូត” ដែលមានគោលបំណងផ្តោតលើអ្នកប្រើប្រាស់ដែលផ្តោតលើការកម្សាន្តទេ A2 ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាផលិតផល រ៉ូបូតជើងមានទម្ងន់ធ្ងន់ ជាមួយនឹងស្តុកគណនាដែលមានមិត្តភាពនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ និងអន្តរកម្ម។ ក្នុងការកំណត់ស្តង់ដាររបស់វា វាបញ្ចូលមួយ platform CPU បន្ថែមមួយ Intel Core i7 បរិយាកាសកុំព្យូទ័រ ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍អ្នកប្រើ និងគម្រោងអភិវឌ្ឍន៍រង។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ទម្រង់រាងសត្វបួនជើងឧស្សាហកម្ម

Unitree’s A2 Standard ប្រើការរចនាគ្រឿងបន្លាស់បួនជើងដែលមានទំហំតូច និងអាចប្រើប្រាស់បាននៅក្នុងទីតាំងជាក់លាក់ដែលមានទំហំជើងឈរ 820 × 440 × 570 មម និងជាការស្នាមជើងដែលមានទិសដៅ 720 × 550 × 220 មម. ការបិទ និងវិធីសាស្ត្រស្ថាបត្យកម្មរួមគ្នា អាលុយមីនអាល័យ with ក្រឡាចក្រណីវិស្វកម្មកម្លាំងខ្ពស់, បម្រុងជាមួយនឹងភាពរឹងមាំជាមួយទំងន់ដែលអាចយកទៅកាន់កន្លែងផ្សេងបាន។

កម្រិតស្រាលដែលមានទម្ងន់ខ្ពស់

A key positioning point of the A2 is high carrying capability relative to body mass. The robot weighs ~31 គីឡូក្រាម ដោយគ្មានថ្ម និង ~37 គីឡូក្រាម ជាមួយថ្ម, ខណៈពេលគាំទ្រការមួយ ការដើរបន្តដែលមានទម្ងន់ប្រហែល ~25 គីឡូក្រាម និងមួយ អតិបរិមាអំពីការទទួលទំងន់ដែលឈរនៅ ~100 គីឡូក្រាម ក្រោមស្ថានភាពសមស្រប។

ប្រព័ន្ធថ្មពីរនិងការប្តូរដោយក្តៅ

ស្តង់ដារ A2 រួមមាន ["ស្លុតថ្មពីរដុំ"] រចនាឡើងសម្រាប់ការផ្តល់អំណាចគ្នា។ Unitree ពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធនេះថា សាកយកបាន, អនុញ្ញាតឱ្យមានការប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ដោយមិនបញ្ចប់បេសកកម្ម—វិធីសាស្ត្រដែលត្រូវបានស្វែងរកយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងប្រតិបត្តិការប៉ុនប៉ងឆ្ងាយ ដែលពេលវេលាដែលមិនមានសកម្មភាពគឺមានតម្លៃ។

ការយល់ដឹងពីពីរខាង និងពន្លឺ

សម្រាប់ការនាវីហ្គេសិន និងការយល់ដឹង A2 គាំទ្រការសង្កេតបរិស្ថានតាមរយៈ LiDAR និងការមើល ដែលបានភ្ជាប់ជាមួយនឹង a ភ្លើងមុខ សម្រាប់ស្ថានភាពពន្លឺទាប។ សេរ៉ីផលិតផល A2 គាំទ្រ ការដាក់ឧបករណ៍ LiDAR ពីរដង (មុខ និងក្រោយ) ជា​យុទ្ធសាស្ត្រប្រាជ្ញាអាជីវកម្ម ការកាត់បន្ថយចំណុចក្រហមនៅពេលធ្វើចលនានៅក្នុងកូរ៉ីដ័រ​តឹងៗ កន្លែងដាក់បំពង់ និងតំបន់សេវាកម្ម។

ការការពារបរិស្ថាន និងភាពរួមរៀបចំក្នុងទីវាល

ការពារការចូលគឺជាការទាមទារសំខាន់សម្រាប់រ៉ូបូតក្រៅស្រុក។ Unitree បញ្ជាក់ពីស្តង់ដារ A2 នៅ IP56, បង្ហាញពីការតស៊ូប្រឆាំងនឹងការចូលរួមនៃធូលីដែលគ្រប់គ្រងការប្រតិបត្តិ និងការការពារប្រឆាំងនឹងច្រកទឹកខ្លាំង។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

ប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន

ស្តង់ដារ A2 មាន ["ម៉ូទ័រ 12 គូ"] និងត្រូវបានរចនាឡើងជុំវិញគ្រឿងបន្លាស់ដែលមានគុណភាពឧស្សាហកម្មសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យចលនារយៈពេលវែង។ Unitree បានចំណាំពីការប្រើប្រាស់ កង់រុញកាត់ឧស្សាហកម្ម សម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ និងការបង្ហោះទម្ងន់ និងមួយ ម៉ូទ័រ PMSM របស់រ៉ូទ័រ ខាងក្នុង ដែលមានអ៊ីនធឺរ៉ា ទាប និងល្បឿនខ្ពស់ ការរចនាម៉ូទ័រ ដែលគាំទ្រការឆ្លើយតប និងអាកាសធាតុ។ កម្លាំងច្រវ៉ាក់អតិបរិមាដាក់បញ្ជីនៅក្នុង ~180 N·m.

មុខងារសំខាន់ៗនៃម៉ាស៊ីន (ស្តង់ដារ A2):

• សិទ្ធិឯករាជ្យ: 12 (ម៉ូទ័រ​រួម)

• ម៉ាក់ស៍ចូលតួក: ~180 N·m

• សមត្ថភាពលើកទឹកចិត្ត: ~45°

• កម្ពស់ជំហានអតិបរិមា: ~30 សង់ទីម៉ែត្រ

ប្រព័ន្ធអគ្គិសនី និងសមត្ថភាព

Unitree បញ្ជាក់ពីមួយ 50.4V ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ និងស្ថាបត្យកម្មថ្មពីរដុំ:

• បាតារីតែមួយ: 9000 mAh (453.6 Wh)

• សាកបាតារីពីរបី: 18000 mAh (907.2 Wh)

ការអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអត្រាអ

• មិនមានទម្ងន់: >5 ម៉ោង, ~20 គីឡូម៉ែត្រ

• ជាមួយទម្ងន់ 25 គីឡូក្រាម: >3 ម៉ោង, ~12.5 គីឡូម៉ែត្រ

អេ2 ក៏ត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការនៃ −20°C ទៅ +55°C, គាំទ្រការប្រើប្រាស់នៅក្នុងទីតាំងផ្ទុកត្រជាក់, ផ្លូវពិនិត្យរដូវរងារ, និងតំបន់ឧស្សាហកម្មក្តៅ (ក្នុងការអនុវត្តន៍ប្រតិបត្តិការសុវត្ថិភាព)

ចលនានិងល្បឿន

កម្រិតល្បឿនស្តង់ដារបស់ A2 ត្រូវបានបញ្ជាក់ថាជា 0–3.7 ម/វិនាទី, ជាមួយកំណត់ “អាចដល់ ~5 m/s” អាស្រ័យលើការកំណត់ និងលក្ខខណ្ឌកម្មវិធី។
ការក覆ឯករាជ្យបានពិពណ៌នាអំពីថ្នាក់ A2 ថាជាសត្វបួនជើងដែលមានចលនាខ្ពស់អាចធ្វើចលនាបានយ៉ាងឆាប់រហ័សនៅលើដីមិនស្មើគ្នា ដែលតែងតែប្រៀបធៀបជាមួយរ៉ូបពិនិត្យកម្រិតខ្ពស់ផ្សេងទៀតក្នុងការពិចារណាអំពីភាពឆ្លាតវៃ។

សេនស័រ និងការតភ្ជាប់

Unitree បញ្ជាក់ពីជម្រើសខ្សែស្រឡាយ និង I/O សម័យទំនើបសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលសហគ្រាស:

• Wi-Fi 6 និង Bluetooth 5.2

• អារ៉ាយមីក្រូហ្វូន និង អ្នកនិយាយ សម្រាប់អន្តរកម្មសូរ

• អន្តរកម្មខាងក្រៅ: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB-C (platform CPU) ×2, USB-C (Intel Core i7) ×2, បូករួមជាមួយ 12V/24V/BAT outputs

គណនា និងស្តុកអភិវឌ្ឍន៍

ការបែងចែកមួយសំខាន់នៃស្តង់ដារ A2 គឺការកំណត់ “បើកសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័ស”។ Unitree បញ្ជាក់៖

• គ្រប់គ្រង និងគណនាដោយស្តង់ដារ: “CPU ប្រភេទ 8-Core ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ (វេទិកា) + Intel Core i7 (ការអភិវឌ្ឍន៍អ្នកប្រើ)”

• ការអភិវឌ្ឍន៍រង: គាំទ្រ

• Smart OTA upgrade: ការអាប់ដេតជាបន្តបន្ទាប់

ការកំណត់នេះមានគោលបំណងទៅកាន់ក្រុម R&D របស់រ៉ូបូតដែលកំពុងសាងសង់អាកប្បកិរិយាឯកជនសម្រាប់អត្តន័យ, បណ្តាញ SLAM, ដំណើរការត្រួតពិនិត្យ, និងស្តាក់សន្សំឧបករណ៍ - ជាពិសេសនៅពេលដែលអតិថិជនឧស្សាហកម្មត្រូវការការមានម្ចាស់កម្មសិទ្ធិទន់។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការត្រួតពិនិត្យ និងការប៉ះពាល់ឧស្សាហកម្ម

មួយក្នុងចំណោមការដាក់បញ្ចូល A2 ដែលពេញនិយមបំផុតគឺ រៀបចំការត្រួតពិនិត្យ នៅក្នុងគេហទំព័រ​ឧស្សាហកម្ម៖ សមត្ថភាព, ស្តុក, ការប្រែប្រួល, ប្រតិបត្តិការប៉ែត, ឧស្សាហកម្មថាមពល, និងទ្រព្យសម្បត្តិឆ្ងាយ។ សមត្ថភាពផ្ទុកគាំទ្រការបន្ថែមដូចជា កាមេរ៉ាធម្មជាតិ, សេនស័រ​ហ្គាស, មីក្រូហ្វូនពិនិត្យ, ឬម៉ូឌុលគណនាផ្សេងទៀត ខណៈដែលការអត្រាដើរយូរ​គាំទ្រប្រភេទផ្លូវត្រួតពិនិត្យដែលធ្វើឡើងម្តងម្ដង។

លូហ្គីស្ទិក និងការដឹកជញ្ជូនខាងក្នុង

ជាមួយនឹងការវាស់ទម្ងន់ដែលអាចដើរបានជាបន្តបន្ទាប់នៅជុំវិញ 25 គីឡូក្រាម, A2 អាចត្រូវបានកំណត់សម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនក្នុងផ្ទះ ឬការដឹកជញ្ជូននៅក្នុងទីកន្លែងក្រៅ ដែលមានការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងជារឿយៗ (ជណ្តើរ, ក្រឡា, ផ្លូវក្រហមរំខាន)។

ការឆ្លើយតបបន្ទាន់ និងបរិយាកាសគ្រោះថ្នាក់

Unitree បានដាក់ទីតាំងវេទិកា A2 សម្រាប់ការនាវិកក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញដែលអាចមិនសុវត្ថិភាពសម្រាប់បុគ្គលិក ដូចជា តំបន់វាយតម្លៃបន្ទាប់ពីករណី។ ការរួមបញ្ចូលនៃការការពារការចូល និងឧបករណ៍អារម្មណ៍អាចគាំទ្រការងារវាយតម្លៃពីចម្ងាយនៅពេលដែលបានភ្ជាប់ជាមួយការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាព និងនីតិវិធីប្រតិបត្តិការ ដែលសមស្រប។

ការស្រាវជ្រាវ ការអភិវឌ្ឍសេរីភាព និងការអប់រំ

ជាមួយនឹងបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍ Intel Core i7 និងច្រកឧស្សាហកម្ម (CAN/RS485/Ethernet) A2 Standard ក៏ត្រូវបានប្រើជាផងដែរ​ជា មូលដ្ឋានស្រាវជ្រាវរ៉ូបូតដែលមានជើង—សមស្របសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ដែលកំពុងធ្វើការលើការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានការត្រួតពិនិត្យ, ការប្រមូលផ្តុំផែនទីច្រើនសេនស័រ, ឬ AI ដែលមានរាងនៅក្នុងកន្លែងពិត។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

កម្រិតប្រសិទ្ធភាពទំងន់ទៅទម្ងន់ខ្ពស់

A ~37 kg ផ្លាតហ្វូមគាំទ្រ ~25 kg ទម្ងន់ដំណើរការបន្តដែលអាចអនុញ្ញាតឱ្យមានការបញ្ចេញប្រើប្រាស់ដែលមានតម្លៃសមរម្យនៅពេលដែលមានឧបករណ៍ស៊ែស័រ ឬឧបករណ៍បេសកកម្មបន្ថែមត្រូវការនៅទីនោះ។

ម៉ូដែលអត្រាអត្រាដែលអាចប្តូរបានដោយក្តារប្រព័ន្ធ

រ៉ូបូតឧស្សាហកម្មភាគច្រើនត្រូវការពេលវេលាដំណើរការប្រភេទ“shift-style”។ សាកសមនៃ A2 មានថ្មពីរទីកន្លែង និងការរចនាដែលងាយស្រួលក្នុងការប្តូរ។ ផ្លូវវែង និងពេលវេលាដំណើរការកាត់បន្ថយ ទាក់ទងនឹងប្រព័ន្ធកញ្ចប់តែមួយ។

ការបញ្ចូល និងចំណុចប្រទាក់ឧស្សាហកម្ម

RS485, CAN, GigE, និងច្រក USB-C ច្រើនធ្វើឱ្យរ៉ូបូតមានប្រយោជន៍សម្រាប់ ប្រព័ន្ធបញ្ចូលគ្នា, អនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់យ៉ាងផ្ទាល់នៃវិទ្យុ, ការចូលដំណើរការទ្វេ, កាមេរ៉ា និងកម្រងគណនាដែលមានការបង្កើតផ្ទាល់។

លក្ខណៈចលនាពិតប្រាកដ

លក្ខណៈដូចជា 45° កម្រិតសេវាកម្ម, 30 សង់ទីម៉ែត្រ កម្ពស់ជំហាន, និងចន្លោះល្បឿនដល់ ~3.7 m/s (និងខ្ពស់ជាងនេះនៅក្នុងស្ថានភាពខ្លះ) បានដាក់ A2 ជាផ្លាតហ្វូម “អាចធ្វើដំណើរបានលើដី” ដែលមិនមែនជារូបរាងរ៉ូបូតដែលមានជាន់តែមួយទេ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

តើ Unitree A2 Standard (A2-STANDARD) គឺជាអ្វី?

The Unitree A2 ស្តង់ដារ គឺជា រ៉ូបូតក្រឡាចត្រង្គឧស្សាហកម្ម រចនាឡើងសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ ការត្រួតពិនិត្យ ការស្រាវជ្រាវ និងភារកិច្ចចេញទៅកាន់ទីកន្លែង។ វាបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍ជើង 12-DOF ជាមួយនឹងស្តុកកុំព្យូទ័រដែលមានគោលបំណងអភិវឌ្ឍន៍ និងការតភ្ជាប់ឧស្សាហកម្ម។

តើប្រព័ន្ធថ្ម Unitree A2 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

A2 ប្រើប្រាស់ ["ស្លុតថ្មពីរដុំ"] និងគាំទ្រ​មួយ​ណា ការរចនាបាតារីពីរដែលអាចប្តូរបានដោយគ្មានការបញ្ឈប់. Unitree បញ្ជាក់ថាម៉ូដែលមួយមានថ្មមួយនៅ 9000 mAh (453.6 Wh) និងថ្មពីរនាក់នៅក្នុង 18000 mAh (907.2 Wh) ដើម្បីពង្រីកពេលវេលាផ្សាយបន្ត។

មូលហេតុអ្វីបានជា Unitree A2 មានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម?

A2 ត្រូវបានកសាងឡើងសម្រាប់បរិយាកាសដែលមានតម្រូវការលំបាកជាមួយនឹងលក្ខណៈដូចជា 45° កម្រិតដើរ, 30 សង់ទីម៉ែត្រ កម្ពស់ជំហាន, IP56 protection, និង អ endurance ដើរ​យូរ—មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យអគារដ៏ស្មុគស្មាញដែលមនុស្សឬរ៉ូបកង់អាចប្រឈមមុខនឹងការលំបាក។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ Unitree A2 Standard គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមានការល្អប្រសើរ កម្រិតទម្ងន់ទៅទម្ងន់, ការរចនាដែលអាចប្តូរបានដោយគ្មានការបញ្ចូលកម្រិតខ្ពស់, អន្តរកម្មឧស្សាហកម្ម (CAN/RS485/GigE) និងការកំណត់គណនីដែលមានស្រាប់សម្រាប់អភិវឌ្ឍន៍ជាមួយនឹង Intel Core i7 បរិយាកាស សម្រាប់ការតម្លើងស្វ័យប្រវត្តិ និងដំណើរការត្រួតពិនិត្យ។

សង្ខេប

Unitree A2 Standard (A2-STANDARD) គឺជារូបរាងរ៉ូបឌីជីថលចំនួន៤ដែលមានទំហំមធ្យមដែលបញ្ចូលគ្នា ចលនាខ្ពស់, ការដោះស្រាយផ្ទុកយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ, និងមួយ វេទិកា​គណនា និង I/O ដែលមានមិត្តភាពសម្រាប់ការរួមបញ្ចូល. ជាមួយ អាយុកាលថ្មពីរដុំ, ជើងភ្ជាប់ដែលមានគុណភាពឧស្សាហកម្ម, សមត្ថភាពខ្សែអគ្គិសនីទំនើប និងសមត្ថភាពផ្ទៃដីខ្លាំង A2 Standard សមស្របសម្រាប់ការប្រើប្រាស់វិជ្ជាជីវៈជាច្រើន—from ការត្រួតពិនិត្យ និងការបញ្ជូន ទៅដល់ R&D រ៉ូបូត—ធ្វើឱ្យវាជាគ្រឹះដែលអាចអនុវត្តបានសម្រាប់ការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ស្វ័យប្រវត្តិជើងបន្ទាន់ជំនាន់ក្រោយ។